自行钻铣机制造技术

本发明专利技术公开一种自行钻铣机，它是将两条电动履带平行连接在机座的两边形成整体，在机座下方安装有能够升降的电磁吸盘，机座上方设置有能够使电钻纵横向行走的机构，电钻固定在横向行走机构前端；两条电动履带用于拖动电钻在被加工件上行走，在到达加工点附近时电磁铁落下与被加工件吸附牢固，并通过纵横向行走机构微调使钻头定点进行钻铣作业。由于能够移动，便于在大型工件上进行钻铣作业且设备投资小、钻铣精度高。

Self drilling and milling machine

The invention discloses a self drilling and milling machine, it is the two track electric connected in parallel on both sides of the base form a whole, in the electromagnetic sucker is installed below the frame to lift, can make the drill vertical walking mechanism arranged above the machine base, an electric drill is fixed on the horizontal walking mechanism of front end; two electric track for drag the drill of the machined workpiece to walk on, near reach processing point fall electromagnet and the machined part is adsorbed firmly, and through the vertical walking mechanism of the drill bit fixed-point fine-tuning drilling and milling operations. Because of the advantages of being able to move, it is easy to carry out drilling and milling operations on large workpieces, and the equipment investment is small and the drilling and milling precision is high.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自行钻铣机，具体涉及在大型钢板表面进行移动钻铣作业的设备。
技术介绍
常规的钻铣床都是固定的，作业时由夹具固定工件进行钻铣作业，由于钻铣床本身不能够移动，对于大型工件的加工设备投资大。
技术实现思路
本专利技术提供一种自行钻铣机，它是将两条电动履带平行连接在机座的两边形成整体，在机座下方安装有能够升降的电磁吸盘，机座上方设置有能够使电钻纵横向行走的机构，电钻固定在横向行走机构前端；两条电动履带用于拖动电钻在被加工件上行走，在到达加工点附近时电磁铁落下与被加工件吸附牢固，并通过纵横向行走机构微调使钻头定点进行钻铣作业。由于能够移动，便于在大型工件上进行钻铣作业且设备投资小、钻铣精度高。本专利技术是由如下技术方案实现的：一种自行钻铣机，包括：两条电动履带、连接在两条电动履带之间的机座、安装在机座下方的能够升降电磁吸盘、固定在机座上的纵向行走机构、设置在纵向行走机构上的横向行走机构、固定在横向行走机构前端的电钻，为两条电动履带、电磁吸盘及其电磁吸盘的升降机构、纵向行走机构、横向行走机构、电钻供电的控制器；所述的机座中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套；所述的电磁吸盘为矩形体，其磁面有一纵向凹槽，电磁吸盘的长宽尺寸与裙套能够动配合，电磁吸盘的上方中心连接有升降机构；其特征在于：所述的两条电动履带均由各自的旋转电机驱动，两条电动履带平行固定在机座的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构固定在机座的上表面；所述的横向行走机构设置在纵向行走机构上，横向行走机构的前端固定电钻；所述的电磁吸盘套装在裙套内并由升降机构连接在机座上；所述的升降机构为丝杆副升降机构，丝杆连接在电磁吸盘中部，丝杆上套装止推轴承并与摇臂螺母配合，摇臂螺母和电磁铁之间连接拉杆。所述的纵向行走机构是将两条纵向导轨平行固定在机座上，两条纵向导轨的一头安装具有中心孔的挡板，挡板的外侧连接纵向步进电机，两条纵向导轨上各套装一只纵向滑块，两只纵向滑块上部固定托板，托板的下方中部安装纵向螺母，纵向滚珠丝杆与纵向螺母构成的运动副与纵向步进电机连接；所述的横向行走机构的横向滑块固定在托板上表面，横向滚珠丝杆的横向螺母固定在横向滑块上方，横向滑块和横向导轨套装，横向导轨的一端连接横向步进电机，横向步进电机的输出轴连接横向滚珠丝杆与横向滑块上部的横向螺母配合。本专利技术的积极效果1.利用电动履带在工件上移动适用于大型工件，能够减少设备投资。2.由于电磁吸盘的磁面设置凹槽，能够稳定的吸附在工件上。3.由计算机控制能够使电钻纵横向的运行轨迹精度高。4.结构紧凑、简单。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的俯视图。图中：1、两条电动履带，2、机座，3、裙套，4、电磁吸盘，5、升降机构(虚线框内)，5-1、丝杆，5-2、止推轴承，5-3、摇臂螺母，5-4、拉杆，5-5、电磁铁，6、纵向行走机构，6-1、两条纵向导轨，6-2、两只纵向滑块，6-3、托板，6-4、挡板，6-5、步进电机，6-6、纵向滚珠丝杆，6-7、纵向螺母，7、横向行走机构(虚线框内)，7-1、横向滑块，7-2、横向导轨，7-3、横向步进电机，7-4、横向滚珠丝杆，7-5、横向螺母，8、电钻，9、控制器。具体实施方式如图1、2、3所示；一种自行钻铣机，包括：两条电动履带1、连接在两条电动履带1之间的机座2、安装在机座2下方的能够升降电磁吸盘4、固定在机座2上的纵向行走机构6、设置在纵向行走机构6上的横向行走机构7、固定在横向行走机构7前端的电钻8，为两条电动履带1、电磁吸盘4及其电磁吸盘4的升降机构5、纵向行走机构6、横向行走机构7、电钻8供电的控制器9；所述的机座2中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套3；所述的电磁吸盘4为矩形体，其磁面有一纵向凹槽，电磁吸盘4的长宽尺寸与裙套5能够动配合，电磁吸盘4的上方中心连接有升降机构5；其特征在于：所述的两条电动履带1均由各自的旋转电机驱动，两条电动履带1平行固定在机座2的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构6固定在机座2的上表面；所述的横向行走机构7设置在纵向行走机构6上，横向行走机构7的前端固定电钻8；所述的电磁吸盘4套装在裙套3内并由升降机构5连接在机座2上；所述的升降机构5为丝杆副升降机构，丝杆5-1连接在电磁吸盘4的中部，丝杆5-1上套装止推轴承5-2并与摇臂螺母5-3配合，摇臂螺母5-3和电磁铁5-5之间连接拉杆5-4。如图1、3所示：所述的纵向行走机构6是将两条纵向导轨6-1平行固定在机座2上，两条纵向导轨6-1的一头安装具有中心孔的挡板6-4，挡板6-4的外侧连接纵向步进电机6-5，两条纵向导轨6-1上各套装一只纵向滑块6-2，两只纵向滑块6-2上部固定托板6-3，托板6-3的下方中部安装纵向螺母6-7，纵向滚珠丝杆6-6与纵向螺母6-7构成的运动副与纵向步进电机6-5连接；所述的横向行走机构7的横向滑块7-2固定在托板6-3的上表面，横向滚珠丝杆7-4的横向螺母7-5固定在横向滑块7-1的上方，横向滑块7-1和横向导轨7-2套装，横向导轨7-2的一端连接横向步进电机7-3，横向步进电机7-3的输出轴连接横向滚珠丝杆7-4与横向滑块7-1上部的横向螺母7-5配合。如图1、2、3所示：本专利技术采用两条电动履带1牵引电钻8，能够适用在大型工件的钻铣作业,；设置在机座2下方的电磁吸盘4能够牢固地吸附在工件表面确保钻铣的精度；设置在机座2上的纵横向行走机构6和7能够通过控制器9设置各种加工轨迹进行钻铣作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行钻铣机，包括：两条电动履带(1)、连接在两条电动履带自行钻铣机(1)之间的机座(2)、安装在机座(2)下方的能够升降电磁吸盘(4)、固定在机座(2)上的纵向行走机构(6)、设置在纵向行走机构(6)上的横向行走机构(7)、固定在横向行走机构(7)前端的电钻(8)，为两条电动履带(1)、电磁吸盘(4)及其电磁吸盘(4)的升降机构(5)、纵向行走机构(6)、横向行走机构(7)、电钻(8)供电的控制器(9)；所述的机座(2)中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套()3；所述的电磁吸盘(4)为双矩形体，电磁吸盘(4)的长宽尺寸与裙套(5)能够动配合，电磁吸盘(4)的上方中心连接有升降机构(5)；其特征在于：所述的两条电动履带(1)平行固定在机座(2)的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构(6)固定在机座(2)的上表面；所述的横向行走机构(7)设置在纵向行走机构(6)上，横向行走机构(7)的前端固定电钻(8)；所述的电磁吸盘(4)套装在裙套(3)内并由升降机构(5)连接在机座(2)上；所述的升降机构(5)为丝杆副升降机构，丝杆(5‑1)连接在电磁吸盘(4)的中部，丝杆(5‑1)上套装止推轴承(5‑2)并与摇臂螺母(5‑3)配合，摇臂螺母(5‑3)和电磁铁(5‑5)之间连接拉杆(5‑4)。...

【技术特征摘要】
1.一种自行钻铣机，包括：两条电动履带(1)、连接在两条电动履带自行钻铣机(1)之间的机座(2)、安装在机座(2)下方的能够升降电磁吸盘(4)、固定在机座(2)上的纵向行走机构(6)、设置在纵向行走机构(6)上的横向行走机构(7)、固定在横向行走机构(7)前端的电钻(8)，为两条电动履带(1)、电磁吸盘(4)及其电磁吸盘(4)的升降机构(5)、纵向行走机构(6)、横向行走机构(7)、电钻(8)供电的控制器(9)；所述的机座(2)中心设置有通孔，通孔的下表面固定有矩形的裙套()3；所述的电磁吸盘(4)为双矩形体，电磁吸盘(4)的长宽尺寸与裙套(5)能够动配合，电磁吸盘(4)的上方中心连接有升降机构(5)；其特征在于：所述的两条电动履带(1)平行固定在机座(2)的两边形成一个能够移动的平台；所述的纵向行走机构(6)固定在机座(2)的上表面；所述的横向行走机构(7)设置在纵向行走机构(6)上，横向行走机构(7)的前端固定电钻(8)；所述的电磁吸盘(4)套装在裙套(3)内并由升降机构(5)连接在机座(2)上；所述的升降机构(5)为丝杆副升降机构，丝杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈阅，
申请(专利权)人：沈阅，
类型：发明
国别省市：江苏;32