一种可实现连续错极的永磁同步电机转子制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，包括至少三片圆形的硅钢片和转轴，所述硅钢片上设有弧形槽，所述弧形槽由至少3个安装孔依次相交形成，所述安装孔绕所述硅钢片的圆心呈弧形设置，任意两个所述安装孔的圆心与所述硅钢片的圆心之间的距离均相等，任意两个相邻的所述安装孔之间的圆心角为3.3度，所述硅钢片层叠形成转子铁芯，任意两个相邻的硅钢片错位旋转3.3度层叠，所述转轴依次穿设在不同的所述硅钢片上的所述安装孔上。本实用新型专利技术的有益效果是：可通过错位设置的安装孔来层叠安装硅钢片以形成多段连续错极的转子铁芯，实现多段连续错极，可大大消弱各阶齿槽转矩和电势谐波，降低电机的转矩波动和振动噪音，提高控制精度。

Permanent magnet synchronous motor rotor capable of realizing continuous fault pole

The utility model provides a rotor of permanent magnet synchronous motor continuous fault pole, including at least three pieces of circular silicon steel sheet and a rotating shaft, wherein the silicon steel sheet is provided with an arc groove, the arc-shaped groove is composed of at least 3 mounting holes are formed by intersecting, the mounting hole around the center of silicon steel sheet in an arc setting between any two of the center of the mounting hole and the distance from the center of the silicon steel sheet are equal, any two adjacent the mounting hole between the central angle is 3.3 degrees, the silicon steel sheet forming laminated rotor core, silicon steel sheet is rotated 3.3 degrees dislocation stacked any two adjacent the shaft, turn to wear in different of the silicon steel sheet on the mounting hole. The utility model has the advantages of: mounting hole by staggered to install laminated silicon steel sheet to form a multi segment continuous fault pole of the rotor core, realize multi segment continuous fault pole, can greatly weaken cogging torque and each order harmonic potential, reduce motor torque fluctuation and vibration noise, improve the control precision.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机，尤其涉及一种可实现连续错极的永磁同步电机转子。
技术介绍
目前，交流伺服电机和汽车驱动电机行业，为了消弱电机齿槽转矩，多采用转子铁心偏中心线孔，分两段或多段正反叠装，形成错极结构。该类设计，实际效果就是两段错极，仅能消弱齿槽转矩的基波，而对消弱齿槽转矩的谐波和含量丰富，阶次复杂的电势谐波收效甚微。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提供了一种可实现连续错极的永磁同步电机转子。本技术提供一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，包括至少三片圆形的硅钢片和转轴，所述硅钢片上设有弧形槽，所述弧形槽由至少3个安装孔依次相交形成，所述安装孔绕所述硅钢片的圆心呈弧形设置，任意两个所述安装孔的圆心与所述硅钢片的圆心之间的距离均相等，任意两个相邻的所述安装孔之间的圆心角为3.3度，所述硅钢片层叠形成转子铁芯，任意两个相邻的硅钢片错位旋转3.3度层叠，所述转轴依次穿设在不同的所述硅钢片上的所述安装孔上。作为本专利技术的进一步改进，所述安装孔有9个。作为本专利技术的进一步改进，所述转子铁芯上设有磁钢。作为本专利技术的进一步改进，所述安装孔与所述转轴为过盈配合。本技术的有益效果是：通过上述方案，可通过错位设置的安装孔来层叠安装硅钢片以形成多段连续错极的转子铁芯，实现多段连续错极，可大大消弱各阶齿槽转矩和电势谐波，降低电机的转矩波动和振动噪音，提高控制精度。附图说明图1是本技术一种可实现连续错极的永磁同步电机转子的示意图。图2是图1的局部放大图A。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。图1至图2中的附图标号为：硅钢片1；弧形槽2；磁钢3；安装孔4。如图1至图2所示，一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，包括至少三片圆形的硅钢片1和转轴，所述硅钢片1上设有弧形槽2，所述弧形槽2由至少3个安装孔4依次相交形成，所述安装孔4绕所述硅钢片1的圆心呈弧形设置，任意两个所述安装孔4的圆心与所述硅钢片1的圆心之间的距离均相等，任意两个相邻的所述安装孔4之间的圆心角为3.3度，所述硅钢片1层叠形成转子铁芯，任意两个相邻的硅钢片1错位旋转3.3度层叠，所述转轴依次穿设在不同的所述硅钢片1上的所述安装孔4上。如图1至图2所示，所述安装孔4有9个。如图1至图2所示，所述转子铁芯上设有磁钢2。如图1至图2所示，所述安装孔4与所述转轴为过盈配合。本技术提供的一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，在硅钢片1上冲制异形孔（即弧形槽2），实为多个在相同分布圆周上的安装孔4交叠形成，这些孔中心按角度依次排列，硅钢片1叠装时，在叠装工装上，逐次利用不同的孔定位，形成多段连续错极的转子铁芯。本技术提供的一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，转子铁芯均为35W300硅钢片材料叠装而成，外径φ124，每个分段16.25mm，总叠厚130mm。转子铁芯上分布8个异形孔，每个异形孔实际上是由9个互成3.3°夹角，直径φ5的圆孔（即安装孔4），逐次排列冲制而成。将该9个孔按顺时针依次编号：“1#”、“2#”、“3#”……“9#”。转子铁芯分成8段，第一段硅钢片1先压入转轴(过盈配合)；第二段硅钢片1压入转轴时，需通过φ5长销钉定位，将其“2#”孔与第一段硅钢片1的“1#”孔对齐后压入。第三段硅钢片1压入转轴时，同样，需通过φ5长销钉定位，将其“3#”孔与第二段硅钢片1的“2#”孔对齐后压入。按此规律依次将8段硅钢片1压进转轴，形成8段连续错极26.4°的完整转子铁心。本技术提供的一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，转子部分形成8段连续错极后，可大大消弱各阶齿槽转矩和电势谐波，降低电机的转矩波动和振动噪音，提高控制精度。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，其特征在于：包括至少三片圆形的硅钢片和转轴，所述硅钢片上设有弧形槽，所述弧形槽由至少3个安装孔依次相交形成，所述安装孔绕所述硅钢片的圆心呈弧形设置，任意两个所述安装孔的圆心与所述硅钢片的圆心之间的距离均相等，任意两个相邻的所述安装孔之间的圆心角为3.3度，所述硅钢片层叠形成转子铁芯，任意两个相邻的硅钢片错位旋转3.3度层叠，所述转轴依次穿设在不同的所述硅钢片上的所述安装孔上。

【技术特征摘要】
2016.08.23 CN 20162092246381.一种可实现连续错极的永磁同步电机转子，其特征在于：包括至少三片圆形的硅钢片和转轴，所述硅钢片上设有弧形槽，所述弧形槽由至少3个安装孔依次相交形成，所述安装孔绕所述硅钢片的圆心呈弧形设置，任意两个所述安装孔的圆心与所述硅钢片的圆心之间的距离均相等，任意两个相邻的所述安装孔之间的圆心角为3.3度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：官志峰，张鹏，李中耀，黄昌成，李顺全，
申请(专利权)人：深圳市正宇电动汽车技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44