编码光的检测制造技术

用于控制一个或多个光源以发出被调制来嵌入信号的编码光的装置。该装置包括：接口，用于接收与一个或多个设备上的一个或多个照相机的两个或更多曝光时间相关的信息，一个或多个照相机可操作来基于调制来检测编码光；以及控制器，被配置成基于信息来选择调制的至少一个属性，以致调制在所述两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间上是可检测的。

Detection of coded light

Device for controlling one or more light sources to emit encoded light modulated to signal. The device comprises an interface for receiving one or more cameras and one or more devices on two or more exposure time related information, one or more camera operation based on modulation encoding to detect light; and a controller configured to select at least one modulation based on information a property that can be detected in the modulation of the two or more exposure each time the exposure time.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及在其中检测照相机的曝光时间在采集处理中引起频率盲点（blindspot）、例如其中利用诸如智能电话或平板计算机之类的便携式电子设备的典型照相机检测编码光的情况中编码光的检测。
技术介绍
编码光指的是籍此将信号嵌入利用灯具发出的可见光中的技术。光因而包括用于照亮诸如房间之类的目标环境的可见光照（illumination）贡献（典型地，光的主要用途）和用于在环境中提供信息的嵌入信号二者。为此，光被调制在某个或某些调制频率上。在一些最简单的情况下，信号可以包括单个波形或甚至被调制在来自给定灯具的光中的单个音调（singletone）。利用多个灯具之中的每一个灯具发出的光可以利用在这些灯具之中是独特的不同的相应调制频率来调制，并且调制频率随后能够充当灯具或其光的标识符。例如，这能够在调试（commissioning）阶段中用于识别来自每一个灯具的贡献或在操作期间能够用于识别灯具以便控制它。在另一示例中，通过将标识符映射至灯具的已知位置或与位置相关联的信息，标识能够用于导航或其他的基于位置的功能。在其他情况下，可以在光中嵌入包括更复杂数据的信号。例如，使用频率键控，给定灯具可操作来在两个（或更多）不同的调制频率上发出（光）并通过在不同的调制频率之间进行切换来发送数据比特（或者更一般地，符号）。如果在同一环境中具有多个这样的灯具在发光，则每一个灯具可以被安排成使用不同的相应多个频率来执行其相应键控。编码光具有许多应用。例如，每一个灯具可以发出标识符或其他信息，以便利用诸如智能电话或平板计算机之类的移动设备上的照相机来检测，从而允许那个设备基于检测到的标识符或信息（经由合适的反向信道，例如RF）来控制灯具。WO2012/127439公开籍此能够使用时常被集成在如同移动电话或平板计算机之类的移动设备中的日常“卷帘式快门（rollingshutter）”类型照相机来检测编码光的技术。在卷帘式快门照相机中，照相机的图像捕获元素（element）被划分成多条线（典型地，水平线，即（像素的）行），其中按线来顺序曝光这些线。即，为了捕获给定帧，第一条线在目标环境中被曝光，随后序列中的下一条线在稍晚的时间上被曝光，依此类推。典型地，该序列按次序“滚动（roll）”跨越该帧，例如从上到下一行行“滚动”，因此称为“卷帘式快门”。当被用于捕获编码光时，这意味着：帧内的不同线在不同的时间上并因此在线速率相对于调制频率而言是足够高的情况下在调制波形的不同相位上捕获光。因而，能够检测到光中的调制。已知照相机的曝光时间引起阻碍利用照相机进行的编码光的检测的选择性频率抑制。即，对于任何照相机而言，具有是“不可见的”或者至少难以检测的某些编码光调制频率。具体地，某些频率是1/Texp的整数倍的频率，其中Texp是曝光时间。在卷帘式快门照相机的情况下，曝光时间是线曝光时间，即每一条个别线被曝光的时间。在全局快门照相机（其中一次曝光整个帧）中，曝光时间是帧曝光时间，即每一个完整帧被曝光的时间。例如，在WO2013/108166和WO2013/108767中探讨这种现象。因而，如果照相机被用作编码光的检测器，则那个照相机的曝光时间在照相机传递函数的频谱中引起盲点。实际上，照相机可能无法接收到可以利用一个或多个编码光源发出的所有可能的调制频率。在现有的照明系统中，该系统能够控制系统中的每一盏灯的脉宽调制（PWM）频率。这允许不同的PWM频率被分配给该系统中的每一盏灯。为了避免在检测期间一个或多个频率的抑制，基于照相机的瞬间曝光时间（momentaryexposuretime）来挑选这些频率。
技术实现思路
现有的频率分配基于单个照相机的曝光时间。在不久的将来，专利技术人预见到：可能需要利用所发送的编码光信号来满足不仅一个而是多个不同的曝光值，例如可能存在于环境中的不同设备上的不同照相机的曝光时间。例如，一个以上的用户可能期望基于编码光的控制的同时使用，以致所发送的编码光频率可能需要满足依据至少两个不同曝光时间的检测。本公开提供在照相机与照明系统之间的协商，以得到（arriveat）不受抑制的编码光信号，其中抑制归因于在存在多个曝光时间的情况下检测照相机的瞬间曝光时间，例如归因于各自具有不同曝光时间的多个检测照相机。根据在这里公开的一个方面，提供一种用于控制一个或多个光源以发出利用至少一个调制频率调制的编码光的装置，其中一个或多个照相机可操作来基于调制来检测编码光。该装置包括用于接收与一个或多个设备上的一个或多个照相机的两个或更多曝光时间相关的信息的接口。例如，这个信息可以包括曝光时间本身的指示、影响曝光时间（例如，曝光指数或“ISO”设置、曝光值设置或感兴趣区域设置）的一个或多个参数的指示、或将要避免的一个或多个对应频率盲点的指示。该装置进一步包括控制器，其被配置成基于所述信息来选择至少一个调制频率，以便在所述检测中避免由于所述两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间而引起的频率盲点。在实施例中，具有多个照相机，并且两个或更多曝光时间包括这些照相机之中的不同照相机的曝光时间。在这种情况下，控制器被配置成选择至少一个调制频率，以避免由于不同照相机的曝光时间之中的每一个曝光时间而引起的频率盲点。在实施例中，具有采用多个用户终端的形式的多个设备，并且不同的照相机包括在这些用户终端之中不同的用户终端上的照相机。在这种情况下，控制器被配置成选择至少一个调制频率，以避免由于这些不同的用户终端之中的每一个用户终端上的照相机的曝光时间而引起的频率盲点。可供选择地或附加地，不同的照相机可以包括在一个或多个用户终端之中的同一用户终端上的照相机；和/或不同的曝光时间甚至可以包括所述一个或多个照相机之中的同一照相机在不同的时间上所使用的不同的曝光时间。在进一步实施例中，也具有多个调制频率。这些调制频率可以包括由相同的光源使用的多个调制频率和/或由不同的光源使用的调制频率。在这样的情况下，控制器可以被配置成选择这些调制频率，以使之彼此不同并且各自避免由于两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间而引起的频率盲点。在实施例中，控制器被配置成在多个竞争设备的情况下针对考虑哪些设备的盲点需求进行仲裁和/或鉴于这些设备的不同需求来确定最佳的调制频率。在实施例中，控制器可以被配置成执行协商，其包括：确定是否能够为调制频率选择避免在不同设备上的每一个照相机的频率盲点的值；如果是的话，则为调制频率选择所确定的值；而如果否的话，则为调制频率选择至少利用这些设备中的第一设备可检测的第一值，从而要求这些设备之中不能检测到第一值的至少第二设备等待，直至利用第一设备进行的检测已完成，并随后将调制频率改变成利用第二设备可检测的第二值。在实施例中，一个或多个光源可以包括多个光源，这多个光源包括与这些设备的子集相对应的子群；以及控制器可以被配置成将针对该子群的光源的调制频率的确定限制为确定利用对应子集的设备可检测的至少一个频率。在实施例中，控制器可以被配置成利用以下来选择调制频率：（i）由于检测而导致的超出针对这些曝光时间之中的每一个曝光时间的干扰阈值的信号；（ii）在一个或多个照相机是多个照相机的情况下，大于在不同照相机的图像捕获元素上出现的调制的表观(apparent)空间频率的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制一个或多个光源（4）以发出被调制来嵌入信号的编码光的装置，所述装置包括：接口，用于接收与一个或多个设备（6）上的一个或多个照相机（10）的两个或更多曝光时间相关的信息，所述一个或多个照相机可操作来基于所述调制来检测所述编码光；以及控制器（21），被配置成基于所述信息来选择所述调制的至少一个属性，以致所述调制在所述两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间上是可检测的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.12 EP 14167832.61.一种用于控制一个或多个光源（4）以发出被调制来嵌入信号的编码光的装置，所述装置包括：接口，用于接收与一个或多个设备（6）上的一个或多个照相机（10）的两个或更多曝光时间相关的信息，所述一个或多个照相机可操作来基于所述调制来检测所述编码光；以及控制器（21），被配置成基于所述信息来选择所述调制的至少一个属性，以致所述调制在所述两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间上是可检测的。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述编码光利用至少一个调制频率来调制，并且所述属性包括所述调制频率；所述控制器被配置成基于所述信息来选择所述至少一个调制频率，以便在所述检测中避免由于所述两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间而引起的频率盲点。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述编码光利用分组序列来调制，并且所述至少一个属性包括：所述分组的分组长度，所述分组之间的分组间空闲周期，所述分组长度与所述分组间空闲周期之比率，所述分组长度与所述分组间空闲周期的总长度，和/或从所述分组中形成的消息的重复率。4.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述一个或多个照相机（10）是多个照相机，并且所述两个或更多曝光时间包括所述照相机之中的不同照相机的曝光时间，所述控制器（21）被配置成选择所述至少一个属性，以致所述调制在所述不同照相机的所述曝光时间之中的每一个曝光时间上是可检测的。5.根据权利要求4所述的装置，其中所述一个或多个设备（6）是采用多个用户终端的形式的多个设备，并且所述不同照相机（10）包括在所述用户终端之中的不同用户终端上的照相机，所述控制器（21）被配置成选择所述至少一个属性，以致所述调制在所述不同用户终端之中的每一个用户终端上的所述照相机的所述曝光时间上是可检测的。6.根据权利要求4或5所述的装置，其中所述一个或多个设备（6）采用一个或多个用户终端的形式，并且所述不同照相机（10）包括在所述一个或多个用户终端之中的同一用户终端上的照相机。7.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述曝光时间包括由所述一个或多个照相机（10）之中的同一照相机在不同时间上使用的不同曝光时间。8.根据权利要求2或从属于其的任一权利要求所述的装置，其中：所述至少一个调制频率是多个调制频率，所述调制频率包括一个或多个光源（4）之中的同一光源的多个调制频率，和/或所述一个或多个光源包括多个光源，并且所述调制频率包括所述光源之中的每一个光源的至少一个调制频率；以及所述控制器（21）被配置成选择所述调制频率，以使之彼此不同并且各自避免由于所述两个或更多曝光时间之中的每一个曝光时间而引起的频率盲点。9.根据任一前述权利要求所述的装置，其中所述装置被实现在桥接器（16）上，其中所述桥接器连接在所述一个或多个设备与所述一个或多个光源之间，所述接口包括被配置成从所述一个或多个设备（6）接收与所述曝光时间相关的信息的外部接口（18）。10.根据权利要求1-8之中任一权利要求所述的装置，其中所述装置被实现在所述一个或多个设备（6）之一中，所述接口包括用于从所述一个或多个设备之中的所述设备接收与所述曝光时间之中的至少一个曝光时间相关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：FJ德布鲁恩，GCP洛克霍夫，
申请(专利权)人：飞利浦灯具控股公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL