一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统技术方案

本发明专利技术提供了一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器，还包括供电切换及控制电路，供电切换及控制电路分别电连接电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器；其中，电源监测电路监测防伺服系统的供电并发送监测信号至供电切换及控制电路；供电电源、储能电容根据供电切换及控制电路的控制进行供电；供电切换及控制电路分别控制主控制器、掉电存储器的供电。本发明专利技术的防伺服系统工作参数掉电丢失系统，克服了传统采用UPS和BBU造成的系统成本高、结构复杂和体积大的缺点，通过切换控制储能电容，实现掉电条件下降低功耗，并在保证数据存储前提下，缩小冗余电容的电量和体积。

Power loss and loss prevention system for servo system

The invention provides an anti servo system working parameters of power loss of the system, including power monitoring circuit, main controller, power supply, storage capacitor, power down memory, also includes a power switch and control circuit, power switch and control circuit are respectively electrically connected with the power supply monitoring circuit, main controller, power supply, storage capacitor power down memory; the power monitoring circuit control servo system and send the signal to the monitoring power supply power supply switch and control circuit; power supply, storage capacitor according to the control power supply switching and control circuit for power supply; power supply switch and control circuit respectively controls the main controller, power down memory. Anti servo system parameters of power loss of the system of the invention overcomes the traditional cost system using UPS and BBU caused by high, complex structure and large faults, by switching control storage capacitor, reducing power consumption to achieve power down conditions, and in the guarantee under the premise of reducing redundant data storage, capacitor power and volume.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服控制
，尤其涉及一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统。
技术介绍
现代工业伺服系统的速度越来越快，精度亦越来越高，系统内部的重要工作参数以及信息也越来越多。上述参数及信息数据对于伺服系统的运行起着重要影响。为保证伺服系统的安全性和一致性，在工作参数遇到系统掉电的突发情况时，状态变量参数和关键运行信息数据的存储成为待解决的问题。目前解决系统掉电丢失数据的问题，主要采用以下两种方法；一是外接UPS(UninterruptiblePowerSystem),当外部电源输入正常时，UPS将电源输入稳压后供应给负载使用，同时向系统电池充电；当外部电源中断(意外断电)时，UPS立即将系统电池的电能转换为系统供电需求。另一是接入BBU(BatteryBackupUnit)，系统掉电后，BBU用于给存储系统供电。具体地，一种是对缓存提供电源，系统需要在BBU电力耗尽之前恢复供电；另一种是对控制器的最小系统供电，掉电保护工作通过最小系统完成。上述两种方式中，UPS占用空间及投入大，缺乏成本优势；BBU对于内存供电方式，保护时间有限，且当电池老化，保护时间会衰减；而BBU用于最小系统供电方式，虽是较为理想的选择，但电池容量要求相对较高。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的在于提供一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统。为了实现本专利技术的目的，提供一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器，所述系统还包括供电切换及控制电路，所述防伺服系统工作参数掉电丢失系统还包括供电切换及控制电路，所述供电切换及控制电路分别与所述电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容及掉电存储器电连接；其中，所述电源监测电路监测所述防伺服系统的供电并发送监测信号至所述供电切换及控制电路；所述供电电源、储能电容根据所述供电切换及控制电路的控制进行供电；所述供电切换及控制电路分别控制所述主控制器、掉电存储器的供电。优选地，所述电源监测电路监测系统供电的电压值，当所述电压值低于设定值时，所述电源监测电路产生电平指示信号，并发送至所述供电切换及控制电路。优选地，所述供电切换及控制电路接收所述电源监测电路的电平指示信号，并分别控制所述供电电源或储能电容为所述主控制器、掉电存储器供电。优选地，所述主控制器的中断端与所述电源监测电路连接，所述电平指示信号由所述中断端输入并触发所述主控制器中断，所述中断以最高级别存储在所述主控制器中。优选地，所述主控制器中断为下降沿触发。优选地，所述掉电存储器与所述主控制器连接，所述掉电存储器设置标志信息存储模块；所述主控制器中断并生成掉电标志信息，所述主控制器发送掉电标志信息至所述掉电存储器并存储在所述标志信息存储模块中。优选地，当系统供电时，主控制器读取所述掉电存储器的信息并发送清除信号至所述掉电存储器。优选地，所述系统还包括功能电路，所述功能电路与所述供电切换及控制电路和主控制器连接，所述供电切换及控制电路控制所述功能电路在系统供电中断时停止供电。区别于现有技术，上述防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器和供电切换及控制电路，其中，所述电源监测电路监测系统供电并发送监测信号至所述供电切换及控制电路；所述供电电源、储能电容根据所述供电切换及控制电路的控制进行供电；所述供电切换及控制电路分别控制所述主控制器、掉电存储器的供电。采用本专利技术的防伺服系统工作参数掉电丢失系统，克服了传统采用UPS和BBU造成的系统成本高、结构复杂和体积大的缺点，通过切换控制储能电容，实现掉电条件下减低功耗，并在保证数据存储的前提下，缩小冗余电容的电量和体积。【附图说明】图1为本专利技术一个实施例中防伺服系统工作参数掉电丢失系统的连接关系图。图2为本专利技术另一个实施例中防伺服系统工作参数掉电丢失系统的连接关系图。附图标记说明：1、电源监测电路；2、主控制器；3、供电电源；4、储能电容；5、掉电存储器；6、供电切换及控制电路；7、功能电路。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用来限定本专利技术。一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器，进一步还包括供电切换及控制电路。所述供电切换及控制电路分别电连接所述电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器；其中，所述电源监测电路监测系统供电并发送监测信号至所述供电切换及控制电路；所述供电电源、储能电容根据所述供电切换及控制电路的控制进行供电；所述供电切换及控制电路分别控制所述主控制器、掉电存储器的供电。本专利技术的防伺服系统工作参数掉电丢失系统，克服了传统采用UPS和BBU造成的系统成本高、结构复杂和体积大的缺点，通过切换控制储能电容，实现掉电条件下降低功耗，并在保证数据存储的前提下，缩小冗余电容的电量和体积。实施例1：请参阅图1所示，本专利技术实施例1提供一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路1、主控制器2、供电电源3、储能电容4、掉电存储器5和供电切换及控制电路6。上述供电切换及控制电路6分别与电源监测电路1、主控制器2、供电电源3、储能电容4、掉电存储器5电连接；其中，电源监测电路1用于监测系统供电，根据监测结果生成监测信号，并将监测信号发送至供电切换及控制电路6。供电电源3、储能电容4根据供电切换及控制电路6的控制进行供电；供电切换及控制电路6根据监测信号分别控制主控制器2、掉电存储器5的供电。进一步优化方案中，电源监测电路1实时监测系统供电的电压值，当所述电压值低于设定值时，电源监测电路1产生电平指示信号，并发送至上述供电切换及控制电路6。本实施例中，供电切换及控制电路6接收电源监测电路1的电平指示信号，并根据电平指示信号分别控制供电电源3或储能电容4为所述主控制器2、掉电存储器5供电，以保证在掉电情况下，系统运行和数据存储安全。实施例2：请参阅图1所示，相比于实施例1而言，本专利技术实施例2提供一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统进一步为主控制器的中断端与所述电源监测电路连接。具体地，上述系统包括电源监测电路1、主控制器2、供电电源3、储能电容4、掉电存储器5和供电切换及控制电路6。上述供电切换及控制电路6分别与电源监测电路1、主控制器2、供电电源3、储能电容4、掉电存储器5电连接；电源监测电路1用于监测系统供电，根据监测结果生成监测信号，并将监测信号发送至供电切换及控制电路6。供电电源3、储能电容4根据供电切换及控制电路6的控制进行供电；供电切换及控制电路6根据监测信号分别控制主控制器2、掉电存储器5的供电。其中，主控制器2的中断端与电源监测电路1连接，电平指示信号由上述中断端输入并触发主控制器2中断，上述中断以最高级别存储在主控制器2中。通过设置优先级最高的方式，保证系统的快速响应。主控制器2的内部将来自外部的额中断设置为下降沿触发，以增强系统识别的准确性和易判性。其中，电源监测电路1采用纯硬件电路实现，并直接与主控制器的中断端(中断引脚)连接，响应速度比A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器，其特征在于，所述防伺服系统工作参数掉电丢失系统还包括供电切换及控制电路，所述供电切换及控制电路分别与所述电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容及掉电存储器电连接；其中，所述电源监测电路监测系统所述防伺服系统的供电并发送监测信号至所述供电切换及控制电路；所述供电电源、储能电容根据所述供电切换及控制电路的控制进行供电；所述供电切换及控制电路分别控制所述主控制器、掉电存储器的供电。

【技术特征摘要】
1.一种防伺服系统工作参数掉电丢失系统，包括电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容、掉电存储器，其特征在于，所述防伺服系统工作参数掉电丢失系统还包括供电切换及控制电路，所述供电切换及控制电路分别与所述电源监测电路、主控制器、供电电源、储能电容及掉电存储器电连接；其中，所述电源监测电路监测系统所述防伺服系统的供电并发送监测信号至所述供电切换及控制电路；所述供电电源、储能电容根据所述供电切换及控制电路的控制进行供电；所述供电切换及控制电路分别控制所述主控制器、掉电存储器的供电。2.根据权利要求1所述的防伺服系统工作参数掉电丢失系统，其特征在于，所述电源监测电路监测所述防伺服系统的系统供电的电压值，当所述电压值低于设定值时，所述电源监测电路产生电平指示信号，并发送至所述供电切换及控制电路。3.根据权利要求2所述的防伺服系统工作参数掉电丢失系统，其特征在于，所述供电切换及控制电路接收所述电源监测电路的电平指示信号，并分别控制所述供电电源或储能电容为所述主控制器、掉电存储器供电。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方，孟庆铸，宋吉来，刘世昌，祁迹，王德生，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，中国科学院国有资产经营有限责任公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21