一种遥控电动四轮平衡车制造技术

技术编号:15223930 阅读:125 留言:0更新日期:2017-04-27 01:54
本发明专利技术涉及一种电动四轮平衡车,包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、遥控器、供电装置、控制电路板、左右前轮轴承、左右前轮联轴器、左右前轮驱动电机、测速装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动四轮车的
,尤其涉及一种遥控电动四轮平衡车。
技术介绍
随着平衡车技术的高速发展,平衡车的种类逐渐增多,其中有一种电动四轮平衡车。如中国专利技术专利公开的申请号为201510644941.3的一种电动四轮平衡车,其包括使用平衡装置,但四轮车四个轮子就能维持自身的平衡,再使用平衡装置,不易操作,且结构复杂,成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术的目的在于提供一种遥控电动四轮平衡车。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种遥控电动四轮平衡车,其特征在于,包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、供电装置、遥控器、控制电路板、测速装置、压块,其特征在于:踏板设置于车架上部,左右前轮对称分别枢装于车架前部,左右前轮为电机前轮,左右前轮轴通过压块固定在车架上。测速装置分别安装于左右前轮内部,分别检测左右前轮的速度,左右后轮对称分别安装于车架后部,左右后轮为万向轮,控制电路板安装于踏板下部,控制电路板上安装有接收遥控器信号的无线接收器,控制电路板分别与左右前轮、测速装置连接,供电装置安装于踏板的下部,供电装置分别与控制电路板和左右前轮连接。优选地,测速装置使用霍尔传感器测速。相比现有技术,本专利技术的有益效果在于:本专利技术在左右前轮和左右后轮的支撑下,通过遥控器,向控制电路板发出前进、后退、左转、右转、停止的运动指令,控制电路板驱动左右前轮完成相应的运动,同时测速装置对左右前轮运动进行检测,并反馈给控制电路板,控制电动四轮平衡车稳定、平衡运行,本专利技术易于操作,结构简单,成本低。附图说明图1是本专利技术电动四轮平衡车整体结构示意图。图2是本专利技术电动四轮平衡车的底视图。图3是本专利技术压块结构示意图。附图标记:1、踏板;2、车架;3、左右前轮;4、左右后轮;5、遥控器;6、供电装置;7、控制电路板;8、压块;9、测速装置;10、无线接收器;11、左右前轮轴。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本专利技术进行详细的描述:如图1、图2、图3所示,一种遥控电动四轮平衡车,包括踏板1、车架2、左右前轮3、左右后轮4、遥控器5、供电装置6、控制电路板7、压块8、测速装置9,踏板1设置于车架2上部,左右前轮3对称分别枢装于车架2前部,左右前轮3为电机前轮,左右前轮轴11通过压块8固定在车架2上,测速装置9分别安装于左右前轮3内部,分别检测左右前轮3的速度,左右后轮4对称分别安装于车架2后部,左右后轮4为万向轮,控制电路板7安装于踏板1下部,控制电路板7上安装有接收遥控器信号的无线接收器10,控制电路板7分别与左右前轮3、测速装置9连接,供电装置6安装于踏板1的下部,供电装置6分别与控制电路板7和左右前轮3连接。操作的过程中,在左右前轮3和左右后轮4的支撑下,电动四轮平衡车处于平稳状态,通过遥控器5向控制电路板7发出前进、后退、左转、右转、停止的运动指令,控制电路板通过无线接收器10接收遥控器5的运动指令,驱动左右前轮3完成相应的运动,同时测速装置9对左右前轮3的运动进行检测,并反馈给控制电路板7,控制电路板7控制电动四轮平衡车稳定、平衡运行,本电动四轮平衡车易于操作,结构简单,成本低。对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本专利技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种遥控电动四轮平衡车

【技术保护点】
一种遥控电动四轮平衡车,其特征在于,包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、供电装置、遥控器、控制电路板、测速装置、压块,其特征在于:踏板设置于车架上部,左右前轮对称分别枢装于车架前部,左右前轮为电机前轮,左右前轮轴通过压块固定在车架上,测速装置分别安装于左右前轮内部,分别检测左右前轮的速度,左右后轮对称分别安装于车架后部,左右后轮为万向轮,控制电路板安装于踏板下部,控制电路板上安装有接收遥控器信号的无线接收器,控制电路板分别与左右前轮、测速装置连接,供电装置安装于踏板的下部,供电装置分别与控制电路板和左右前轮连接;通过遥控器,向控制电路板发出前进、后退、左转、右转、停止的运动指令,控制电路板驱动左右前轮完成相应的运动,同时测速装置对左右前轮运动进行检测,并反馈给控制电路板,控制电动四轮平衡车稳定、平衡运行。

【技术特征摘要】
1.一种遥控电动四轮平衡车,其特征在于,包括踏板、车架、左右前轮、左右后轮、供电装置、遥控器、控制电路板、测速装置、压块,其特征在于:踏板设置于车架上部,左右前轮对称分别枢装于车架前部,左右前轮为电机前轮,左右前轮轴通过压块固定在车架上,测速装置分别安装于左右前轮内部,分别检测左右前轮的速度,左右后轮对称分别安装于车架后部,左右后轮为万向轮,控制电路板安装于踏板下部,控制电路板上安装有接收遥控器信号...

【专利技术属性】
技术研发人员:马鹏飞
申请(专利权)人:河南瑞美斯智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:河南;41

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