偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄与所述滑套铰接，所述滑套滑动装接在所述摆动导杆上，所述摆动导杆与所述传动主轴连接，所述电机曲柄转动并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动；其中，所述摆动导杆的中心线与所述传动主轴的中心线错开布置，从而减小了运动间隙，提高了传力效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及道闸
，特别是涉及一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置。
技术介绍
目前在道闸行业中，道闸机芯传动装置一般是四连杆机构或者电机直驱形式。现有道闸行业中的四杆机构缺点主要是由于工作时摇块摆动的角度是90度，连杆与摇块的传动夹角变化大，使得机构传动效率较低及对机架产生较大的冲击，从而造成闸杆产生较大的抖动和影响电机寿命；电机直驱一般是采用伺服或者变频器控制电机降速，成本较高。
技术实现思路
本技术针对现有道闸四连杆机构、电机直驱存在的缺陷，提供了一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置，能够减小运动间隙，从而提高现有道闸机芯的传动效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄与所述滑套铰接，所述滑套滑动装接在所述摆动导杆上，所述摆动导杆与所述传动主轴连接，所述电机曲柄转动并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动；其中，所述摆动导杆的中心线与所述传动主轴的中心线错开布置。优选的，所述电机曲柄和所述滑套之间还设有铰接轴承，所述滑套与所述摆动导杆之间设有移动线性轴承，且所述铰接轴承与所述移动线性轴承在同一平面内运动。优选的，所述摆动导杆与所述传动主轴连接，是指摆动导杆通过偏心摆块与所述传动主轴连接，该偏心摆块的一端设有与所述传动主轴转动配合的主轴孔，该偏心摆块的另一端设有与所述摆动导杆固定配合的导杆固定孔。优选的，所述电机曲柄的第一端与电机输出轴连接，所述电机曲柄的第二端与所述滑套铰接。本技术的有益效果是：(1)、本技术通过所述电机曲柄与所述滑套铰接，所述滑套滑动装接在所述摆动导杆上，所述摆动导杆与所述传动主轴连接，使得电机曲柄的转动通过滑套推动摆动导杆摆动，并进一步带动传动主轴在第一极限位置和第二极限位置之间摆动，传力效率高；(2)、本技术的所述摆动导杆的中心线与所述传动主轴的中心线错开布置，能够减小运动间隙，进一步提高传动效率，并使得传动更平稳，机架稳定性更好；(3)、所述电机曲柄和所述滑套之间还设有铰接轴承，所述滑套与所述摆动导杆之间设有移动线性轴承，能够进一步提高摆动导杆的自由度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置的第一状态的正面结构示意图；图2为本技术一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置的第一状态的立体结构示意图；图3为本技术一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置的第二状态的正面结构示意图；图4为本技术一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置的第二状态的立体结构示意图；其中：10-电机曲柄；20-滑套；21-铰接轴承；22-移动线性轴承；30-摆动导杆；31-摆动导杆的中心线；40-偏心摆块；41-主轴孔；42-导杆固定孔；50-传动主轴；51-传动主轴的中心线；60-电机输出轴。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，本技术的一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄10、滑套20、摆动导杆30、传动主轴50、闸杆(图中未示出)，所述电机曲柄10与所述滑套20铰接，所述滑套20滑动装接在所述摆动导杆30上，所述摆动导杆30与所述传动主轴50连接，所述电机曲柄10转动并通过所述滑套20推动所述摆动导杆30进行摆动，所述摆动导杆30带动所述传动主轴50从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄10同向继续转动或所述电机曲柄10反向转动，并通过所述滑套20推动所述摆动导杆30进行摆动，所述摆动导杆30带动所述传动主轴50从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴50连接实现上下升降运动；其中，所述摆动导杆30的中心线31与所述传动主轴50的中心线51错开布置。本实施例中，所述电机曲柄10的第一端与电机输出轴60连接，所述电机曲柄10的第二端与所述滑套20铰接。所述电机曲柄10和所述滑套20之间还设有铰接轴承21，所述滑套20与所述摆动导杆30之间设有移动线性轴承22，且所述铰接轴承21与所述移动线性轴承22在同一平面内运动。所述摆动导杆30与所述传动主轴50连接，是指摆动导杆30通过偏心摆块40与所述传动主轴50连接，该偏心摆块40的一端设有与所述传动主轴50转动配合的主轴孔41，该偏心摆块40的另一端设有与所述摆动导杆30固定配合的导杆固定孔42。本技术的道闸机芯装置通过电机曲柄10转动带动滑套20，滑套20再推动摆动导杆30在90度内摆动，经过传动主轴50的传动最终实现闸杆上下升降。在闸杆上下升降时，所述铰接轴承21与所述移动线性轴承22保持在同一平面内运动，从而使得运动间隙比较小，传动效率高。当电机曲柄10与摆动导杆30两次垂直的时候，闸杆处于极限位置(水平或者竖直位置)，该时刻其转动速度为零，从机械上实现升降到位时速度为零；并且，偏置导杆摆动机构在传动过程中，滑套20与摆动导杆传动夹角始终为90度，传动效率高，也克服了一般导杆摆动机构传动间隙大的缺点，能够提高道闸机芯的传动效率、机架(电机、传动主轴)的稳定性，并且成本较低，从而最终降低道闸生产成本和提高道闸整机的使用稳定性和寿命。需要说明的是，本实施例中，所述电机曲柄10可以转270度实现闸杆下降，转90度实现闸杆上升，从而实现升快降慢；或者，所述电机曲柄10也可以在270度内正反转(通过电机正反转)实现闸杆上升与下降。上述说明示出并描述了本技术的优选实施例，如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置，其特征在于，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄与所述滑套铰接，所述滑套滑动装接在所述摆动导杆上，所述摆动导杆与所述传动主轴连接，所述电机曲柄转动并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动；其中，所述摆动导杆的中心线与所述传动主轴的中心线错开布置。

【技术特征摘要】
1.一种偏置导杆摆动传动的道闸机芯装置，其特征在于，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、传动主轴、闸杆，所述电机曲柄与所述滑套铰接，所述滑套滑动装接在所述摆动导杆上，所述摆动导杆与所述传动主轴连接，所述电机曲柄转动并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第一极限位置转动至第二极限位置；所述电机曲柄同向继续转动或所述电机曲柄反向转动，并通过所述滑套推动所述摆动导杆进行摆动，所述摆动导杆带动所述传动主轴从第二极限位置转动至第一极限位置；所述闸杆与所述传动主轴连接实现上下升降运动；其中，所述摆动导杆的中心线与所述传动主轴的中心线错开布置。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆勇，赖玉洪，何能斌，何荣杰，吴松滨，
申请(专利权)人：吉大联合精密机械厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35