一种电动汽车剩余能量估算方法技术

本发明专利技术提供一种电动汽车剩余能量估算方法，包括以下步骤，步骤一：对电池组进行放电测试，设定第一温度、第一放电倍率为标准放电工况并获取该放电工况下电池组的容量‑电压曲线；步骤二：根据实际温度及实际放电倍率分别获取以实际温度、第一放电倍率为放电工况的容量‑电压曲线及第一温度、实际放电倍率为放电工况的容量‑电压曲线；步骤三：根据第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况的容量‑电压曲线获取温度系数ξT及倍率系数ξC；步骤四：通过电池管理系统得到在线SOC值并计算放电时间t；步骤五：根据放电时间t计算标准放电工况下的SOE，即SOE标准；步骤六：计算实际放电工况下的SOE，即SOE实际。

Method for estimating residual energy of electric vehicle

The present invention provides a method for estimating the residual energy of electric vehicle, which comprises the following steps: step one, the battery discharge test, set the first temperature, the first discharge rate and discharge standard conditions for capacity voltage curve of battery for the discharge conditions; step two: capacity voltage curve to the actual temperature, the first discharge the rate of discharge capacity voltage curve and the first working temperature, actual discharge rate for the discharge conditions were obtained according to the actual temperature and the actual discharge rate; step three: according to the capacity voltage curve the first temperature and the first discharge rate, the actual temperature and the first discharge rate, the first temperature and the actual discharge rate of three discharge conditions for the temperature coefficient T and rate coefficient C; step four: the battery management system of online SOC value and calculate the discharge time of T Step five: according to the discharge time t calculation of the standard discharge conditions of the SOE, that is, SOE standard; step six: calculate the actual discharge conditions of the SOE, that is, the actual SOE.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于动力电池
，尤其涉及一种电动汽车剩余能量估算方法。
技术介绍
汽车的剩余行驶里程是司机十分关心的重要参数，目前电动汽车剩余里程通过电池的剩余电量(stateofcharge,SOC)这个参数来估算。但是，最能反映电动汽车剩余里程的参数是电池的剩余能量(stateofenergy,SOE)，该参数同时考虑了电量以及电压情况，相对于SOC更能表达剩余里程数。然而目前还没有得到公认使用的SOE估算方法，大多都以SOC作为剩余行驶里程的估算依据，所以当前电动汽车领域迫切需要一种准确可靠的SOE估算方法。
技术实现思路
本专利技术提出电动汽车剩余能量估算方法具有准确、稳定可靠的优点。本专利技术提供的一种电动汽车剩余能量估算方法，包括以下步骤：步骤一：对电池组进行放电测试，设定第一温度、第一放电倍率为标准放电工况并获取该放电工况下电池组的容量-电压曲线；步骤二：根据实际温度及实际放电倍率分别获取以实际温度、第一放电倍率为放电工况的容量-电压曲线及第一温度、实际放电倍率为放电工况的容量-电压曲线；步骤三：根据第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况的容量-电压曲线获取温度系数ξT及倍率系数ξC；步骤四：通过电池管理系统得到在线的SOC值并计算放电时间t；步骤五：根据放电时间t计算标准放电工况下的SOE，即SOE标准；步骤六：计算实际放电工况下的SOE，即SOE实际。在一个优选实施方式中，步骤三中，温度系数ξT及倍率系数ξC由以下公式获得：E标准＝∫v1(c)dc；ET＝∫v2(c)dc；EC＝∫v3(c)dc；ξT＝ET/E标准；ξC＝EC/E标准；其中，c为电池组的容量；v1(c)、v2(c)、v3(c)分别为第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况下对应的电压值；E标准、ET、EC分别为第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况下的总能量。在一个优选实施方式中，步骤四中，t＝SOC*CAP/CUR，其中SOC为电池组的剩余电量，CAP为电池组的额定容量，CUR为标准放电工况下的放电电流。在一个优选实施方式中，步骤五中，SOE标准＝∫VSOC*CUR*dt，VSOC为当前SOC对应的端电压值。在一个优选实施方式中，步骤六中，SOE实际＝ξT*ξC*SOE标准。在一个优选实施方式中，所述第一温度为25℃，所述第一放电倍率为1C。本专利技术提供的电动汽车剩余能量估算方法通过定义标准剩余能量估算，经过温度、电流转换系数的校准，能够满足复杂放电工况的剩余能量估算，具有很强的实用性。【附图说明】图1为本专利技术电动汽车剩余能量估算方法的流程示意图。图2为在一具体实施例中25℃、1C放电工况下的容量-电压曲线。图3为在一具体实施例中45℃、1C放电工况下的容量-电压曲线。图4为在一具体实施例中25℃、0.5C放电工况下的容量-电压曲线。图5为在一具体实施例中25℃、1C放电工况下的容量-电压曲线。【具体实施方式】请参考图1，本专利技术提供一种电动汽车剩余能量估算方法，包括以下步骤：步骤一：对电池组进行放电测试，设定第一温度、第一放电倍率为标准放电工况并获取该放电工况下电池组的容量-电压曲线；步骤二：根据实际温度及实际放电倍率分别获取以实际温度、第一放电倍率为放电工况的容量-电压曲线及第一温度、实际放电倍率为放电工况的容量-电压曲线；步骤三：根据第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况的容量-电压曲线获取温度系数ξT及倍率系数ξC，由以下公式获得：E标准＝∫v1(c)dc；ET＝∫v2(c)dc；EC＝∫v3(c)dc；ξT＝ET/E标准；ξC＝EC/E标准；其中，c为电池组的容量；v1(c)、v2(c)、v3(c)分别为第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况下对应的电压值；E标准、ET、EC分别为第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况下的总能量；步骤四：通过电池管理系统得到在线的SOC值并计算放电时间t：t＝SOC*CAP/CUR，其中SOC为电池组的剩余电量，CAP为电池组的额定容量，CUR为标准放电工况下的放电电流；步骤五：根据放电时间t计算标准放电工况下的SOE，SOE标准＝∫VSOC*CUR*dt，VSOC为当前SOC对应的端电压值；步骤六：计算实际放电工况下的SOE，SOE实际＝ξT*ξC*SOE标准。在一个具体实施例中，将25℃、1C的放电工况定义为标准工况，该放电工况下的容量-电压曲线如图2所示。根据图2中虚线之间电压曲线与x轴包围的面积能够得到此工况下的标准总能量，即E标准。在一个具体实施例中，实际放电工况为45℃、0.5C，对电池组进行放电测试得到45℃、1C与25℃、0.5C两种放电工况下的容量-电压曲线，结果如图3及图4所示。根据图3中虚线之间电压曲线与x轴包围的面积，得到45℃、1C放电工况下的总能量ET；根据图4中虚线之间电压曲线与x轴包围的面积，得到25℃、0.5C放电工况下的总能量EC。本实施例中，E标准＝15.7074Wh；ET＝15.9665Wh；EC＝15.9611Wh。根据温度转换系数及放电倍率转换系数公式ξT＝ET/E标准，ξC＝EC/E标准可知ξT＝15.9665/15.7074＝1.0165；ξC＝15.9611/15.7074＝1.0162。在一个具体实施例中，假设电池组的额定容量CAP为100Ah，放电电流CUR为50A，当前SOC为50％时，放电时间t＝50％*100Ah/50A＝1h。在一个具体实施例中，假设放电总容量为5.5Ah，SOC为50％时等于2.75Ah，即当前SOE标准值等于图5中两虚线之间电压曲线与x轴包围的面积,则SOE标准＝7.6165Wh；SOE实际＝ξT*ξC*SOE标准＝1.0165*1.0162*7.6165＝7.8676Wh。本专利技术提供的电动汽车剩余能量估算方法通过定义标准剩余能量估算，经过温度、电流转换系数的校准，能够满足复杂放电工况的剩余能量估算，具有很强的实用性。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施局限于这些说明。凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车剩余能量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对电池组进行放电测试，设定第一温度、第一放电倍率为标准放电工况并获取该放电工况下电池组的容量‑电压曲线；步骤二：根据实际温度及实际放电倍率分别获取以实际温度、第一放电倍率为放电工况的容量‑电压曲线及第一温度、实际放电倍率为放电工况的容量‑电压曲线；步骤三：根据第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况的容量‑电压曲线获取温度系数ξT及倍率系数ξC；步骤四：通过电池管理系统得到在线的SOC值并计算放电时间t；步骤五：根据放电时间t计算标准放电工况下的SOE，即SOE标准；步骤六：计算实际放电工况下的SOE，即SOE实际。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车剩余能量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对电池组进行放电测试，设定第一温度、第一放电倍率为标准放电工况并获取该放电工况下电池组的容量-电压曲线；步骤二：根据实际温度及实际放电倍率分别获取以实际温度、第一放电倍率为放电工况的容量-电压曲线及第一温度、实际放电倍率为放电工况的容量-电压曲线；步骤三：根据第一温度及第一放电倍率、实际温度及第一放电倍率、第一温度及实际放电倍率三种放电工况的容量-电压曲线获取温度系数ξT及倍率系数ξC；步骤四：通过电池管理系统得到在线的SOC值并计算放电时间t；步骤五：根据放电时间t计算标准放电工况下的SOE，即SOE标准；步骤六：计算实际放电工况下的SOE，即SOE实际。2.如权利要求1所述的电动汽车剩余能量在线估算方法，其特征在于，步骤三中，温度系数ξT及倍率系数ξC由以下公式获得：E标准＝∫v1(c)dc；ET＝∫v2(c)dc；EC＝∫v3(c)dc；ξT＝ET/E标准；ξC＝EC...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秋仔，尹旭勇，文明，
申请(专利权)人：深圳市沃特玛电池有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44