用于测位和用于定位的方法以及测位系统、充电站和充电系统技术方案

用于对确定的对象进行测位的方法是一种用于借助于被检测到的测位信号对所述对象进行测位的方法。在所述方法中，对正好是所述对象的测位进行检查，使得具有至少一个时变的反射特性的这种对象被考虑作为对象而且所述反射特性对所述被检测到的测位信号的影响被检查。测位系统具有测位传感器以及分析装置，所述测位传感器用于借助于由测位传感器检测到的测位信号对对象进行测位，所述分析装置被构造用来检测所述对象的时变的反射特性对由所述测位传感器检测到的测位信号的影响。

Method and system for measuring and positioning, charging station and charging system

A method for determining the position of a selected object is a method of measuring the position of the object by means of a detected position signal. In the method, to just the object location check, makes the object with the reflection characteristics of at least one variable is considered as a test check signal for the detected object and the reflection characteristics. Position measuring system with position sensors and analysis device, the position sensors for measuring the position of an object by measuring signal detected by the sensor measurement, the analysis device affected by the reflection characteristics of structure to detect the time-varying of position sensor detection signal to the the test.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于对确定的对象进行测位（Ortung）的方法、一种用于使电动车辆定位在充电站处的方法、一种测位系统、一种充电站以及一种充电系统。
技术介绍
为了在充电站处给电动车辆充电，可定期地使电动车辆适当地定位在所述充电站处。为了使对象、比如运货箱（Container）或者车辆定位，公知的是采用测位方法、例如以激光测位或者雷达测位的形式的测位方法。在此，使用渡越时间测量（Laufzeitmessung）和/或如下概念（Konzept），所述概念以FMCW概念（FMCW：英文：“frequencymodulatedcontinuouswave（调频连续波）”）为基础。在采用这种概念时，必须定期地考虑对象的形状，以便可以执行可靠的测位。此外，反射常常损害测位的可靠性和精确度。特别的挑战总是在于对要测位的对象的可靠的标识（Identifizierung）。
技术实现思路
因而，本专利技术的任务是提供一种相对于现有技术改进的用于对确定的对象进行测位的方法。此外，本专利技术的任务还是提供一种相对于现有技术改进的用于使电动车辆定位在充电站处的方法、一种相对于现有技术改进的用于对对象进行测位的测位系统、一种相对于现有技术改进的充电站以及一种相对于现有技术改进的充电系统。该任务利用一种具有在权利要求1中所说明的特征的用于对确定的对象进行测位的方法、利用一种具有在权利要求10中所说明的特征的用于使电动车辆定位在充电站处的方法、利用一种具有在权利要求11中所说明的特征的测位系统、利用一种具有在权利要求13中所说明的特征的充电站以及利用一种具有在权利要求14中所说明的特征的充电系统来解决。本专利技术的优选的改进方案从所属的从属权利要求、随后的描述以及附图中得到。按照本专利技术的用于对确定的对象进行测位的方法是一种用于借助于所检测到的测位信号来对对象进行测位的方法。在按照本专利技术的方法中，对正好是（genau）所述对象的测位进行检查，使得具有至少一个时变的反射特性的这种对象被考虑作为对象而且该反射特性对所检测到的测位信号的影响被检查。因此，按照本专利技术，该对象可以借助于所述时变的反射特性来表征并且在进行测位时以这样来表征的方式明确地被识别。优选地，在按照本专利技术的方法中，所述测位是无线电测位或者激光测位或者声学测位。这些被提到的测位方法是充分公知的并且用来测位广泛地（intensiv）被证实为有效（erproben）。有利地，之前提到的方法以对信号渡越时间的测量为基础。优选地，根据从文献公知的方法来实现对信号渡越时间的测量。适当地，通过观察所接收到的信号的频谱的复数值相位（komplexwertigePhase）或/和基于FMCW来实现对信号渡越时间的测量。在按照本专利技术的方法的一优选的改进方案中，所述时变的反射特性是随时间循环的反射特性。在本专利技术的所述改进方案中，所述随时间循环的反射特性适当地以如下这种对测位信号的调制来反映出来（sichwiederschlagen），所述调制在测位信号的频谱中可以容易地依据附加的频谱成分来识别。如果所述频谱成分具有一个或多个离散的外加的（hinzutretend）频率或者为一个或多个（至少几乎）离散的频率，那么这可以特别简单地来识别。在按照本专利技术的方法中，适宜地，所述时变的反射特性借助于以振荡的方式偏转的（ausgelenkt）反射面来形成。以这种方式，所述时变的反射特性可以特别容易地以机械方式、比如借助于可电操控的压电振荡器或者线性执行器（Linear-aktuator）来实现。尤其是，所述时变的反射特性可以借助于模块化（modular）附加件来实现，所述模块化附加件与其它部分（Teil）共同起作用地形成所述对象。对此，所述附加件可以简单地被布置在所述其它部分上。在按照本专利技术的方法中，适当地，所述时变的反射特性借助于所述对象的至少一部分（尤其是表面）的至少一次以振荡的方式或者以转动的方式的振动（Bewegung）来形成。有利地，在所述对象的表面上可存在进行反射的转片（Rotor）。在按照本专利技术的方法中，优选地，所述时变的反射特性借助于压电振荡器或者线性执行器的振动来形成。恰好在按照本专利技术的方法的所述改进方案中，所述时变的反射特性可以借助于模块化附加件来实现，所述模块化附加件与其它部分共同起作用地形成所述对象。对此，所述附加件可以简单地被布置在所述其它部分上。此外，压电振荡器的压电陶瓷相对于天气影响是稳健的而且此外还可以非常平地来设计。因而，尤其是这样来构造的附加件可以被构造为相对于如尤其是在电动车辆的情况下出现的天气影响或者行驶条件不那么易受干扰（weniganfaellig）。在按照本专利技术的方法中，优选地，所述测位是无线电测位、即雷达测位，和/或所述测位信号是雷达信号，和/或所述对象利用金属来形成、尤其是由金属来形成。恰好金属对象可以借助于雷达测位容易地被测位。尤其是，对用金属形成的对象、优选地比如电动车辆的测位在经济上是特别有意义的。在按照本专利技术的方法的一优选的改进方案中，在频谱上检查对测位信号的影响。在适当的改进方案中，在按照本专利技术的方法中检查所述可变的反射特性在最小300Hz、优选地最高1MHz的一个或多个频率的范围内对测位信号的影响。这些频率相对于通常在平日、尤其是在充电时在振动的情况下出现的频率已经是比较高的，使得借助于之前提到的频率可以可靠地识别对象。尤其是，可以可靠地排除可能会由其它振动的对象产生的频率。适宜地，使频率在时间上保持稳定。以这种方式，可以特别精确地确定所述可变的反射特性的影响。在一有利的改进方案中，在按照本专利技术的方法中将如下对象考虑作为对象，所述对象与电动车辆一起来形成或者是电动车辆。在按照本专利技术的用于使电动车辆定位在充电站处的方法中，借助于根据上述权利要求之一所述的用于测位的方法来检测电动车辆的位置，其中所述对象包括所述电动车辆的至少一部分和/或所述对象至少部分地被布置在所述车辆上。在执行按照本专利技术的方法时，以这种方式可以事先检查究竟（ueberhaupt）是否检测到所述电动车辆。如果确定目前没有检测到所述电动车辆，那么可以适宜地通过用户界面提醒（anhalten）车辆驾驶员占据预先确定的规定位置（Sollposition），用来执行按照本专利技术的用于使电动车辆定位的方法。接着，从所述规定位置出发，按照本专利技术的用于测位的方法可以辅助对电动车辆的更准确地被分辨的（aufgeloest）定位，用来给所述电动车辆充电。按照本专利技术的测位系统具有测位传感器以及分析装置，所述测位传感器用于借助于由所述测位传感器检测到的测位信号来对对象进行测位。按照本专利技术，所述分析装置被构造用来检查所述对象的时变的反射特性对由所述测位传感器检测到的测位信号的影响。在一优选的改进方案中，在按照本专利技术的测位系统中，所述分析装置被构造用来检查所述可变的反射特性的影响，如所述可变的反射特性的影响在执行如之前所描述的按照本专利技术的用于对确定的对象进行测位的方法时被检查的那样。为了使电动车辆定位，按照本专利技术的用于给电动车辆充电的充电站包括如之前所描述的测位系统，其中所述充电站优选地被构造用于对所述电动车辆进行感应式充电。按照本专利技术的充电系统具有如之前所描述的充电站和标识元件（Kennzeichnu本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于借助于被检测到的测位信号（45）对确定的对象（10）进行测位的方法，其中，对正好是所述对象（10）的测位进行检查，使得具有至少一个时变的反射特性的这种对象被考虑作为对象而且所述反射特性对所述被检测到的测位信号（45）的影响（B1、B2）被检查。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.20 DE 102014216525.31.用于借助于被检测到的测位信号（45）对确定的对象（10）进行测位的方法，其中，对正好是所述对象（10）的测位进行检查，使得具有至少一个时变的反射特性的这种对象被考虑作为对象而且所述反射特性对所述被检测到的测位信号（45）的影响（B1、B2）被检查。2.根据上述权利要求所述的方法，其中，所述测位是无线电测位或者激光测位或者声学测位。3.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述时变的反射特性是随时间循环的反射特性。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述时变的反射特性借助于以振荡的方式偏转的反射面来形成。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述时变的反射特性借助于所述对象（10）的至少一部分的、尤其是表面的至少一次以振荡的方式或者以转动的方式的振动来形成。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述时变的反射特性借助于压电振荡器的振动来形成。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述无线电测位是雷达测位，和/或所述测位信号是雷达信号，和/或所述对象（10）利用金属形成、尤其是由金属形成。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在频谱上检查对所述测位信号（45）的影响。9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，检查所述可变的反射特性在最小300Hz、优选地最高1Mhz的一个频率（S0S1，S2）或多个频率（...

【专利技术属性】
技术研发人员：J霍伊尔，A施密特，张晞，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE