一种改进型电池位置转换机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种改进型电池位置转换机构改进型电池位置转换机构，属于电池生产技术领域。本改进型电池位置转换机构包括：机架；托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，前抓取区空置后再接收一个新的托盘，前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，抓取件用于抓取后抓取区的托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。本改进型电池位置转换机构具有生产效率高、电解液不易溅出的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于电池生产
，涉及一种改进型电池位置转换机构。
技术介绍
在自动化电池生产流水线中，电池钢壳在注入电解液后摆放在托盘上，由托盘带至预设位置，并将托盘上的电池转移至电池托杯中，电池位置转换机构就是用于实现该动作的设备，但是现有的电池位置转换机构结构设计简单，工作不可靠且生产效率低，有些直接快速将电池转移至电池托杯中，也有人设计采用步进方式传送电池再将其抓起放入电池托杯中，这样在将电池钢壳转移到电池托杯途中都存在电解液溅出的情况。综上所述，需要设计一种生产效率高、电解液不易溅出的电池位置转换机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高、电解液不易溅出的改进型电池位置转换机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种改进型电池位置转换机构，包括：机架；托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，所述前抓取区空置后再接收一个新的托盘，所述前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取后抓取区的托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。作为本技术的进一步改进，所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个，所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。作为本技术的进一步改进，在前抓取区和后抓取区之间活动设置有阻挡件，待前抓取区的托盘移入后抓取区后，阻挡件升起并隔离前抓取区和后抓取区，待后抓取区空置后，阻挡件下降并使前抓取区和后抓取区联通，所述阻挡件与前抓取区、后抓取区的对应边沿分别间隙配合。作为本技术的更进一步改进，所述阻挡件与托盘垂直设置，且阻挡件的长度小于或略小于托盘的长度。作为本技术的更进一步改进，同一排中相邻两电池钢壳的中心线最短距离小于对应相邻两电池托杯的中心线最短距离，所述抓取件抓起一排电池钢壳后，先向外展开使得相邻两电池钢壳的中心线最短距离与相邻两电池托杯的中心线最短距离相等后，再将一排电池钢壳同时插入对应的电池托杯中。作为本技术的更进一步改进，所述抓取件包括与托盘上单排电池钢壳一一对应的多个抓取模块，所述抓取模块具有用于贴合电池钢壳外壁的弧形面，且抓取模块通过吸附方式将对应电池钢壳从托盘上抓起。作为本技术的又一种改进，所述输送轨道还包括与前抓取区相接的等待区、用于接收后抓取区送出的空置托盘的回收区，所述等待区用于输送携带有多排电池钢壳的托盘，在回收区和等待区之间设有用于将空置托盘转换为填满电池钢壳的托盘的送料区。作为本技术的更进一步改进，在等待区的出口处活动设有用于阻挡等待区内的托盘进入前抓取区的阻挡组件。作为本技术的更进一步改进，所述输送轨道水平设置，所述阻挡组件包括竖直插设在等待区出口处的挡板以及用于驱动挡板竖直上下位移的驱动件，所述挡板与输送轨道垂直。作为本技术的更进一步改进，在机架上设置有用于将后抓取区上的空置托盘推送进入回收区的推送组件。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：整体结构布局合理，抓取件、前抓取区、后抓取区和托盘配合紧密，载有电解液的电池钢壳先随托盘带至前抓取区，此时后抓取区空置，前抓取区将托盘平稳送入后抓取区，然后再接收一个新的载有电池钢壳的托盘，在托盘平稳抵达后抓取区后，抓取件动作并将托盘上的电池钢壳抓起，然后放入对应的电池托杯中，抓取件与托盘对接可靠，托盘移动顺畅、快速、平稳，整体电池位置转换机构工作可靠，使得生产过程紧凑，提高了生产效率，且工作平稳、可靠，避免了电解液溅出现象的产生。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是图2另一视角的结构示意图。图中，10、机架；20、托盘；21、限位槽；30、输送轨道；31、前抓取区；32、后抓取区；33、等待区；34、回收区；36、皮带；37、主板；38、隔板；40、抓取件；41、抓取模块；411、弧形面；50、托杯轨道；61、挡板；62、驱动件；71、安装板；72、推送气缸；100、电池钢壳；110、电池托杯；140、阻挡件。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图3对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图3所示，本改进型电池位置转换机构包括：机架10；托盘20，携带有呈多排分布的电池钢壳100；输送轨道30，设置在机架10上且用于输送托盘20，所述输送轨道30包括前抓取区31和置于前抓取区31后方的后抓取区32，所述前抓取区31接收托盘20(载有电池钢壳100的托盘20)后将其平稳送入后抓取区32，所述前抓取区31空置后再接收一个新的托盘20，所述前抓取区31和后抓取区32的托盘20间隙配合；此处的间隙配合优选为间接接触，优选二者之间阻挡有抵靠物；抓取件40，靠近后抓取区32设置，在抓取件40和后抓取区32之间设有用于输送电池托杯110的托杯轨道50，所述电池托杯110呈一列设置在托杯轨道50上，所述抓取件40用于抓取后抓取区32的托盘20上的电池钢壳100并将其插入对应电池托杯110中。在本技术中，整体结构布局合理，抓取件40、前抓取区31、后抓取区32和托盘20配合紧密，载有电解液的电池钢壳100先随托盘20带至前抓取区31，此时后抓取区32空置，前抓取区31将托盘20平稳送入后抓取区32，然后再接收一个新的载有电池钢壳100的托盘20，使得托盘一个接着一个，托盘可以快速移动；在托盘20平稳抵达后抓取区32后，抓取件40动作并将托盘20上的电池钢壳100抓起，然后放入对应的电池托杯110中，抓取件40与托盘20对接可靠，托盘20移动顺畅、快速、平稳，整体电池位置转换机构工作可靠，使得生产过程紧凑，提高了生产效率，且工作平稳、可靠，避免了电解液溅出现象的产生。为进一步提高生产效率，优选托盘20上每一排的电池钢壳100均设置为多个，抓取件40一次抓取最靠近托杯轨道50的一排电池钢壳100并其插入对应电池托杯110中，单排电池钢壳100填装完毕后，后面的电池托杯110移动至对应的待填装区域，保证了工作的紧凑性和效率。为避免后来的托盘20与前面正在抓取电池钢壳100的托盘20碰撞或者接触，保证工作的可靠性，实现自动化控制，生产效率高，优选地，在前抓取区31和后抓取区32之间活动设置有阻挡件140，待前抓取区31的托盘移入后抓取区32后，阻挡件140升起并隔离前抓取区和后抓取区，待后抓取区32空置后，阻挡件140下降并使前抓取区31和后抓取区32联通，所述阻挡件与前抓取区、后抓取区的对应边沿分别间隙配合，使得阻挡件上升、下降活动自如，且不干涉托盘。此处值得一提的是：优选在阻挡件140下降后其上端面与前抓取区31的底面、后抓取区32的底面齐平，进而形成一道平整的托盘输送通道，使得前抓取区内的托盘可以平稳地推送入本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：包括：机架；托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，所述前抓取区空置后再接收一个新的托盘，所述前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取后抓取区的托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。

【技术特征摘要】
1.一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：包括：机架；托盘，携带有呈多排分布的电池钢壳；输送轨道，设置在机架上且用于输送托盘，所述输送轨道包括前抓取区和置于前抓取区后方的后抓取区，所述前抓取区接收托盘后将其平稳送入后抓取区，所述前抓取区空置后再接收一个新的托盘，所述前抓取区和后抓取区的托盘间隙配合；抓取件，靠近后抓取区设置，在抓取件和后抓取区之间设有用于输送电池托杯的托杯轨道，所述电池托杯呈一列设置在托杯轨道上，所述抓取件用于抓取后抓取区的托盘上的电池钢壳并将其插入对应电池托杯中。2.根据权利要求1所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：所述托盘上每一排的电池钢壳均设置为多个，所述抓取件一次抓取最靠近托杯轨道的一排电池钢壳并其插入对应电池托杯中。3.根据权利要求1或2所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：在前抓取区和后抓取区之间活动设置有阻挡件，待前抓取区的托盘移入后抓取区后，阻挡件升起并隔离前抓取区和后抓取区，待后抓取区空置后，阻挡件下降并使前抓取区和后抓取区联通，所述阻挡件与前抓取区、后抓取区的对应边沿分别间隙配合。4.根据权利要求3所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：所述阻挡件与托盘垂直设置，且阻挡件的长度小于或略小于托盘的长度。5.根据权利要求2所述的一种改进型电池位置转换机构，其特征在于：同一排中相邻两电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋增丽，龚彪，章杭琪，张义淼，王正雍，虞琪，
申请(专利权)人：中银宁波电池有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33