智能标定裁剪系统技术方案

技术编号:15182610 阅读:62 留言:0更新日期:2017-04-17 01:57
智能标定裁剪系统,包括裁剪工作台、裁剪装置和控制系统,其特征在于:还包括设置在裁剪工作台上方的激光标定系统;所述激光标定系统包括平行于裁剪工作台长度或宽度方向设置的传动系统及安装于传动系统上可随传动系统运动的激光器;所述传动系统包括动力输出装置及由其驱动的传动装置;所述控制系统接收设定裁剪长度信号,并生成控制信号反馈到动力输出装置。本系统通过激光标定裁断长度,省去人工测量,可有效提高裁断的精度和裁断效率,适应现代化大规模个性化生产需求,可应用于布料裁断等多种具有裁断需求的领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能控制
,涉及一种应用于裁剪领域的智能标定裁剪系统。
技术介绍
很多领域都会有物料裁剪的需求。比如说,服装加工领域,根据加工需求的不同(例如,服装尺寸的不同),需要裁剪出适合需求长度的物料。传统的物料裁剪工作需要人工测量长度,再执行剪断工作,这种方式效率和精度都相对较低。现代化个性生产,每个订单都具有个性,每个订单所需物料长度不同,例如,个性化服装定制系统,需要根据每个客户的体型量身定做,体型的不同、所选服装款型的不同,也就决定了所需物料长度的不同。传统的物料裁剪系统并不适用于现代大规模的个性化生产的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可精确完成裁剪工作的智能标定裁断系统。本技术的技术方案为:智能标定裁剪系统,包括裁剪工作台、裁剪装置,还包括设置在裁剪工作台上方的激光标定系统;激光标定系统包括平行于裁剪工作台长度或宽度方向设置的传动系统及安装于传动系统上可随传动系统运动的激光器;传动系统包括动力输出装置及由其驱动的传动装置;控制系统接收设定裁剪长度信号,并生成控制信号反馈到动力输出装置。作为优选:激光器为一字激光器,且激光发出方向与传动系统的延伸方向垂直。作为优选:动力输出装置为驱动电机,传动装置包括主动轴、从动轴及环绕主动轴、从动轴设置的同步带,驱动电机的输出轴与主动轴相接,激光器安装于同步带上。作为优选:传动装置的两端均设置有限位传感器,传动装置的一端设置有零点传感器;零点传感器与裁剪装置的位置齐平,位于两侧限位传感器之间。作为优选:还包括吊装平衡系统,包括沿传动装置长度方向布设的多组吊装结构及位于激光标定系统上方的安装结构;吊装结构包括吊装板,传动系统包括包覆在传动装置外侧的壳体,吊装板一端安装于壳体上,另一端吊装于安装结构上。本技术的有益效果为:(1)本技术提供了一种智能标定裁断系统。通过激光标定裁断长度,省去人工测量,可有效提高裁断的精度和裁断效率,适应现代化大规模个性化生产需求。(2)本系统可应用于布料裁断等多种具有裁断需求的领域。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为传动系统局部放大图。图3为传动系统局部爆炸图。其中:1-裁剪工作台,2-激光器,3-驱动电机,4-主动轴,5-从动轴,6-同步带,7-零点传感器,8-限位传感器,9-吊装板,10-壳体,11-固定块具体实施方式以下将结合附图对本技术的具体实施方式进行进一步的描述。如图1所示,智能标定裁剪系统,包括裁剪工作台1、裁剪装置和控制系统,裁剪工作台用于放置待裁剪的物品,裁剪装置可以采用裁剪刀等具有裁剪功能的装置。如图2和图3所示,智能标定裁剪系统还包括设置在裁剪工作台1上方的激光标定系统;激光标定系统包括平行于裁剪工作台1长度或宽度方向设置的传动系统及安装于传动系统上可随传动系统运动的激光器2;传动系统包括动力输出装置及由其驱动的传动装置。动力输出装置可以驱动转动装置沿平行于裁剪工作台1的方向运动,从而带动激光器2运动。控制系统接收设定裁剪长度信号,并生成控制信号反馈到动力输出装置。作为一种传动系统的具体实施结构,动力输出装置为驱动电机3,驱动电机3采用正反转电机,传动装置包括主动轴4、从动轴5及环绕主动轴4、从动轴5设置的同步带6,驱动电机3的输出轴与主动轴4相接,激光器2安装于同步带6上,随同步带6运动。除采用以上结构外,传动装置还可以进一步采用传动链轮、传动链条的结构,具体包括主动传动链轮、从动传动链轮及与主动传动链轮和从动传动链轮啮合设置的传动链条,其中驱动电机的输出轴与主动传动链轮相连,激光器2安装于传动链条上,随传动链条运动。传动装置的两端均设置有限位传感器8,传动装置的一端设置有零点传感器7;零点传感器7与裁剪装置的位置齐平,位于两侧限位传感器8之间。其中,限位传感器8用于限制激光器2运动的区间,因只有激光器2在裁剪工作台1的平面内运动才能起到标定裁剪长度的作用,若激光器2随同步带6做圆周环绕,超出裁剪工作台1的长度或宽度方向,将使激光器2处于长时间空转运动。因此,在传动装置两端设置限位传感器8,控制激光器2横向运动的范围。同时,为了更稳定的限定激光器2的运动初始位置,还设置了零点传感器7。理论上来讲,智能标定裁剪系统所要实现的目的是使激光器2运动,其发射出的激光线的位置即为裁剪标的,其运动的距离应为待裁剪的长度。处于这种目的,除要控制激光器2运动距离外,必然也要精确控制激光器2的初始位置。由于裁剪装置的位置是固定的,因此,将零点传感器7的位置设置为与裁剪装置的位置齐平,用来标的激光器2的起始位置。激光器2为一字激光器,且激光发出方向与传动系统的延伸方向垂直。传动装置需要保持水平才能保证一字激光器发射的激光位置与待裁剪的位置相同,若一字激光器位置倾斜,其发射激光的位置必然与需要的位置产生偏差。更进一步的设计了吊装平衡系统,包括沿传动装置长度方向布设的多组吊装结构及位于激光标定系统上方的安装结构;吊装结构包括吊装板9,传动系统包括包覆在传动装置外侧的壳体10,吊装板一端安装于壳体10上,另一端吊装于安装结构上。安装结构可为房顶、天花板或其他配合本系统设计的安装结构。本实施中,吊装板9上方通过固定块11与安装结构连接在一起。由于每个吊装板的尺寸相同,可保证传动装置安装后位于水平。具体的说,智能标定裁剪系统工作时,激光器2的初始位置位于零点传感器7处。控制系统接收需要裁剪的长度信号,作为更具体的实施方式,控制系统可配合仓储管理系统使用,为布料卷配备射频识别卡,读卡器与上位机相连,通过读取射频识别卡卡号,上位机软件自动从仓储管理系统中获取订单用料的长度信息,即需要裁剪的长度信息,并发送给控制系统。控制系统将其转换为驱动装置的控制信号,通过控制驱动装置工作一定的时间,实现控制激光器2运动一定的长度,该长度即与通过控制系统设定的长度相等。具体到本实施例,控制信号为控制正反转电机转动圈数信号。当激光器2运动截止后,激光器在裁剪工作台1上打出一条平直的激光线,人工将待裁剪的物料端部移动到与激光线齐平的位置,启动裁剪装置将物料剪断。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能标定裁剪系统,包括裁剪工作台、裁剪装置和控制系统,其特征在于:还包括设置在裁剪工作台上方的激光标定系统;所述激光标定系统包括平行于裁剪工作台长度或宽度方向设置的传动系统及安装于传动系统上可随传动系统运动的激光器;所述传动系统包括动力输出装置及由其驱动的传动装置;所述控制系统接收设定裁剪长度信号,并生成控制信号反馈到动力输出装置。

【技术特征摘要】
1.智能标定裁剪系统,包括裁剪工作台、裁剪装置和控制系统,其特征在于:还包括设置在裁剪工作台上方的激光标定系统;所述激光标定系统包括平行于裁剪工作台长度或宽度方向设置的传动系统及安装于传动系统上可随传动系统运动的激光器;所述传动系统包括动力输出装置及由其驱动的传动装置;所述控制系统接收设定裁剪长度信号,并生成控制信号反馈到动力输出装置。2.如权利要求1所述的智能标定裁剪系统,其特征在于:所述激光器为一字激光器,且激光发出方向与传动系统的延伸方向垂直。3.如权利要求1所述的智能标定裁剪系统,其特征在于:所述动力输出装置为驱动电机,所述传动装置包括主动轴、从...

【专利技术属性】
技术研发人员:张兰兰马志伟孙正胜符艳东
申请(专利权)人:青岛酷特智能股份有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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