一种山药自动收获装置制造方法及图纸

一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板由三个连杆与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器下端，通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒环形滑槽内，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。该发明专利技术的有益之处是可以对山药机械化收获。

Automatic harvester for Chinese yam

An automatic yam harvesting device, is composed of a cart, a first connecting rod, the inner half cylinder, second connecting rod, connecting rod, cross slotted plate, a driven wheel, screw, turbine gearbox, motor, coupling, top web and outer half cylinder, third connecting rod, V belt, a driving wheel, the bottom of the motor, its characteristics is composed of three connecting rods and the slotted plate cart is fixed, a turbine gearbox fixed in the slotted plate, turbine gearbox input and the driven wheel coupling, turbine gearbox meshing with the screw a screw lifting device, the bottom end is connected with the coupling, the outer cylinder is fixed through the web and half coupling, the motor is fixed on the top. At the lower end, connected by a cross connecting rod and the inner half cylinder, the inner part of the upper part of the cylinder block in semi annular outer semi cylindrical annular groove, the bottom of the motor is fixed On the cart, the output shaft is connected with the driving wheel, the driving wheel and the driven wheel are driven by a V belt. The advantage of the invention is that it can be used for mechanized harvest of Chinese yam.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种山药自动收获装置，具体地说是应用一个推车，三个连杆，一个托板，两个电动机，一个涡轮变速箱,一个丝杠，一个筒状挖掘结构等构成的一种山药自动收获装置,属于自动化产品领域。
技术介绍
山药具有助消化，防治糖尿病的作用，山药在食品业和加工业上大有发展前途。为此，山药的种植面积不断扩大，产量逐年提高。山药一般种在松软的土地里，种植之前需要翻一米多深的沟达到松土目的，以便山药向下垂直生长。据统计，山药90％以上都是垂直生长，直径在10公分以内，深度1.5米左右，种植间距在30公分左右，且由于山药较脆，收获时易折断，山药的种植已基本实现机械化，但山药的收获目前仍然依靠人工挖掘,成本高，效率低。因目前没有山药收获装置，给种户带来诸多不便。为此，迫切需要一种山药自动收获装置，但目前市场上没有该类装置。
技术实现思路
针对上述的不足，本专利技术提供了一种山药自动收获装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮和底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板通过第一连杆，第二连杆，第三连杆构成三脚架与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器的下端，并通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒的环形滑槽内，从而内层半圆筒可沿环形滑槽做圆周运动使挖掘装置闭合为筒状，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。该专利技术的有益之处是：开槽托板通过三角形支架与推车固定，可以保持整个结构的稳定性。V型带可以实现长距离动力传递，外层半圆筒上部的环状滑槽可以满足内层半圆筒做圆周运动。推车中央的圆孔直径与外层半圆筒的直径相似，起到定位和增稳的目的，避免挖掘装置工作时发生晃动。外层半圆筒的圆心角大于180度，当内层半圆筒闭合后边缘仍被外层半圆筒约束，增加挖掘装置闭合时的稳定性。综合以上特性实现对山药机械化收获。附图说明附图1为本装置的完整结构示意图、附图2为本装置内外层半圆筒配合示意图、附图3为本装置部分结构示意图、附图4为挖掘装置上部结构示意图。图中，1、推车，2、第一连杆，3、内层半圆筒，4、第二连杆，5、十字连杆，6、开槽托板，7、从动轮，8、丝杠，9、涡轮变速箱，10、联轴器，11、顶部电动机，12、腹板，13、外层半圆筒，14、第三连杆，15、V型带，16、主动轮，17、底部电动机。具体实施方式一种山药自动收获装置，是由推车1、第一连杆2、内层半圆筒3、第二连杆4、十字连杆5、开槽托板6、从动轮7、丝杠8、涡轮变速箱9、联轴器10、顶部电动机11、腹板12、外层半圆筒13、第三连杆14、V型带15、主动轮16和底部电动机17组成的，开槽托板6通过第一连杆2，第二连杆4，第三连杆14构成三脚架与推车1固定，涡轮变速箱9固定在开槽托板6上，涡轮变速箱9输入端与从动轮7联结，涡轮变速箱9与丝杠8啮合构成升降装置，丝杠8底端与联轴器10连接，外层半圆筒13通过腹板12与联轴器10固定，顶部电动机11固定在联轴器10的下端，并通过十字连杆5与内层半圆筒3连接，内层半圆筒3上部环状部分嵌在外层半圆筒13的环形滑槽内，从而内层半圆筒3可沿环形滑槽做圆周运动使挖掘装置闭合为筒状，底部电动机17固定在推车1上，输出轴与主动轮16联结，主动轮16与从动轮7由V型带15传动。当该装置工作时，整个挖掘装置通过三脚架结构固定在推车1上来实现前进运动。首先，顶部电动机10正转，内层半圆筒3沿外层半圆筒13上端的环状滑槽做圆周运动，使挖掘装置闭合为筒状结构。随后，底部电动机17正转，经过带传动，丝杆8向下旋进，联轴器11将丝杠8的旋进转化为闭合圆筒单纯的垂直运动，通过腹板12将垂直运动传递给外层半圆筒13，外层半圆筒13再通过环状滑槽带动内层半圆筒3垂直向下运动，推车1中央的圆孔可以对筒状挖掘装置起到定位、增稳作用，避免垂直方向发生倾斜和晃动。当挖掘装置运动到底端时，底部电动机17反转，丝杠8向上垂直运动，山药随同挖掘装置一起向上运动，当到达顶端时，底部电动机17停转，顶部电动机11反转，内层半圆筒3做反向圆周运动，筒状挖掘装置打开，最后从半圆筒中取出山药，完成挖掘过程。对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板通过三个连杆与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器的下端，通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒的环形滑槽内，底部电动机固定在推车上，输出轴与主动轮联结，主动轮与从动轮由V型带传动。

【技术特征摘要】
1.一种山药自动收获装置，是由推车、第一连杆、内层半圆筒、第二连杆、十字连杆、开槽托板、从动轮、丝杠、涡轮变速箱、联轴器、顶部电动机、腹板、外层半圆筒、第三连杆、V型带、主动轮、底部电动机组成的，其特征在于：开槽托板通过三个连杆与推车固定，涡轮变速箱固定在开槽托板上，涡轮变速箱输入端与从动轮联结，涡轮变速箱与丝杠啮合构成升降装置，丝杠底端与联轴器连接，外层半圆筒通过腹板与联轴器固定，顶部电动机固定在联轴器的下端，通过十字连杆与内层半圆筒连接，内层半圆筒上部环状部分嵌在外层半圆筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：山东鼎创数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37