自动化电线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种自动化电线检测装置，包括基座，基座上固定有双轴电机，其两端设有由其驱动旋转的主动轴，主动轴的端部均安装有行走滚轮；升降气缸，其端部铰接于基座的下表面，升降气缸的自由端固定有与主动轴平行设置的从动轴，从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮；行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，环形槽一侧设有连接支架，连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入行走滚轮的环形槽内，另一个连接滚轮嵌入限位滚轮的环形槽内；检测控制机构，用于控制双轴电机和升降气缸，并将检测到的信号发射出去。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够准确地获得观察数据，清晰的观察到电线的故障点。

Automatic wire detecting device

The utility model provides an automatic wire detection device, which comprises a base, a double motor fixed on the base, two ends of which are provided with driven by the rotation of the drive shaft, the end of the drive shaft are provided with a walking wheel; a lifting cylinder, the lower surface of the end hinged to the base, the free end fixed with a lifting cylinder the driven shaft is arranged in parallel, both ends of the driven shaft is provided with a limiting roller can rotate freely; walking wheel, limiting roller are arranged on the same side of the annular groove, an annular groove is arranged on one side of the connecting bracket, both ends of the connecting bracket is connected with a roller which can freely rotate, one connected with the roller the walking wheel embedded in the annular groove, another connection roller embedded within a limit ring groove roller; detection control mechanism for controlling the biaxial motor and the lifting cylinder, and the detected Signal emission. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, accurate observation data, and clear observation of the fault point of the electric wire.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电线故障检测装置
，特别是指一种自动化程度高的电线检测装置。
技术介绍
野外远距离输送高压电能要使用到高压电线，该高压电线通过铁塔悬挂。因为铁塔之间的距离较远，所以在野外恶劣的作业情况下，铁塔之间大跨度的高压电线容易发生反复牵拉扭扯，导致高压电线的表面造成局部撕裂，如果不及时发现和修复，最终造成高压电线意外断裂，发生供电事故，影响居民和工业用电，并对局部地面动植物，甚至行人造成伤害。目前，对高压电线的缺陷预警工作，主要是通过巡检人员现场检查，具体是通过目测，有时借助望远镜等设备观察。由于人的视力观察能力有限，即使在使用类似望远镜等辅助设备的情况下，对于悬挂高度大的高压电线，仍无法获得准确观察数据，不能清晰地观察到故障点。
技术实现思路
本技术提出一种自动化电线检测装置，解决了现有技术检测电线时无法获得准确观察数据、不能清晰观察到故障点的问题。本技术的技术方案是这样实现的：自动化电线检测装置，包括：基座，所述基座上固定有双轴电机，所述双轴电机的两端设有由其驱动旋转的主动轴，所述主动轴的端部均安装有行走滚轮；升降气缸，所述升降气缸的端部铰接于所述基座的下表面上，所述升降气缸可沿前后方向摆动，所述升降气缸的自由端固定有从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮，所述限位滚轮位于对应行走滚轮的下方，所述行走滚轮与对应限位滚轮之间形成电线通道；所述行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，所述环形槽一侧设有连接支架，所述连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入所述行走滚轮的环形槽内，另一个连接滚轮嵌入所述限位滚轮的环形槽内；检测控制机构，安装于所述基座上，用于控制所述双轴电机和升降气缸，并将检测到的信号发射出去。作为对上述技术方案的改进，所述升降气缸内设有压力传感器，所述连接支架为刚性支架。作为对上述技术方案的进一步改进，所述双轴电机的两侧均设有固定于所述基座上的轴承，所述主动轴贯穿所述轴承。作为一种优选的实施方式，所述主动轴、从动轴均为长度可伸缩的长轴。作为另一种优选的实施方式，所述行走滚轮、限位滚轮的周面为可容纳电线的凹槽。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：该自动化电线检测装置工作时，利用两个行走滚轮架设在相邻的两根电线上，从而将整个的装置悬空，之后升降气缸动作，将下方的从动轴上提，由于行走滚轮、限位滚轮之间连接有一道连接支架，所以，从动轴在向上移动的同时会沿前后方向产生一定角度的摆动，最终使得行走滚轮、限位滚轮之间的垂直距离正好容纳下所检测的电线，最后双轴电机启动，驱动行走滚轮旋转，带动整个装置前移，基座上的检测控制机构对电线进行同步检测，并将检测后的结果实时发送出去。当限位滚轮位于行走滚轮的正下方时，即连接支架处于垂直状态时，限位滚轮与行走滚轮之间的垂直距离是最大的，此时适用于直径较大的电线检测，而对于直径较小的电线，限位滚轮与行走滚轮之间的垂直距离是可以通过铰接的升降气缸进行调节的，从而使限位滚轮与行走滚轮正好夹紧电线，此时，限位滚轮不位于行走滚轮的正下方，但不妨碍整套装置的正常前移，而且此时由于电线与限位滚轮、行走滚轮之间的接触点形成一个矩形结构，相比于限位滚轮位于行走滚轮正下方的情况具有更好的稳定性。另外，位于行走滚轮、限位滚轮的同侧面上的连接支架能够防止整套装置向左或向右偏移，防止其从电线上掉落。在升降气缸内设置压力传感器，可以使升降气缸在向上提升从动轴至极限位置后（即限位滚轮与行走滚轮正好夹紧电线），压力传感器及时动作，控制升降气缸停止，以防止继续上提从动轴而损坏电线。在双轴电机的两侧均设有固定于所述基座上的轴承，所述主动轴贯穿所述轴承，可以有效提高整套装置的平稳性。主动轴与从动轴均设置为长度可伸缩的长轴，可以将其根据不同的电线跨度调节至合适的长度，以适应不同的检测需求。将行走滚轮、限位滚轮的周面设置为凹槽结构可以使其更好的容纳电线，提高稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为图1中A向的结构示意图；图3为图1中A向另一种状态的结构示意图；图4为图1中连接支架处的局部剖视示意图；图中：1-基座；2-双轴电机；3-主动轴；4-行走滚轮；5-升降气缸；6-从动轴；7-限位滚轮；8-环形槽一；9-环形槽二；10-电线；11-连接支架；12-连接滚轮一；13-连接滚轮二；14-检测控制机构；15-轴承；16-凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，为本技术自动化电线检测装置的一种实施例，该实施例包括基座1，所述基座1上固定有双轴电机2，所述双轴电机2的两端设有由其驱动旋转的主动轴3，所述主动轴3的端部均安装有行走滚轮4。使用时，两个行走滚轮4担靠在相邻的两根电线上，从而将整个的装置悬空，再利用双轴电机2的动力作用，使得行走滚轮4在电线上滚轮，以实现整套装置的前移。为了满足不同跨度的电线，该实施例中的主动轴3采用的是长度可伸缩的长轴，而且在基座1上还设置了两个轴承15，主动轴3贯穿轴承15内，这样可以提高整套装置工作时的稳定性。该装置还包括升降气缸5，所述升降气缸5的端部铰接于所述基座1的下表面上，所述升降气缸5可沿前后方向摆动，所述升降气缸5的自由端固定有从动轴6，所述从动轴6与所述主动轴3平行设置，所述从动轴6的两端均设有可自由转动的限位滚轮7，所述限位滚轮7位于对应行走滚轮4的下方，所述行走滚轮4与对应限位滚轮7之间形成电线通道。为了配合主动轴3，该实施例中的从动轴6也设置为长度可伸缩的长轴，以满足不同跨度的电线。工作时，升降气缸5向上提升从动轴6，使得行走滚轮4与对应限位滚轮7正好夹紧电线，然后再开始检测，这样不仅能够保证整套装置的稳定性，还能够保证检测的精准度。该实施例的检测控制机构14安装于所述基座1上，用于控制所述双轴电机2和升降气缸5，并将检测到的信号发射出去。如图2和图3所示，分别为图1中A向的结构示意图，并且分别对应不同直径大小的电线。由图中可以看出，所述行走滚轮4、限位滚轮7的同侧面上（该实施例中为外侧面）均开有环形槽，即环形槽一8和环形槽二9，所述环形槽的一侧设有连接支架11，如图4所示，所述连接支架11的两端均设有可自由转动的连接滚轮，即连接滚轮一12和连接滚轮二13，其中连接滚轮一12嵌入环形槽一8内，连接滚轮二13嵌入环形槽二9内，而且连接支架11采用的是刚性支架。对于图2来说，其适用于直径较大的电线10，此时，限位滚轮7正好位于行走滚轮4的正下方，而且连接支架11处于垂直位置。当将该装置应用于图3所示的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化电线检测装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上固定有双轴电机，所述双轴电机的两端设有由其驱动旋转的主动轴，所述主动轴的端部均安装有行走滚轮；升降气缸，所述升降气缸的端部铰接于所述基座的下表面上，所述升降气缸可沿前后方向摆动，所述升降气缸的自由端固定有从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮，所述限位滚轮位于对应行走滚轮的下方，所述行走滚轮与对应限位滚轮之间形成电线通道；所述行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，所述环形槽一侧设有连接支架，所述连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入所述行走滚轮的环形槽内，另一个连接滚轮嵌入所述限位滚轮的环形槽内；检测控制机构，安装于所述基座上，用于控制所述双轴电机和升降气缸，并将检测到的信号发射出去。

【技术特征摘要】
1.自动化电线检测装置，其特征在于，包括：基座，所述基座上固定有双轴电机，所述双轴电机的两端设有由其驱动旋转的主动轴，所述主动轴的端部均安装有行走滚轮；升降气缸，所述升降气缸的端部铰接于所述基座的下表面上，所述升降气缸可沿前后方向摆动，所述升降气缸的自由端固定有从动轴，所述从动轴与所述主动轴平行设置，所述从动轴的两端均设有可自由转动的限位滚轮，所述限位滚轮位于对应行走滚轮的下方，所述行走滚轮与对应限位滚轮之间形成电线通道；所述行走滚轮、限位滚轮的同侧面上均开有环形槽，所述环形槽一侧设有连接支架，所述连接支架的两端均设有可自由转动的连接滚轮，其中一个连接滚轮嵌入所述行走滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英，王霞，赵利，
申请(专利权)人：青岛海智检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37