带电作业用水平运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带电作业用水平运动机构，包括水平伸缩臂、水平回转平台、第一气动马达、第二气动马达和位置开关；水平伸缩臂采用绝缘材料制作，包括以可活动方式套接的水平套杆和水平伸缩杆，水平套杆固定于水平回转平台，水平伸缩杆由第一气动马达驱动伸缩；水平回转平台采用金属材料制作，由第二气动马达驱动旋转；位置开关设于水平套杆的套接端，并与第一气动马达相连。本实用新型专利技术采用伸缩结构和回转支撑结构，结构简单，操作方便，运行简单，便于维护；且可保证电绝缘安全性，适用于强电场环境下的安全工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水平伸缩机构，特别是涉及一种带电作业用水平运动机构。
技术介绍
变电站外绝缘长期暴露于自然环境中，表面会形成一定程度的污秽累积，在潮湿气候条件下极易发生污闪事故，由于停电时间越来越少，对变电站的外绝缘污秽进行带电清洗已经成为一种防污闪的重要手段。在高电位条件下，传统的水平伸缩机构存在绝缘安全性和电磁干扰的问题，不能适用于强电磁环境的工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、便于维护、且适用于强电场环境的带电作业用水平运动机构。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种带电作业用水平运动机构，包括：水平伸缩臂、水平回转平台、第一气动马达、第二气动马达和位置开关；水平伸缩臂采用绝缘材料制作，包括以可活动方式套接的水平套杆和水平伸缩杆，水平套杆固定于水平回转平台，水平伸缩杆由第一气动马达驱动伸缩；水平回转平台采用金属材料制作，由第二气动马达驱动旋转；位置开关设于水平套杆的套接端，并与第一气动马达相连。作为一种具体实施方式，第一气动马达设于水平套杆和水平伸缩杆的套接处，且第二气动马达设于水平回转平台下。作为优选，第一气动马达和第二气动马达均为减速制动一体的气动马达。作为另一种优选，第一气动马达和第二气动马达均为无线控制气动马达，由无线控制器控制。和现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：（1）采用伸缩结构和回转支撑结构，结构简单，操作方便，运行简单，便于维护。（2）采用气动马达代替电动马达，气动马达利用压缩空气提供动力，在高电位环境作业时，其工作稳定性不受高电位干扰影响；且本技术大部分组件采用绝缘材料制作，可保证电绝缘安全性，适用于强电场环境下的安全工作。（3）采用远距离无线控制方式，使工作人员远离本技术装置，进而保证工作人员的安全，可满足本技术装置进入特殊环境的要求。附图说明图1是本技术的具体结构示意图；图2是本技术的剖面图。图中，1-水平套杆，2-水平伸缩杆，3-水平回转平台，401-第一气动马达，402-第二气动马达，5-位置开关。具体实施方式下面将结合附图详细说明本技术的具体实施方式。见图1~2，本技术主要包括水平伸缩臂、水平回转平台3、第一气动马达401、第二气动马达402和位置开关5。水平伸缩臂为2节伸缩臂结构，用于水平方向的伸缩，包括水平套杆1和水平伸缩杆2，水平套杆1固定于水平回转平台3上，水平套杆1和水平伸缩杆2以可活动方式套接，第一气动马达401驱动水平伸缩杆2伸缩。水平伸缩臂采用绝缘性能好、机械强度高的绝缘材料制作，以保证绝缘安全性和机械强度。水平回转平台3为回转支撑结构，采用金属材料制作，由第二气动马达402驱动旋转，可调整水平伸缩臂角度，并起到支撑作用。位置开关5设于水平套杆1的套接端，并与第一气动马达401相连，用于检测水平伸缩杆2的伸缩距离。当检测到水平伸缩杆2已到达伸缩极限时，向第一气动马达401输出电气信号，第一气动马达401停止驱动水平伸缩杆2，这样可确保装置稳定性。本具体实施方式中，第一气动马达401和第二气动马达402均为减速制动一体的气动马达，可正反转，由电磁换向阀控制。第一气动马达401设于水平套杆1和水平伸缩杆2的套接处，第二气动马达402设于水平回转平台3下。作为优选，第一气动马达401和第二气动马达402选择无线控制气动马达，采用无线控制器远距离控制，这样可使工作人员远离本技术装置，进而保证工作人员的安全。本技术的使用方法及工作过程如下：作业前进行调试，观察各部分是否运行顺利，是否出现卡顿抱死现象。检测无线控制器功能，若发现问题，停机检查修复；若未发现问题，使水平伸缩杆2还原至初始状态，即水平伸缩杆2完全未伸出的状态，然后开始操作。采用无线控制器控制第二气动马达402，第二气动马达402控制水平回转平台3转动到预定角度，水平回转平台3停止转动。用无线控制器控制第一气动马达401，第一气动马达401控制水平伸缩杆2伸出到预定长度，水平伸缩杆2停止伸出。进行带电作业，带电作业结束后，无线控制器控制水平伸缩杆2缩回至初始状态，然后，再控制水平回转平台3回转到初始位置。本技术依靠水平伸缩臂和水平回转平台3来实现伸缩，本具体实施方式中，水平伸缩臂水平伸出极限长度为3米。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电作业用水平运动机构，其特征是，包括：水平伸缩臂、水平回转平台、第一气动马达、第二气动马达和位置开关；水平伸缩臂采用绝缘材料制作，包括以可活动方式套接的水平套杆和水平伸缩杆，水平套杆固定于水平回转平台，水平伸缩杆由第一气动马达驱动伸缩；水平回转平台采用金属材料制作，由第二气动马达驱动旋转；位置开关设于水平套杆的套接端，并与第一气动马达相连。

【技术特征摘要】
1.一种带电作业用水平运动机构，其特征是，包括：水平伸缩臂、水平回转平台、第一气动马达、第二气动马达和位置开关；水平伸缩臂采用绝缘材料制作，包括以可活动方式套接的水平套杆和水平伸缩杆，水平套杆固定于水平回转平台，水平伸缩杆由第一气动马达驱动伸缩；水平回转平台采用金属材料制作，由第二气动马达驱动旋转；位置开关设于水平套杆的套接端，并与第一气动马达相连。2.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟，周文俊，徐肖庆，高超，韦瑞峰，喻剑辉，赵荣普，何小新，方勇，鲁源，朱宁，荀羽，陈欣，陈井锐，赵灿辉，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，武汉新电电气技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53