一种用于控制空调的手势校验方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于控制空调的手势校验方法及装置，该校验方法包括如下步骤：步骤1，采集空调前区域的图像；步骤2，识别出图像中的手势；步骤3，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则执行步骤4；步骤4，本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。本发明专利技术还公开了一种用于控制空调的手势校验装置，该校验装置包括依次连接的采集模块、识别模块、判断模块。本发明专利技术能够应用于复杂家庭环境下，可有效地屏蔽掉虚假的手势识别，使表达用户真实意图的手势或手势序列得以识别，提高手势控制空调的准确性。

Method and device for controlling gesture of air conditioner

The invention discloses a method and device for checking for gesture control of air conditioning, the method comprises the following steps: Step 1, image acquisition area before air conditioning; step 2, identify the gesture; step 3, detection of the image near the existence of human gestures or face, if there is, step 4; step 4, the effective use of gesture recognition, this gesture corresponding to the command and control of air conditioning. The invention also discloses a gesture checking device used for controlling the air conditioner, which comprises a collection module, an identification module and a judgment module which are connected in turn. The invention can be applied to the complex family environment, can effectively shield the false gesture recognition, so that the expression of the real intention of the user gesture or gesture sequence can be identified to improve the accuracy of gesture control air conditioning.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能空调
，更为具体来说，本专利技术是一种用于控制空调的手势校验方法及装置。
技术介绍
现有技术中，虽然可以通过现有手势识别的方式控制空调，但是，传统的方案仅仅依赖对手势操作序列的识别分析，没有将家庭使用环境考虑在内。由于家居环境的复杂性，极有可能会由于装饰物、工艺品而引起手势识别误触发，从而导致空调误动作，影响用户的使用体验，且误触发空调会浪费能源、影响空调的使用寿命。因此，如何能够避免手势识别误触发、避免空调误操作、提高手势识别的可靠性和真实性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题和研究的重点。
技术实现思路
为解决由于家居环境的复杂性而带来的现有手势识别误触发、空调误操作等问题，本专利技术公开了一种用于控制空调的手势校验方法及装置，对识别到的手势进行校验，进而判断手势识别有效或无效的结论，极大程度地避免了手势识别误触发、空调误操作等问题。为实现上述技术目的，本专利技术公开了一种用于控制空调的手势校验方法，该校验方法包括如下步骤：步骤1，采集空调前区域的图像；步骤2，识别出图像中的手势；步骤3，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则执行步骤4；步骤4，本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。本专利技术创新地通过人体或者人脸来校验手势是否有效，判断手势是否由操控空调者发出，避免装饰物、工艺品而引起手势识别误触发的问题，提高了手势识别的有效性、真实性及可靠性。进一步地，步骤3中，如果手势附近不存在人体和人脸，则执行步骤5；步骤5，计算图像中手占据的面积比例，如果所述面积比例大于第一阈值，则执行步骤4。如果用户站在距离采集模块镜头很近的地方，此时可能整个画面主要被用户的手掌占据，在面积比例大于第一阈值的情况下，即使不存在人体和人脸，则本次识别仍然有效，解决距离镜头近而无法采集到人体、人头等信息的问题。进一步地，步骤5中，如果所述面积比例小于或等于第一阈值，则执行步骤6；步骤6，检测图像中手势的位置，如果所述手势在图像边缘；则执行步骤4。在既无人体和人头信息且手掌占据面积比例小于或等于第一阈值的情况下，如果手势在图像边缘，则说明手势控制者站在摄像头视场的边缘，此时手势识别仍然有效。进一步地，步骤6中，如果所述手势不在图像边缘，则本次手势识别失效。进一步地，步骤3中，如果手势附近存在人体或者人脸，所述人体或者人脸与手势之间的距离大于第二阈值，则跳过步骤4、本次手势识别失效。当然，即使检测到人体或者人脸，如果人体或人脸与手势之间的距离过大，则说明手势并不属于具有该人体或者人脸的控制者，此次手势控制失败。本专利技术还公开了一种用于控制空调的手势校验装置，该校验装置包括依次连接的采集模块、识别模块、判断模块；所述采集模块，采集空调前区域的图像；所述识别模块，识别出图像中的手势；所述判断模块，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。本专利技术创新地通过人体或者人脸来校验手势是否有效，判断手势是否由操控空调者发出，避免装饰物、工艺品而引起手势识别误触发的问题，提高了手势识别的有效性、真实性及可靠性。进一步地，该校验装置还包括计算模块，如果手势附近不存在人体和人脸，计算模块计算图像中手占据的面积比例；判断模块判断如果所述面积比例大于第一阈值，则本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。如果用户站在距离采集模块镜头很近的地方，此时可能整个画面主要被用户的手掌占据，在面积比例大于第一阈值的情况下，即使不存在人体和人脸，则本次识别仍然有效，解决距离镜头近而无法采集到人体、人头等信息的问题。进一步地，如果判断模块判断所述面积比例小于或等于第一阈值，则识别模块检测图像中手势的位置，判断模块检测所述手势在图像边缘，则本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。在既无人体和人头信息且手掌占据面积比例小于或等于第一阈值的情况下，如果手势在图像边缘，则说明手势控制者站在摄像头视场的边缘，此时手势识别仍然有效。进一步地，如果判断模块检测所述手势不在图像边缘，则本次手势识别失效。进一步地，判断模块检测图像中手势附近存在人体或者人脸，所述人体或者人脸与手势之间的距离大于第二阈值，则本次手势识别失效。进一步地，采集模块为摄像头或摄像头和深度传感器的组合。进一步地，该校验装置还包括存储模块，所述存储模块用于存储图像。本专利技术的有益效果为：本专利技术能够应用于复杂家庭环境下，可有效地屏蔽掉虚假的手势识别，使表达用户真实意图的手势或手势序列得以识别，提高手势控制空调的准确性。附图说明图1为用于控制空调的手势校验方法流程示意图。图2为用于控制空调的手势校验装置组成示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的用于控制空调的手势校验方法进行详细的解释和说明。实施例一：如图1、2所示，本专利技术公开了一种用于控制空调的手势校验方法，该校验方法包括如下步骤：步骤1，采集空调前区域的图像；本专利技术的“空调前区域”可理解为常用的手势控制空调的任何地点，比如，正对空调的位置，用户一般处于“空调前区域”来控制空调。步骤2，识别出图像中的手势；本专利技术提前对设定的手势图像进行大量样本的采集、机器学习后得到分类器模型。通过用此分类器模型对实时图片的扫描和计算，得到图片中符合设定手势的位置和大小。提前设定的手势为以下的一种或几种：①五指张开，正对摄像头的手掌；②伸出几个指头，正对摄像头的各种手势；③拳心或者指节正对摄像头的拳头；对于手势或手势序列的识别，根据前面几秒中所有图片的手势类别、位置的输出结果，来判断属于哪种预设的手势序列，最后控制空调实行相应的操作。预设的手势序列为以下的一种或几种：A)手掌停留序列：手势①持续2-3秒；B)伸掌握拳序列：手势①持续几张图后，出现手势③几张图；C)单独手势序列：手势②持续2-3秒。上述手势序列相应的空调操作为以下的一种或几种：I.开关机：检测到手势序列A或者B后，开机状态便关机，关机状态便开机；II.调节温度：检测到手势序列A或者B后进入温度调节状态，然后再检测到手势序列C后根据手势类别调节到相应的温度；III.调节模式：检测到手势序列A或者B后进入模式调节状态，然后再检测到手势序列C后根据手势类别调节到相应的模式；IV.定向送风：检测到手势序列A或者B后进入定向送风状态，执行以下两种的一种：1)第一次对着手势位置吹，第二次返回前状态，反复循环；2)第一次对着第一次的操作手势位置吹，第二次对着第二次操作手势位置吹，反复对着操作的手势位置变换；V.送风喜好：检测到手势序列A或者B后，切换送风喜好。如果当前是跟随送风模式则切换到躲避送风模式，如果当前是躲避送风模式则切换到追随送风模式。其中追随送风模式是检测到人体位置后对着某个人吹或一群人间扫风的模式，躲避送风模式是检测到人体位置后躲开人的位置送风的模式。步骤3，在识别到手势之后，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则执行步骤4；需要说明的是，如果手势附近存在人体或者人脸，但是，人体或者人脸与手势之间的距离大于第二阈值，则跳过步骤4、本次手势识别失效。需要说明的是，本专利技术需提前对设定的人体或人脸图像进行大量样本的采集、机器学习后得到分类器模型。通过用此分类器模型对实时图片的扫描和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制空调的手势校验方法，其特征在于，该校验方法包括如下步骤：步骤1，采集空调前区域的图像；步骤2，识别出图像中的手势；步骤3，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则执行步骤4；步骤4，本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制空调的手势校验方法，其特征在于，该校验方法包括如下步骤：步骤1，采集空调前区域的图像；步骤2，识别出图像中的手势；步骤3，检测图像中手势附近是否存在人体或者人脸，如果存在，则执行步骤4；步骤4，本次手势识别有效，利用本次手势对应的命令控制空调。2.根据权利要求1所述的用于控制空调的手势校验方法，其特征在于，步骤3中，如果手势附近不存在人体和人脸，则执行步骤5；步骤5，计算图像中手占据的面积比例，如果所述面积比例大于第一阈值，则执行步骤4。3.根据权利要求2所述的用于控制空调的手势校验方法，其特征在于，步骤5中，如果所述面积比例小于或等于第一阈值，则执行步骤6；步骤6，检测图像中手势的位置，如果所述手势在图像边缘；则执行步骤4。4.根据权利要求3所述的用于控制空调的手势校验方法，其特征在于，步骤6中，如果所述手势不在图像边缘，则本次手势识别失效。5.根据权利要求1或4所述的用于控制空调的手势校验方法，其特征在于，步骤3中，如果手势附近存在人体或者人脸，所述人体或者人脸与手势之间的距离大于第二阈值，则跳过步骤4、本次手势识别失效。6.一种用于控制空调的手势校验装置，其特征在于，该校验装置包括依次连接的采集模块、识别模块、判断模块；所述采集模块，采集空调前区域的图像；所述识别模块，识别出图像中的手势；所述判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：区志财，
申请(专利权)人：邯郸美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13