货物提升机制造技术

本发明专利技术涉及一种货物提升机。用于将货物提升到多层立体仓储中，包括立柱，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿其高度方向上均设置有相互平行的导向结构；吊篮，与所述导向结构滑动配合并用于承载所述货物；提升机构，安装在所述立柱上且与所述吊篮连接、并用于驱动所述吊篮沿所述导向结构上下滑动。由于一个立柱上同时安装有两个吊篮，提升机的工作效率翻倍。同时，两个吊篮相对的设置在立柱的两侧，增强了立柱在工作过程的平衡度，提高了吊篮在立柱上所能滑行的最大高度，能适用高度较高的多层立体仓储，确保立柱不会因倾覆力矩的影响而产生强烈的晃动，降低了运营和维护成本。

Cargo hoist

The invention relates to a freight elevator. For the goods to multistorey warehouse, including columns, including the first and second side walls arranged oppositely, wherein the first side wall and the second side wall along the height direction are arranged on the guide structure parallel to each other; and the basket, with sliding guide structure is used for carrying the goods; lifting mechanism, mounted on the column and the basket, and the connection is used for driving the car along the upper and lower sliding guide structure. Due to the installation of two baskets on one post, the working efficiency of the hoist is doubled. At the same time, two baskets relative set in column on both sides, strengthen the balance of the column in the work process, improve the maximum height of the basket can slide on the column, can apply high multistorey warehouse, ensure that the column does not produce strong shaking due to the impact of the overturning moment, reduce operation and maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化物流仓储升降设备
，特别是涉及一种货物提升机。
技术介绍
近年来，由于土地出让金、劳动力成本及运输费用日益高涨，用上层空间取代平面的多层立体仓储成为科技发展的必然趋势。为了减少人力成本，实现多层货物的落差式输送，使有限的空间得到更好的串联运用，货物提升机应运而生。现有的多层立体仓储中的货物提升机多采用双立柱(龙门式)提升机或四立柱(轿厢式)提升机，由于巷道宽度较窄，设备体积庞大，每个巷道只能配备一套设备，效率非常低下，无法满足多品种和多规格货物在同时需要出入库的需求。近年来出现了只具备一个吊篮的单立柱货物提升机，在同一巷道安装两套设备来满足提升需求，但是存在工作效率低下和成本较高的缺陷。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能提高工作效率和降低成本的货物提升机。一种货物提升机，用于将货物提升到多层立体仓储中，其特征在于，包括：立柱，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿其高度方向上均设置有相互平行的导向结构；吊篮，与所述导向结构滑动配合并用于承载所述货物；提升机构，安装在所述立柱上且与所述吊篮连接、并用于驱动所述吊篮沿所述导向结构上下滑动。在其中一个实施例中，所述立柱为设置有内腔的中空结构，所述提升机构包括相对设置的第一提升组件和第二提升组件；所述第一提升组件包括固定在所述第一侧壁顶端的第一张紧轮、固定在所述第一侧壁底端的第一主动轮、位于所述内腔中并套设在所述第一张紧轮和所述第一主动轮之间的第一同步带，以及驱动所述第一主动轮转动的第一驱动器；所述第二提升组件包括固定在所述第二侧壁顶端的第二张紧轮、固定在所述第二侧壁底端的第二主动轮、位于所述内腔中并套设在所述第二张紧轮和所述第二主动轮之间的第二同步带，以及驱动所述第二主动轮转动的第二驱动器。在其中一个实施例中，所述第一驱动器包括设置在所述立柱底端的第一伺服电机和第一减速器，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴与所述第一主动轮连接；所述第二驱动器包括设置在所述立柱底端的第二伺服电机和第二减速器，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴与所述第二主动轮连接。在其中一个实施例中，所述导向结构包括平行设置并从所述立柱顶端延伸至所述立柱底端的第一导轨和第二导轨。在其中一个实施例中，所述吊篮包括与所述第一导轨滑动配合的第一滑块、与所述第二导轨滑动配合的第二滑块、连接所述第一滑块和所述第二滑块的安装架，以及设置在所述安装架上并用于承载所述货物的支撑件。在其中一个实施例中，所述支撑件包括固定在所述安装架上并与所述第一导轨垂直的第一挡板、与所述第一挡板相对且平行设置的第二挡板，以及连接在所述第一挡板和所述第二挡板之间并间隔设置的若干辊轴。在其中一个实施例中，所述第一滑块沿其高度方向上设置有与所述第一导轨相适配的四个偏心导轮，所述第二滑块沿其高度方向上设置有与所述第二导轨相适配的两个同心导轮、和位于两个所述同心导轮之间的两个偏心导轮。在其中一个实施例中，所述立柱还包括相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁、第四侧壁均分别连接在所述第一侧壁和第二侧壁之间，所述第三侧壁沿其高度方向上间隔设置有若干平衡件，所述平衡件的外部轮廓为等腰梯形，所述平衡件包括固定在所述第三侧壁上的固定杆、与所述固定杆平行设置的平衡杆，以及分别连接所述固定杆和所述平衡杆端部的两连接杆。在其中一个实施例中，所述第四侧壁上设置有用于维护和检修的楼梯架。在其中一个实施例中，还包括安装在所述吊篮上并与所述导向结构相对设置、且通过挡销与所述提升机构连接的抱闸防坠器，所述抱闸防坠器包括：安装座，设置在沿所述导向结构滑动的吊篮上；固定楔块和活动楔块，所述活动楔块与所述固定楔块滑动配合，所述活动楔块上设置有与所述导向结构相接触的耐磨块，所述挡销安装在所述活动楔块的端部；以及第一弹性机构和第二弹性机构，所述第一弹性机构连接在所述固定楔块和所述安装座之间，所述第二弹性机构连接在所述活动楔块和所述安装座之间；其中，当所述提升机构断裂并使所述挡销失去对所述活动楔块的阻挡功能时，所述第一弹性机构推动所述活动楔块滑动并使所述耐磨块与所述导向结构接触，同时，所述第二弹性机构通过所述固定楔块将所述活动楔块抵紧在所述导向结构上，所述活动楔块与所述导向结构之间的摩擦力逐渐增大直至使所述吊篮停止下坠。本专利技术提供的货物提升机，由于第一侧壁和第二侧壁上均设置有导向结构，导向结构上安装有吊篮，因此，一个立柱上同时安装有两个吊篮，提升机的工作效率翻倍，生产和运营成本相应降低。同时，两个吊篮相对的设置在立柱的两侧，增强了立柱在工作过程的平衡度，提高了吊篮在立柱上所能滑行的最大高度，能适用高度较高的多层立体仓储，确保立柱不会因倾覆力矩的影响而产生强烈的晃动，降低了运营和维护成本。附图说明图1为货物提升机的立体结构示意图；图2为图1中的A处放大结构示意图；图3为货物提升机的平面结构示意图；图4为货物提升机的俯视结构示意图；图5为某一状态的吊篮与抱闸防坠器的装配结构示意图；图6为另一状态的吊篮与抱闸防坠器的装配结构示意图；图7为某一视角的抱闸防坠器立体结构示意图；图8为另一视角的抱闸防坠器立体结构示意图；图9为抱闸防坠器与直线导轨对应的结构示意图；图10为抱闸防坠器与梯形导轨对应的结构示意图；图11为抱闸防坠器与圆形导轨对应的结构示意图；图12为抱闸防坠器与V形导轨对应的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参阅图1、图2和图4，一种货物提升机，用于将货物提升到多层立体仓储中，该提升机包括立柱100、吊篮200和提升机构300。立柱100为中空(空心)的长方体结构，立柱100包括相对设置的第一侧壁110和第二侧壁120，以及相对设置的第三侧壁130和第四侧壁140，第三侧壁130、第四侧壁140均分别连接在第一侧壁110和第二侧壁120之间，第一侧壁110、第二侧壁120、第三侧壁130和第四侧壁140共同围成立柱100的内腔180。第一侧壁110和第二侧壁120上均设置有相互平行的导向结构170，吊篮200与导向结构170滑动配合，吊篮200承载货物在多层立体仓储中的各存储层和地面之间滑动，提升机构300安装在立柱100上，提升机构300与吊篮200连接，可以驱动吊篮200沿导向结构170上下滑动。由于第一侧壁110和第二侧壁120上均设置有导向结构170，导向结构170上安装有吊篮200，因此，一个立柱100上同时安装有两个吊篮200，提升机的工作效率翻倍，同时，两个吊篮200相对的设置在立柱100的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物提升机，用于将货物提升到多层立体仓储中，其特征在于，包括：立柱，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿其高度方向上均设置有相互平行的导向结构；吊篮，与所述导向结构滑动配合并用于承载所述货物；提升机构，安装在所述立柱上且与所述吊篮连接、并用于驱动所述吊篮沿所述导向结构上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种货物提升机，用于将货物提升到多层立体仓储中，其特征在于，包括：立柱，包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿其高度方向上均设置有相互平行的导向结构；吊篮，与所述导向结构滑动配合并用于承载所述货物；提升机构，安装在所述立柱上且与所述吊篮连接、并用于驱动所述吊篮沿所述导向结构上下滑动。2.根据权利要求1所述的货物提升机，其特征在于，所述立柱为设置有内腔的中空结构，所述提升机构包括相对设置的第一提升组件和第二提升组件；所述第一提升组件包括固定在所述第一侧壁顶端的第一张紧轮、固定在所述第一侧壁底端的第一主动轮、位于所述内腔中并套设在所述第一张紧轮和所述第一主动轮之间的第一同步带，以及驱动所述第一主动轮转动的第一驱动器；所述第二提升组件包括固定在所述第二侧壁顶端的第二张紧轮、固定在所述第二侧壁底端的第二主动轮、位于所述内腔中并套设在所述第二张紧轮和所述第二主动轮之间的第二同步带，以及驱动所述第二主动轮转动的第二驱动器。3.根据权利要求2所述的货物提升机，其特征在于，所述第一驱动器包括设置在所述立柱底端的第一伺服电机和第一减速器，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一减速器的输入轴连接，所述第一减速器的输出轴与所述第一主动轮连接；所述第二驱动器包括设置在所述立柱底端的第二伺服电机和第二减速器，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二减速器的输入轴连接，所述第二减速器的输出轴与所述第二主动轮连接。4.根据权利要求1所述的货物提升机，其特征在于，所述导向结构包括平行设置并从所述立柱顶端延伸至所述立柱底端的第一导轨和第二导轨。5.根据权利要求4所述的货物提升机，其特征在于，所述吊篮包括与所述第一导轨滑动配合的第一滑块、与所述第二导轨滑动配合的第二滑块、连接所述第一滑块和所述第二滑块的安装架，以及设置在所述安装架上并用于承载所述货物的支撑件。6.根据权利要求5所述的货物提升机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖鑫鑫，左剑萍，王薪，欧阳磊，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44