旋转平台过360°回转限位装置制造方法及图纸

旋转平台过360°回转限位装置，涉及机电设备领域，解决现有旋转平台限位装置无法实现过360°的回转限位装置，并且现有的限位装置存在结构复杂以及生产、装调成本高等问题，包括移动组件和固定组件，移动组件固定在旋转平台的回转平台上，固定组件固定在相对于所述回转平台静止的旋转平台上；移动组件包括移动座、撞块和两个位置传感器；移动座固定到旋转平台的回转平台上；两个位置传感器分别固定在撞块的左右两侧，撞块固定在移动座上；固定组件包括固定座、挡块、钟摆撞杆、销轴和盖板；钟摆撞杆与挡块连接，并用盖板和螺母固定，挡块固定在固定座上，固定座被固定在旋转平台上。本发明专利技术装置结构简单，加工和装调易于实现。

【技术实现步骤摘要】
旋转平台过360°回转限位装置
本专利技术涉及机电设备领域中的一种旋转平台回转限位装置，具体涉及一种过360°回转限位装置。
技术介绍
在机电设备中，经常需要旋转平台提供转动运动，特别是为了完成相关的工作，有转动角度限制的旋转平台。大多数的旋转平台是完成多圈转动，不需要传感器限位和机械限位。根据作业要求，依靠旋转电机开关通断，实现旋转平台的开停。但是在一些特殊的工作条件下，需要旋转平台提供过360°回转角度下的转动，回转台转过360°后，又需要及时限位和停止。只靠旋转电机开关通断，在中高速转动条件下，回转台以及其上的设备存在很大惯性，是不能保证旋转平台及时停下，特别是在电机飞车的情况下。此时，可能造成机上设备损坏或者周围的设备人员损伤。因此，必须加装机电限位装置，可以实现特定转动角度下的电限位和机械限位。在已有的旋转平台限位装置中，回转角控制不大于720°或者不大于360°，没有针对过360°的回转限位装置。而且，已有的限位装置的结构复杂，生产、装调成本高，不利于的推广和应用。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有旋转平台限位装置无法实现过360°的回转限位装置，并且现有的限位装置存在结构复杂以及生产、装调成本高等问题，提供一种旋转平台过360°回转限位装置。旋转平台过360°回转限位装置，该限位装置由移动组件和固定组件组成，所述移动组件固定在旋转平台的回转台上，固定组件固定在相对于所述回转台静止的旋转平台的基座上；所述移动组件包括移动座、撞块和两个位置传感器；移动座通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上；所述两个位置传感器分别固定在撞块的左右两侧，所述撞块固定在移动座上；固定组件包括固定座、挡块、钟摆撞杆、销轴和盖板；钟摆撞杆与挡块通过销轴连接，所述钟摆撞杆通过盖板和螺母固定，所述挡块通过螺钉连接固定在固定座上，固定座被固定连接在相对于回转台静止的旋转平台的基座上。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的限位装置的移动组件随回转台转动，当移动座接近安装在固定位置的固定组件时，位置传感器产生电磁感应，控制旋转平台的旋转电机停止转动。由于惯性作用，移动座上的撞块撞到钟摆撞杆上，挡块限制回转台的继续转动，旋转平台完成同一方向过360°转动。当旋转电机逆时针转动时，旋转平台将完成反方向的过360°回转。本专利技术所述的装置实现了旋转平台过360°，但转过值不大于钟摆撞杆摆角的特殊要求，而且结构简单，加工和装调易于实现，成本低，当旋转平台完成过360°的回转作业或者出现旋转电机飞车状态时，可以保证回转台顺利完成作业以及机上设备、作业对象和操作人员的作业安全，不至于造成回转台的旋转失控。附图说明图1为本专利技术所述的旋转平台过360°回转限位装置的前视角结构示意图；图2为本专利技术所述的旋转平台过360°回转限位装置的主视图；图3为本专利技术所述的旋转平台过360°回转限位装置的左侧剖视图。具体实施方式具体实施方式一、结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述的旋转平台过360°回转限位装置，该限位装置由移动组件1和固定组件2两部分组成，移动组件1通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上，固定组件2通过螺钉固定连接在相对于回转平台静止的旋转平台的基座上。所述的移动组件1包括移动座3和接近传感器9；移动座3通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上。固定组件2包括固定座4、挡块5、钟摆撞杆6、销轴7、盖板8和螺母10。钟摆撞杆6与挡块5通过销轴连接，并用盖板8和螺母10固定，挡块5通过螺钉连接固定在固定座4上，固定座4被固定连接在相对于回转台静止的旋转平台的基座上本实施方式所述的旋转平台过360°回转限位装置的工作原理为：当回转台带动移动组件1，从图2中与钟摆撞杆6的左侧接触状态顺时针转动刚好转过360°时，移动组件1开始接近固定座2上的钟摆撞杆6，此时撞块11上左侧的位置传感器9产生感应，给旋转平台的旋转电机发送停止信号，旋转电机接受到信号后断电。在回转台的惯性作用下，移动组件1的撞块11接触并撞击到钟摆撞杆6上，钟摆撞杆6绕着销轴7从挡块5的右侧运动到左侧，直到撞上挡块5，限制移动组件1的继续转动，直至回转台停止转动。当旋转平台顺时针转动结束后，旋转电机逆时针转动，回转台带动移动组件1与钟摆撞杆6的右侧接触状态逆时针转动刚好转过360°时，移动组件1开始接近固定座2上的钟摆撞杆6，此时撞块11上右侧的位置传感器9产生感应，给旋转平台的旋转电机发送停止信号，旋转电机接受到信号后断电。在回转台的惯性作用下，移动组件1的撞块11接触并撞击到钟摆撞杆6上，钟摆撞杆6绕着销轴7从挡块5的左侧运动到右侧，直到撞上挡块5，限制移动组件1的继续转动，直至回转台停止转动。旋转平台将完成逆时针的过360°回转。本实施方式所述的移动组件1开始接近固定座2时，接近指的具体范围为10mm至50mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
旋转平台过360°回转限位装置，其特征是，该限位装置由移动组件(1)和固定组件(2)组成，所述移动组件(1)固定在旋转平台的回转台上，固定组件(2)固定在相对于所述回转台静止的旋转平台的基座上；所述移动组件(1)包括移动座(3)、撞块(11)和两个位置传感器(9)；移动座(3)通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上；所述两个位置传感器(9)分别固定在撞块(11)的左右两侧，所述撞块(11)固定在移动座(3)上；固定组件(2)包括固定座(4)、挡块(5)、钟摆撞杆(6)、销轴(7)和盖板(8)；钟摆撞杆(6)与挡块(5)通过销轴(7)连接，并用盖板(8)和螺母(10)固定，所述挡块(5)通过螺钉连接固定在固定座(4)上，固定座(4)被固定连接在相对于回转台静止的旋转平台的基座上。

【技术特征摘要】
1.旋转平台过360°回转限位装置，其特征是，该限位装置由移动组件(1)和固定组件(2)组成，所述移动组件(1)固定在旋转平台的回转台上，固定组件(2)固定在相对于所述回转台静止的旋转平台的基座上；所述移动组件(1)包括移动座(3)、撞块(11)和两个位置传感器(9)；移动座(3)通过螺钉固定连接到旋转平台的回转台上；所述两个位置传感器(9)分别固定在撞块(11)的左右两侧，所述撞块(11)固定在移动座(3)上；固定组件(2)包括固定座(4)、挡块(5)、钟摆撞杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：申军立，于帅北，孙宁，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林;22