内环卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统技术方案

本发明专利技术涉及一种内环卧式立体编织机，其特征在于，包括环形的编织底盘，编织底盘竖直布置，在编织底盘的内环面上形成有锭子轨道，在编织底盘的内环面上沿周向排列有一圈锭子，每个锭子的船形块通过拨盘的拨槽安装在锭子轨道内，每个拨盘对应一个锭子驱动部件，动力部件驱动锭子驱动部件，由锭子驱动部件带动各自的拨盘使得拨盘的拨槽拨动锭子在锭子轨道内交错运动，同时，轴纱自锭子驱动部件的固定芯轴内通过。本发明专利技术的另一个技术方案是提供了一种机器人芯模牵引系统。本发明专利技术为编织大尺寸复杂形状预成型体提供了保证；有效降低了纱线张力波动，当多层编织时改善效果更为明显。

Inner ring horizontal braiding machine and robot core pulling system thereof

The invention relates to a horizontal inner three-dimensional braiding machine, which is characterized in that the circular knitting weaving chassis, chassis arranged vertically, a spindle rail formed on the inner surface of the chassis knitting, weaving on the surface of the chassis in the inner ring along the circumferential direction are arranged around the spindle, each spindle shaped block through the dial dial slot ship disc mounted on the spindle rail, each dial corresponds to a spindle drive unit, power unit driving spindle drive unit by spindle driving component drives the respective dial dial makes slot poking spindle staggered movement in spindle in orbit at the same time, the fixed core shaft parts in automatic yarn spindle drive through. Another technical proposal of the invention is to provide a robot core module traction system. The invention provides a guarantee for weaving the large size and complex shape preform, effectively reduces the fluctuation of yarn tension, and improves the effect when the multi-layer weave is more obvious.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体编织机及其芯模牵引系统，尤其涉及一种内环卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统，属于高端纺织装备领域。
技术介绍
立体编织是锭子在编织机底盘的导向槽内交错运动，使纤维相互交织，进而获得立体整体结构的编织物。如附图1所示，一般，通过拨盘30的拨槽31拨动锭子32运动，拨盘30只起传递动力的作用，锭子32运动的导向由锭子基座底部的船型块在拨盘30的导向槽33内的运动来实现；锭子32的运动轨迹类似正弦曲线。由图1可知，立式编织机编织物34的牵引方向沿牵引辊子35垂直向上。这种立体编织机由于立式结构存在以下不足：(1)由于编织机锭子的数量直接决定编织物的截面尺寸，采用立式编织机编织大尺寸预成型体时，所需锭子数量多，编织机底盘大、占地面积大；如果编织机底盘尺寸不变，只能减小锭子尺寸来增加锭子数量，这样会使锭子的储纱量减少，不利于大尺寸预成型体的连续编织。(2)立式编织机编织物的牵引方向垂直向上，芯模长度受到限制；又由于在编织大尺寸异形构件预成型体时，需要机器人或机械手复杂的牵引运动，而牵引方向向上的立式编织机无法安装机器人或机械手的牵引轨道。这种立体编织机由于端面结构存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内环卧式立体编织机，其特征在于，包括环形的编织底盘(5)，编织底盘(5)竖直布置，在编织底盘(5)的内环面上形成有锭子轨道，在编织底盘(5)的内环面上沿周向排列有一圈锭子(12)，每个锭子(12)的船形块通过拨盘(18)的拨槽安装在锭子轨道内，每个拨盘(18)对应一个锭子驱动部件(11)，动力部件驱动锭子驱动部件(11)，由锭子驱动部件(11)带动各自的拨盘(18)使得拨盘(18)的拨槽拨动锭子(7)在锭子轨道内交错运动，同时，轴纱自锭子驱动部件(11)的固定芯轴(28)内通过。

【技术特征摘要】
1.一种内环卧式立体编织机，其特征在于，包括环形的编织底盘(5)，编织底盘(5)竖直布置，在编织底盘(5)的内环面上形成有锭子轨道，在编织底盘(5)的内环面上沿周向排列有一圈锭子(12)，每个锭子(12)的船形块通过拨盘(18)的拨槽安装在锭子轨道内，每个拨盘(18)对应一个锭子驱动部件(11)，动力部件驱动锭子驱动部件(11)，由锭子驱动部件(11)带动各自的拨盘(18)使得拨盘(18)的拨槽拨动锭子(7)在锭子轨道内交错运动，同时，轴纱自锭子驱动部件(11)的固定芯轴(28)内通过。2.如权利要求1所述的一种内环卧式立体编织机，其特征在于，在所述编织底盘(5)的一侧设有编织环(7)，编织环(7)与所述编织底盘(5)同轴布置。3.如权利要求2所述的一种内环卧式立体编织机，其特征在于，还包括编织环支架(6)，编织环支架(6)的一端与所述编织底盘(5)连接固定，所述编织环(7)固定在编织环支架(6)的另一端。4.如权利要求1所述的一种内环卧式立体编织机，其特征在于，所述锭子驱动部件(11)包括转动芯轴(22)及穿设于转动芯轴(22)内且同轴布置的固定芯轴(28)，固定芯轴(28)与所述编织底盘(5)固联且具有用于使轴纱通过的中空通道，转动芯轴(22)穿设在所述编织底盘(5)上，所述拨盘(18)固定于转动芯轴(22)的一端，动力部件驱动转动芯轴(22)绕自身轴线转动从而带动所述拨盘(18)的拨槽拨动所述锭子(7)。5.如权利要求4所述的一种内环卧式立体编织机，其特征在于，所述锭子驱动部件(11)还包括套装在所述转动芯轴(22)两端的圆柱滚子轴承(23)和滚针轴承(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟婥，韩百峰，张玉井，孙以泽，扈昕瞳，
申请(专利权)人：东华大学，徐州恒辉编织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31