一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法技术方案

本发明专利技术公开了一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法，其中，输送检定线系统包括上表线、下表线、空托盘回流线、送表线和分表线，空托盘回流线内侧并列设置有送表线，送表线和检测回表线之间依次设置有耐压线、上电检测线和按键蜂鸣线，送表线的内侧设置有分表线，远离分表线一侧设置有调试回表线，在分表线和调试回表线之间并列设置有多个调试总检单元；另外，所述检定方法包括以下步骤，上表机械手将待检定的电能表放入托盘中，对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测，之后进入送表线，调试总检完成后，下表机械手将电能表从托盘上卸下，空托盘重新回到空托盘回流线上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种输送检定线系统及其检定方法，尤其涉及一种单相电能表输送检定线系统及其检定方法。
技术介绍
在电能表罩盖锁螺丝完成后，需要对电能表进行各种检定，包括耐压检测、上电检测、按键检测、蜂鸣检测和调试总检。目前，电能表检定过程中，并没有一个自动化的检定体系，主要为多组人工检测台体来组成，此种方法有劳动强度大，存在人工误差，整体检定速度慢等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种单相电能表输送检定线系统，其能够实现全自动检定，有效提高效率和检定的准确性。本专利技术要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用单相电能表输送检定线系统的电能表检定方法，其能够实现全自动检定，有效提高效率和检定的准确性。本专利技术解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种单相电能表输送检定线系统，包括上表线、下表线以及连接上表线一端和下表线一端的空托盘回流线，在上表线上设置有上表机械手，所述上表线上位于上表机械手的后侧设置有将电能表上的标签码与托盘位置进行绑定的表盘绑定单元，在下表线上设置有下表机械手，其特征在于：所述上表线的另一端连接有检测回表线，所述空托盘回流线内侧并列设置有送表线，所述送表线和检测回表线之间依次设置有耐压线、上电检测线和按键蜂鸣线，耐压线上设置有耐压检测单元，上电检测线上设置有上电检测单元，按键蜂鸣线上设置有按键单元和蜂鸣检测单元，所述送表线的内侧设置有分表线，分表线与送表线之间设置有将托盘从送表线转移至分表线上的移载装置，远离分表线一侧设置有调试回表线，在分表线和调试回表线之间并列设置有多个调试总检单元，在送表线和调试回表线之间并列设置有多个调试总检单元，所述调试回表线上靠近下表线处设置有分拣机械手，在各条线的交叉处均设置有使得推盘发生转弯的移载装置。作为改进，所述空托盘回流线的外侧设置有不合格表缓存线，在不合格表缓存线和空托盘回流线之间设置有将托盘从空托盘回流线移动至不合格表缓存线的移载装置，在空托盘回流线和送表线之间设置有将托盘从送表线移动至空托盘回流线的移载装置。通过设置不合格表缓存线，将耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中，多次不合格的电能表自动转移至不合格线缓存线上。再改进，所述送表线和调试回表线之间设置有对调试总检完成再进行随机抽检的抽检调试总检单元，该抽检调试总检单元的输送线能够实现正反输送托盘，在对电能表进行调试总检完成后，为了保证电能表的最终成品率，利用抽检调试总检单元对电能表进行抽检，抽检完成后送回至调试回表线上，如有不合格，则在控制系统的控制下，对不合格所在的托盘以及托盘上的位置进行记录，便于分拣机械手将其分拣下来。再改进，所述按键蜂鸣线上设置有对托盘上经耐压或上电或按键或蜂鸣检定不合格的电能表更换成检定合格的电能表表的人工补表绑定单元，通过设置人工补表绑定单元，在控制器的控制下，对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录，在电能表输送至人工补表绑定单元处，人工不合格电能表进行替换，换上检测合格的电能表，从而保证了在后续调试总检单元中进行调试总检的都是好表，充分利用了调试总检单元的舱位。再改进，在各条线上设置有爬梯，从而便于工人进入各条线内，便于工人实地观察。与现有技术相比，本专利技术解决第一个技术问题的优点在于：空托盘回流线将空托盘送至上表线上，上表机械手将待检定的电能表放入托盘中，之后进入检测回表线，对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测，在控制器的控制下，对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录，在电能表输送至人工补表绑定单元处，人工不合格电能表进行替换成好表，之后进入送表线，本专利技术在送表线处分流出一分表线，提高电能表进入调试总检单元的效率，调试总检完成后，进入调试回表线，同理，控制器记录不合表的位置，分拣机械手将其分拣出来，接着托盘带着合格的电能表进入下表线，下表机械手将电能表从托盘上卸下，空托盘重新回到空托盘回流线上，进入下一个循环，从而实现了电能表的全自动检定，具有检定效率高、检定准确性高的特点。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述的单相电能表输送检定线系统的检定方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、空托盘回流线上空托盘进入上表线上，上表机械手将锁盖完成的电能表放置于上表线上的空托盘内，转满电能表的托盘进入检测回表线上；(2)、电能表进入耐压线，由耐压检测单元对电能表进行耐压检测，控制系统对不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录，之后进入送表线上；(3)、送表线上的电能表进入上电检测线，上电检测线上的上电检测单元对电能表进行上电检测，控制系统对不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录，之后进入检测回表线；(4)、重复步骤(2)和步骤(3)对电能表进行第二次的耐压检测和上电检测；(5)、电能表进入按键蜂鸣线，按键蜂鸣线上的按键单元对电能表的按键进行测试，蜂鸣检测单元对电能表的蜂鸣进行检测，之后在人工补表绑定单元处，人工将托盘上的经过上述检测不合格的电能表进行更换，换上检测合格的电能表，进入送表线上；(6)、送表线上的电能表一部分直接进入送表线和调试回表线之间的调试总检单元，其余部分进入分表线之后，再进入分表线和调试回表线之间的调试总检单元，控制系统对不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录，之后进入调试回表线；(7)、电能表从调试回表线进入抽检调试总检单元实现对电能表再次抽检检测，控制系统对发现不合格的电能表所处的托盘以及托盘上的位置进行记录，之后电能表退回至调试回表线；(8)、分拣机械手对调试总检不合格的电能表分拣出来，之后合格的电能表进入下表线；(9)、下表机械手将电能表从托盘上搬运下来，空的托盘进入空托盘回流线上。与现有技术相比，本专利技术解决第二个技术问题的优点在于：空托盘回流线将空托盘送至上表线上，上表机械手将待检定的电能表放入托盘中，之后进入检测回表线，对电能表进行一次或者多次耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测，在控制器的控制下，对在耐压检测、上电检测、按键检测和蜂鸣器检测过程中不合格的电能表进行位置记录，在电能表输送至人工补表绑定单元处，人工不合格电能表进行替换成好表，之后进入送表线，本专利技术在送表线处分流出一分表线，提高电能表进入调试总检单元的效率，调试总检完成后，进入调试回表线，同理，控制器记录不合表的位置，分拣机械手将其分拣出来，接着托盘带着合格的电能表进入下表线，下表机械手将电能表从托盘上卸下，空托盘重新回到空托盘回流线上，进入下一个循环，从而实现了电能表的全自动检定，具有检定效率高、检定准确性高的特点。附图说明图1是本专利技术实施例中单相电能表输送检定线系统的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，本实施中的单相电能表输送检定线系统，包括上表线11、下表线16、空托盘回流线10、上表机械手21、下表机械手22、检测回表线12、送表线13、耐压线141、上电检测线142、按键蜂鸣线143、不合格线缓存线17、耐压检测单元51、上电检测单元52、按键单元53、蜂鸣检测单元54、人工补表绑定单元55、调试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单相电能表输送检定线系统，包括上表线(11)、下表线(16)以及连接上表线(11)一端和下表线(16)一端的空托盘回流线(10)，在上表线(11)上设置有上表机械手(21)，所述上表线(11)上位于上表机械手(21)的后侧设置有将电能表上的标签码与托盘位置进行绑定的表盘绑定单元(111)，在下表线(16)上设置有下表机械手(22)，其特征在于：所述上表线(11)的另一端连接有检测回表线(12)，所述空托盘回流线(10)内侧并列设置有送表线(13)，所述送表线(13)和检测回表线(12)之间依次设置有耐压线(141)、上电检测线(142)和按键蜂鸣线(143)，耐压线(141)上设置有耐压检测单元(51)，上电检测线(142)上设置有上电检测单元(52)，按键蜂鸣线(143)上设置有按键单元(53)和蜂鸣检测单元(54)，所述送表线(13)的内侧设置有分表线(131)，分表线(131)与送表线(13)之间设置有将托盘(3)从送表线(13)转移至分表线(131)上的移载装置(4)，远离分表线(131)一侧设置有调试回表线(15)，在分表线(131)和调试回表线(15)之间并列设置有多个调试总检单元(56)，在送表线(13)和调试回表线(15)之间并列设置有多个调试总检单元(56)，所述调试回表线(15)上靠近下表线(16)处设置有分拣机械手(23)，在各条线的交叉处均设置有使得推盘发生转弯的移载装置(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种单相电能表输送检定线系统，包括上表线(11)、下表线(16)以及连接上表线(11)一端和下表线(16)一端的空托盘回流线(10)，在上表线(11)上设置有上表机械手(21)，所述上表线(11)上位于上表机械手(21)的后侧设置有将电能表上的标签码与托盘位置进行绑定的表盘绑定单元(111)，在下表线(16)上设置有下表机械手(22)，其特征在于：所述上表线(11)的另一端连接有检测回表线(12)，所述空托盘回流线(10)内侧并列设置有送表线(13)，所述送表线(13)和检测回表线(12)之间依次设置有耐压线(141)、上电检测线(142)和按键蜂鸣线(143)，耐压线(141)上设置有耐压检测单元(51)，上电检测线(142)上设置有上电检测单元(52)，按键蜂鸣线(143)上设置有按键单元(53)和蜂鸣检测单元(54)，所述送表线(13)的内侧设置有分表线(131)，分表线(131)与送表线(13)之间设置有将托盘(3)从送表线(13)转移至分表线(131)上的移载装置(4)，远离分表线(131)一侧设置有调试回表线(15)，在分表线(131)和调试回表线(15)之间并列设置有多个调试总检单元(56)，在送表线(13)和调试回表线(15)之间并列设置有多个调试总检单元(56)，所述调试回表线(15)上靠近下表线(16)处设置有分拣机械手(23)，在各条线的交叉处均设置有使得推盘发生转弯的移载装置(4)。2.根据权利要求1所述的单相电能表输送检定线系统，其特征在于：所述空托盘回流线(10)的外侧设置有不合格表缓存线(17)，在不合格表缓存线(17)和空托盘回流线(10)之间设置有将托盘(3)从空托盘回流线(10)移动至不合格表缓存线(17)的移载装置(4)，在空托盘回流线(10)和送表线(13)之间设置有将托盘(3)从送表线(13)移动至空托盘回流线(10)的移载装置(4)。3.根据权利要求1所述的单相电能表输送检定线系统，其特征在于：所述送表线(13)和调试回表线(15)之间设置有对调试总检完成再进行随机抽检的抽检调试总检单元(57)，该抽检调试总检单元(57)的输送线能够实现正反输送托盘。4.根据权利要求3所述的单相电能表输送检定线系统，其特征在于：所述按键蜂鸣线(143)上设置有对托盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，李维晴，刘其君，陈平，方明勇，俞银辉，
申请(专利权)人：宁波三星医疗电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33