位置检测器制造技术

一种位置检测器，布置成安装在放射疗法治疗装置的辐射检测器处，该放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架和围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器。该辐射检测器安装在准直器处。该位置检测器包括：‑加速度计设备，其布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度；‑陀螺仪设备，其布置成在至少一个维度上检测至少角速度；其中加速度计设备和陀螺仪设备共同布置成在三个维度上是可操作的，以及‑控制器，其与加速度计和陀螺仪连接在一起；其中控制器布置成接收来自加速度计设备的第一输入数据和来自陀螺仪设备的第二输入数据，并且借助于第一输入数据和第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。

Position detector

A position detector, arranged in a radiation detector mounted on the radiotherapy device, the radiotherapy device includes a rotatable around the axis of rotation of the bench bench and can rotate around the axis of rotation of the collimator collimator. The radiation detector is mounted at the collimator. The position detector comprises a accelerometer device arranged in at least one dimension detecting at least the acceleration of gravity; gyro devices, arranged in at least one dimension detecting at least angular velocity; the accelerometer and gyroscope device equipment together arranged in three dimensions is operational, and the controller with the accelerometer and gyroscope are connected together; wherein the controller is arranged to receive a first input data from the accelerometer and gyroscope device equipment from second input data, and with the help of the first input data and input data to determine at least second collimator angle and bench angle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】专利
本专利技术涉及一种用于放射疗法治疗装置的位置检测器，该放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架和围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器。专利技术背景放射疗法治疗装置通常用于治疗人体内的癌症。该技术一直朝着在输送放射剂量的位置提高精度而发展。目的是能够仅治疗肿瘤细胞而不治疗周围的健康组织，以便限制对经受放射的健康组织的负面影响。在实际进行治疗之前，在代表患者的假体上建立并测试治疗计划。该过程的一个期望部分是跟踪在治疗过程中放射发生器如何定位以及监测在不同位置所给予的剂量。这已经由ScandiDosAB在他们的称为Delta4治疗系统的产品中提供，该系统包括安装在准直器处的辐射检测器，用于监测实际提供给患者的剂量并且用于与借助于假体的预治疗操作中测量的情况比较。为了精确监测，需要关于辐射检测器的位置的信息。在Delta4治疗系统中，借助于安装在台架上的角度传感器获得台架角度。将需要的是，取得辐射检测器的全部位置，即，台架角度以及来自单个位置检测器的准直器角度。在WO2011/098891中公开了一种用于使用假体进行预治疗的现有技术设备，该设备包括用于测量辐射水平的辐射检测器。在该现有技术文件中，简要地提及了该设备可以包括测量设备，例如，倾斜计、回转仪、或陀螺仪，其集成在假体中或连接到假体，并且这种测量设备可以用于确定台架、准直器、台或2D辐射检测器的空间定向。然而，没有关于如何借助于测量设备来测量台架角度和准直器角度的说明。专利技术概述获得辐射检测器关于台架角度以及准直器角度的精确位置将是有利的。为了更好地解决这个问题，在本专利技术的第一方面中，提供了一种位置检测器，其布置成安装在放射疗法治疗装置的辐射检测器处，该放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架以及围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器。该辐射检测器安装在准直器处。该位置检测器包括加速度计设备，其包括至少一个加速度计，且该加速度计设备布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度；陀螺仪设备，其包括至少一个陀螺仪，且该陀螺仪设备布置成在至少一个维度上检测至少角速度；以及与加速度计设备和陀螺仪设备连接的控制器。共同地，加速度计设备和陀螺仪设备布置成在三个维度上是可操作的。控制器布置成接收来自加速度计设备的第一输入数据和来自陀螺仪设备的第二输入数据，并且借助于第一输入数据和第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。用于待安装在准直器处的位置检测器的加速度计设备和陀螺仪设备的组合是有利的，并且在所有位置中提供台架角度以及准直器角度的高角度精度。此外，通过将它们放置在辐射检测器处，它们可用于使用假体的预治疗测量和患者治疗期间的实时确认测量。在上面提到的WO2011/09891中公开的设备布置成使用假体进行预治疗测量，并且如在其中表明的那样将测量设备放置在假体中在治疗患者时对于实时测量自然是无用的。根据位置检测器的实施方案，第一输入数据包括与台架角度相关的数据，其如关于与台架轴线成角度延伸的参考轴线测量的；其中第二输入数据包括与围绕台架旋转轴线的台架旋转的方向有关的台架旋转数据；并且其中控制器布置成借助于与台架角度相关的数据和台架旋转数据确定台架角度。典型的加速度计以一定倾斜提供相同的与台架角度相关的数据，独立于台架角度相对于参考轴线以其倾斜的方向。来自陀螺仪设备的台架旋转数据有利于确定正确的台架角度。根据位置检测器的实施方案，控制器布置成借助于从加速度计设备接收的重力加速度计数据，或借助于来自陀螺仪设备的台架旋转数据确定台架角度的离心校正。由此，确保了台架角度的高精度。根据位置检测器的实施方案，控制器布置成基于至少起始准直器角度；以及从陀螺仪设备接收的关于围绕准直器旋转轴线的准直器旋转的数据来确定准直器角度。这是使用陀螺仪设备检测准直器角度的有利方式。根据本专利技术，提供一种辐射检测器，其布置成安装在放射疗法治疗装置的准直器处，并且包括上述位置检测器。有利的是，将位置检测器与辐射检测器共同安装在一起，或者甚至将它们集成为单个设备。根据本专利技术，提供了包括这样的辐射检测器的放射疗法治疗装置。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种检测在放射疗法治疗装置处的位置的方法，该放射疗法装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架和围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器、布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度并放置在准直器处的加速度计设备，以及布置成在至少一个维度上检测至少角速度并放置在准直器处的陀螺仪设备。共同地，加速度计设备和陀螺仪设备布置成在三个维度上是可操作的。该方法包括接收来自加速度计设备的第一输入数据和来自陀螺仪设备的第二输入数据；以及借助于第一输入数据和第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。该方法及其实施方案提供了与由位置检测器及其各自的相应的实施方案提供的那些解决方案和优点对应的解决方案和优点。根据该方法的另外的实施方案，其还包括借助于连续的台架角度数据项来确定台架角度是增加还是减小，以及使用与相关联的台架旋转数据组合的结果来确定台架角度是在参考轴线的一侧还是另一侧上。这是确保正确确定台架角度的可靠方式。根据该方法的另外的实施方案，确定至少准直器角度和台架角度的操作包括通过以下确定准直器角度：-在放射疗法治疗开始时准备起始准直器角度；-在第二数据的情况下，接收准直器旋转数据；以及-借助于起始准直器角度和准直器旋转数据确定准直器角度。根据该方法的另外的实施方案，准备起始准直器角度的操作包括：-在第一输入数据的情况下，接收辅助准直器角度数据；-确定台架角度是否在用于获得精确的辅助准直器角度数据的预定区间内；-如果台架角度在预定区间内，则借助于辅助准直器数据确定准直器角度；-否则借助于随后的准直器旋转数据记录准直器角度从开始位置的变化直到台架角度在预定区间内，接收新的辅助准直器角度数据，以及借助于新的准直器角度数据和准直器角度的变化来确定起始准直器角度。这是独立地为控制器提供起始角度的有利方式。根据该方法的另外的实施方案，其还包括接收来自加速度计设备的准直器角度数据，以用于调节准直器角度。在来自陀螺仪的数据漂移的情况下，绝对准直器角度可以借助于来自加速度计的准直器角度数据来校正。附图简述现在，将参考附图且更详细地描述本专利技术，在附图中：图1是根据本专利技术的包括位置检测器的实施方案的放射疗法治疗装置的示意性透视图；图2是包括图1的位置检测器的辐射检测器的框图；图3是根据本专利技术的方法的实施方案的流程图；图4示出了台架角度；以及图5是放射疗法治疗装置的另一个实施方案的示意性透视图。实施方案的描述为了描述位置检测器的实施方案，首先，参考图1，将描述位置检测器在其中布置成被使用的环境。因此，放射疗法治疗装置1的示例包括基座2以及可旋转地安装在基座2处且围绕台架旋转轴线4可旋转的台架3，台架旋转轴线4在该示例中是水平的。台架3具有与台架旋转轴4大致平行地从基座2突出的臂5。放射疗法治疗装置1还包括准直器6，其可旋转地安装在臂5的端部，并且可围绕准直器旋转轴线7旋转。根据放射疗法治疗装置1的该示例，准直器旋转轴线具有固定的位置，并且其垂直于台架旋转轴线4。然而，另一个可行的示例是准直器旋转轴线7以与台架旋转轴线4成固定但非垂直的角度延伸。然而，在此阐述的确定台架角度和准直器角度的最一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置检测器，其布置成安装在放射疗法治疗装置的辐射检测器处，所述放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架和围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器，所述辐射检测器安装在所述准直器处，其中，所述位置检测器包括：‑加速度计设备，其包括至少一个加速度计，所述加速度计设备布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度；‑陀螺仪设备，其包括至少一个陀螺仪，所述陀螺仪设备布置成在至少一个维度上检测至少角速度；其中，所述加速度计设备和所述陀螺仪设备共同布置成在三个维度上是可操作的；以及‑控制器，其与所述加速度计设备和所述陀螺仪设备连接；其中所述控制器布置成接收来自所述加速度计设备的第一输入数据和来自所述陀螺仪设备的第二输入数据，并且借助于所述第一输入数据和所述第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.27 EP 14182525.71.一种位置检测器，其布置成安装在放射疗法治疗装置的辐射检测器处，所述放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架和围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器，所述辐射检测器安装在所述准直器处，其中，所述位置检测器包括：-加速度计设备，其包括至少一个加速度计，所述加速度计设备布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度；-陀螺仪设备，其包括至少一个陀螺仪，所述陀螺仪设备布置成在至少一个维度上检测至少角速度；其中，所述加速度计设备和所述陀螺仪设备共同布置成在三个维度上是可操作的；以及-控制器，其与所述加速度计设备和所述陀螺仪设备连接；其中所述控制器布置成接收来自所述加速度计设备的第一输入数据和来自所述陀螺仪设备的第二输入数据，并且借助于所述第一输入数据和所述第二输入数据确定至少准直器角度和台架角度。2.根据权利要求1所述的位置检测器，其中，所述第一输入数据包括与所述台架角度相关的数据，所述台架角度关于与所述台架轴线成角度延伸的参考轴线测量；其中所述第二输入数据包括与围绕所述台架旋转轴线的台架旋转的方向有关的台架旋转数据；并且其中所述控制器布置成借助于与所述台架角度相关的数据和所述台架旋转数据确定所述台架角度。3.根据权利要求2所述的位置检测器，其中，所述控制器布置成借助于从所述加速度计设备接收的重力加速度数据确定所述台架角度的离心校正。4.根据权利要求2所述的位置检测器，其中，所述控制器布置成借助于从所述陀螺仪设备接收的台架旋转数据确定所述台架角度的离心校正。5.根据前述权利要求中任一项所述的位置检测器，其中，所述控制器布置成至少基于以下来确定所述准直器角度：-起始准直器角度；以及-从所述陀螺仪设备接收的与围绕所述准直器旋转轴线的准直器旋转相关的数据。6.一种辐射检测器，其布置成安装在放射疗法治疗装置的准直器处，并且包括根据前述权利要求中的任一项所述的位置检测器。7.一种放射疗法治疗装置，包括根据权利要求6所述的辐射检测器。8.一种检测在放射疗法治疗装置处的位置的方法，所述放射疗法治疗装置包括围绕台架旋转轴线可旋转的台架、围绕准直器旋转轴线可旋转的准直器、布置成在至少一个维度上检测至少重力加速度并放置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：佩尔·贝克伦德，
申请(专利权)人：斯堪迪多斯公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE