【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种限位机构,具体涉及的是一种回转限位机构。
技术介绍
在某些旋转设备(如消防炮中的回转机构、机械臂的限位机构)中,由于工作需要,旋转角度接近360°,为了防止设备中的电缆、光缆等缠绕在一起甚至被绞断,需要在这些设备中设置限位保护机构,目前采用的限位机构一般是机电式回转限位机构,如图1所示,采用挡块1’拨动限位机构的拨杆2’来触动微动开关3’进行限位,主要缺点在于当断电进行手动操作限位时,挡块1’触动拨杆2’后无法发出电信号,导致手动操作容易导致出现过限位,拨杆2’被挡块1’碰断,限位机构受到损坏,从而影响设备的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种回转限位机构,结构简单,可靠性高,即使出现过限位现象时,也不会产生机械碰撞,起到保护限位机构的作用。为了达成上述目的,本技术的解决方案是:一种回转限位机构,包括由伺服电机驱动旋转的设备壳体、安装在所述设备壳体上的限位固定块以及位于所述设备壳体内的固定座,所述限位固定块内分别设置有位于所述限位固定块的左右两端的磁感应开关,所述固定座靠近所述设备壳体的一侧上安装有与所述磁感应开关相配合的磁性固定块;还包括控制器,所述磁感应开关分别与所述控制器的输入端相连接,所述伺服电机与所述控制器的相应输出端相连接。所述固定座为环形固定座,所述固定座的中心与所述设备壳体的中心相重合。采用上述结构后,本技术一种回转限位机构,采用磁感应开关进行限位,在设备壳体的旋转过程中,限位固定块内的磁感应开关会逐渐靠近磁性固定块,利用磁感应开关能够产生感应信号的原理进行控制设备壳体的运转,当设备壳体旋转时,安装在设备壳体上的限位固 ...
【技术保护点】
一种回转限位机构,包括由伺服电机驱动旋转的设备壳体、安装在所述设备壳体上的限位固定块以及位于所述设备壳体内的固定座,其特征在于:所述限位固定块内分别设置有位于所述限位固定块的左右两端的磁感应开关,所述固定座靠近所述设备壳体的一侧上安装有与所述磁感应开关相配合的磁性固定块;还包括控制器,所述磁感应开关分别与所述控制器的输入端相连接,所述伺服电机与所述控制器的相应输出端相连接。
【技术特征摘要】
1.一种回转限位机构,包括由伺服电机驱动旋转的设备壳体、安装在所述设备壳体上的限位固定块以及位于所述设备壳体内的固定座,其特征在于:所述限位固定块内分别设置有位于所述限位固定块的左右两端的磁感应开关,所述固定座靠近所述设备壳体的一侧上安装有与所述磁感...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈华荣,刘曼丽,黄如良,陈秀玉,
申请(专利权)人:福建天广消防有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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