The invention relates to a method for gyro frequency characteristics and gyro frequency measurement method, angular vibration generating device comprises a flexible body structure, mechanical and linear vibration table is connected with the interface structure at both ends of the flexible body, and connected with the gyro measured mounting interface. During the measurement, the measured gyro device mounted in gyro installation interface, and the interface device mechanical installation installation line vibration table; the vibration makes online vibration excitation signal under the action of gyro angular vibration generator installation interface will result in angular vibration; using the method of vibration response analysis, calculation of angular velocity gyro installation interface; gyro angular velocity display reading reading, data processing the gyro frequency according to the characteristic of the angular velocity gyroscope angular velocity readings and gyro installation interface. The measuring method of the invention can complete the measurement of the gyro frequency characteristic in a wide frequency range, the frequency can reach more than 2000Hz, and can cover more than 3 times the bandwidth of the gyroscope.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测量领域,涉及一种用于陀螺频率特性的角振动发生装置及陀螺频率测量方法,确切地说是涉及一种用于测量陀螺频率特性的角振动发生装置及一种陀螺频率特性测量方法。
技术介绍
角速度输入信号频率不同时,陀螺的频率响应特性也不同。当输入信号频率远高于陀螺响应带宽时,陀螺几乎不响应,陀螺读数几乎为零;当输入信号频率在陀螺响应带宽内及陀螺响应带宽附近时,陀螺的读数与真实输入角速度之间也存在差异。陀螺对输入角速度信号的响应特性直接关系到陀螺的测量精度。可以采用角振动台测量陀螺频率响应特性。陀螺带宽一般达到几百Hz,高性能的陀螺带宽能够达到上千Hz,输入的角振动信号频率范围至少需要达到陀螺带宽频率,最好需要达到陀螺带宽频率的3倍,才能完整地测量陀螺的频率响应特性。角振动台频率范围有限,大多只能达到几十Hz,采用角振动台只能测得很小频率范围的陀螺频率特性。
技术实现思路
要解决的技术问题为了避免现有技术的不足之处,本专利技术提出一种用于陀螺频率特性的角振动发生装置及陀螺频率测量方法,利用结构柔性能够将线振动转化为角振动的原理,设计了一个角振动发生装置,提出了一种基于角振动发生装置的陀螺频率特性测量方法。技术方案一种用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置,其特征在于所述结构柔性体为悬臂梁、桁架或腔体。一种采用所述装置测量陀螺频率特性的方法,其特征在于步骤如下:步骤1:将被测陀螺1-3安装在角振动发生装置的陀螺安装接口1-2上,并将角振动发生装置的机械安装接口1-1安装在线振动台上;步骤2:在线振动台发出的振动激励信号作用下,角振动发生装置的测陀螺安装接口1-2将产生角振动 ...
【技术保护点】
一种用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置,其特征在于包括结构柔性体,在结构柔性体的两端设有与线振动台连接的机械安装接口(1‑1),以及与被测陀螺连接的安装接口(1‑2)。
【技术特征摘要】
1.一种用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置,其特征在于包括结构柔性体,在结构柔性体的两端设有与线振动台连接的机械安装接口(1-1),以及与被测陀螺连接的安装接口(1-2)。2.根据权利要求1所述用于陀螺频率特性测量的角振动发生装置,其特征在于:所述结构柔性体为悬臂梁、桁架或腔体。3.一种采用权利要求1或2所述装置测量陀螺频率特性的方法,其特征在于步骤如下:步骤1:将被测陀螺(1-3)安装在角振动发生装置的陀螺安装接口(1-2)上,并将角振动发生装置的机械安装接口(1-1)安装在线振动台上;步骤2:在线振动台发出的振动激励信号作用下,角振动发生装置的测陀螺安装接口(1-2)将产生角振动;步骤3:采用振动响应分析方法,计算陀螺安装接口(1-2)的输入角速度;步骤4:读取陀螺显示的角速度,以陀螺显示的角速度与输入角速度之比得出陀螺频率特性。4.根据权利要求3所述测量陀螺频率特性的方法,其特征在于:所述振动激励信号为正弦扫频或随机振动。5.根据权利要求3所述测量陀螺频率特性的方法,其特征在于:所述振动响应分析方法采用有限元仿真的方法:首先,在有限元仿真软件中建立角振动发生装置的结构有限元模型;然后,根据有限元模型,进行振动响应分析,计算陀螺安装接口(1-2)输入角速度。6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘健,贾清虎,宫中伟,张久锋,其他发明人请求不公开姓名,
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,
类型:发明
国别省市:河南;41
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