一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车，本实用新型专利技术属于隧道施工技术领域，解决了现有技术中存在的人工劳动量大、拆装繁琐、效率较低、占用空间大、反复利用性差及工期长的问题。包括模板总成、门架总成、侧模左上平移梁、侧模右上平移梁、侧模左下平移梁、侧模右下平移梁、顶模升降油缸、拐角模对位油缸、侧模平移对位油缸、顶模横移小车、爬行小车、可调支撑丝杠、伸缩支腿、整机横移机构、平移梁滑套和平移梁反向轮，所述模板总成包括顶模、拐角模和侧模，所述门架总成采用栓接连接，包括门架立柱、门架横梁、门架中立柱、门架底纵梁和门架纵系梁，本实用新型专利技术自动化能力强，人工劳动量小，效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于隧道施工
，具体涉及一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车。
技术介绍
“十三五”我国将启动城市地下综合管廊建设推动经济发展进而提升城市服务水平，方便管线维护，减少病害。综合管廊建设是指在城市地下用于集中敷设电力、通信、广播电视、给水、排水、热力、燃气等市政管线的公共隧道，是城市基础设施的重要组成部分。形象地说，就是将现在直埋在地下的各种市政管线统一安放到一个共同的“房子”里，维修和管护转入地下，管线得到更安全的保护。同时为打造互联互通的城市经济圈，专门服务于相邻城市间或城市群，列车设计速度200公里/小时及以下的快速、便捷、高密度城际铁路隧道。而这两种建设项目的隧道断面主要以矩形断面或以放射渐变矩形断面为主。目前，常见的隧道断面形状有圆形、矩形、椭圆形、双圆形及多圆形，就同等截面面积看，矩形隧道比圆形隧道可更有效地利用空间，地下通道不需要再进行地面铺装工序，不仅省时而且可降低工程造价。因此，矩形隧道在城市建设中得到了越来越多的应用。现今，矩形隧道主体结构的混凝土施工方法主要有：一、侧墙使用钢模板移动台架，顶板采用满堂脚手架支撑木模板整体一次性浇筑；二、满堂脚手架木模竹胶板对侧墙、顶板整体一次性浇筑。但以上两种工法具有人工劳动量大、拆装繁琐、效率较低、占用空间大、反复利用性差及工期长等缺点。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的人工劳动量大、拆装繁琐、效率较低、占用空间大、反复利用性差及工期长的问题，提供一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车。本技术采用如下技术方案实现：一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车，包括模板总成、门架总成、侧模左上平移梁、侧模右上平移梁、侧模左下平移梁、侧模右下平移梁、顶模升降油缸、拐角模对位油缸、侧模平移对位油缸、顶模横移小车、爬行小车、可调支撑丝杠、伸缩支腿、整机横移机构、平移梁滑套和平移梁反向轮；所述模板总成包括顶模、拐角模和侧模，顶模和拐角模通过搭接形式连接，拐角模和侧模通过铰耳销轴连接；所述门架总成采用栓接连接，包括门架立柱、门架横梁、门架中立柱、门架底纵梁和门架纵系梁，门架立柱顶端与门架横梁连接，底部与门架底纵梁连接，门架中立柱顶端与门架横梁连接，门架纵系梁两端与门架立柱连接；侧模左上平移梁、侧模右上平移梁、侧模左下平移梁、侧模右下平移梁与侧模通过铰接销联接；顶模升降油缸顶端与顶模连接，底部与门架横梁连接，顶模横移小车位于门架横梁上，左右两端分别与相邻的顶模升降油缸连接，拐角模对位油缸顶端与拐角模连接，底部与门架横梁连接，侧模对位油缸一端与侧模连接，另一端与门架立柱连接，可调支撑丝杠一端与侧模连接，另一端与门架立柱连接，爬行小车与门架底纵梁连接，整机横移机构与门架底纵梁连接，伸缩支腿位于门架底纵梁最外端；平移梁滑套和平移梁反向轮位于门架底纵梁和门架纵系梁上。所述可调支撑丝杠左右对称设置，并且沿着侧模从上到下依次设有三个。所述整机横移机构的数量为两个。所述门架总成还包括门架横支撑和门架斜支撑，门架横支撑左右两端分别与左右对称设置的门架立柱连接，门架斜支撑顶端与门架横支撑连接，底部与门架立柱连接。侧模左上平移梁、侧模右上平移梁、侧模左下平移梁、侧模右下平移梁与平移梁滑套形成定位导向。顶模升降油缸用于顶模的升降对位，顶模横移小车用于模板横向精找正。拐角模对位油缸用于拐角模转动时提供力源。侧模对位油缸用于模板水平横移时提供力源。爬行小车与门架底纵梁通过驱动托轮箱连接，用于整机爬行前移时支重与驱动；伸缩支腿位于门架底纵梁四个角最外端，用于爬行小车与整机横移及机构工作时的提供转换支撑。门架总成为模板总成及混凝土的支撑系统可调支撑丝杠用于锁紧作用。整机横移机构前后设两处，用于施工横向粗找正。本技术的有益效果如下：1.专用的隧道矩形放射渐宽断面衬砌施工机械设备，改进了原有满堂脚手架施工工法，自动化能力强，人工劳动量小，效率高；2.为整体框架式全钢模板结构，与砌体形成闭环，结构稳定，力学性能良好，衬砌断面墙、顶板一次性成型，完成衬砌质量较高；3.整车施工过程中不需拆卸，机械爬行，一部车通过液压控制自行调整完成隧道矩形渐宽断面主体衬砌结构的施工；4.台车整体及局部模板可水平及垂直移动，充分提供了空间以满足施工要求；5.宜可通过更换不同曲线模板（如椭圆断面模板），可扩大其适用范围。附图说明图1为本技术施工及靠模施工示意图；图2为本技术施工及脱模施工示意图；图3为本技术侧视结构示意图；其中，1-顶模；2-拐角模；3-侧模；4-门架立柱；5-门架横梁；6-门架中立柱；7-门架横支撑；8-门架斜支撑；9-1-侧模左上平移梁；9-2-侧模右上平移梁；10-1-侧模左下平移梁；10-2-侧模右下平移梁；11-顶模升降油缸；12-拐角模对位油缸；13-侧模对位油缸；14-顶模横移小车；15-爬行小车；16-可调支撑丝杠；17-伸缩支腿；18-整机横移机构；19-混凝土砼结构体；20-门架底纵梁；21-平移梁滑套；22-平移梁反压轮；23-门架纵系梁。具体实施方式结合附图对本技术作进一步说明。一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车，包括模板总成、门架总成、侧模左上平移梁9-1、侧模右上平移梁9-2、侧模左下平移梁10-1、侧模右下平移梁10-2、顶模升降油缸11、拐角模对位油缸12、侧模平移对位油缸13、顶模横移小车14、爬行小车15、可调支撑丝杠16、伸缩支腿17、整机横移机构18、平移梁滑套21和平移梁反压轮22；所述模板总成包括顶模1、拐角模2和侧模3，顶模1和拐角模2通过搭接形式连接，拐角模2和侧模3通过铰耳销轴连接；所述门架总成采用栓接连接，包括门架立柱4、门架横梁5、门架中立柱6、门架底纵梁20和门架纵系梁23，门架立柱4顶端与门架横梁5连接，底部与门架底纵梁20连接，门架中立柱6顶端与门架横梁5连接，门架纵系梁23两端与门架立柱4连接；侧模左上平移梁9-1、侧模右上平移梁9-2、侧模左下平移梁10-1、侧模右下平移梁10-2与侧模3通过铰接销联接；顶模升降油缸11顶端与顶模1连接，底部与门架横梁5连接，顶模横移小车14位于门架横梁5上，左右两端分别与相邻的顶模升降油缸11连接，拐角模对位油缸12顶端与拐角模2连接，底部与门架横梁5连接，侧模对位油缸13一端与侧模3连接，另一端与门架立柱4连接，可调支撑丝杠16一端与侧模3连接，另一端与门架立柱6连接，爬行小车15与门架底纵梁10连接，整机横移机构18与门架底纵梁20连接，伸缩支腿17位于门架底纵梁20最外端；平移梁滑套21和平移梁反压轮22位于门架底纵梁20和门架纵系梁23上。所述可调支撑丝杠16左右对称设置，并且沿着侧模3从上到下依次设有三个。所述整机横移机构18的数量为两个。所述门架总成还包括门架横支撑7和门架斜支撑8，门架横支撑7左右两端分别与左右对称设置的门架立柱4连接，门架斜支撑8顶端与门架横支撑7连接，底部与门架立柱6连接。侧模左上平移梁9-1、侧模右上平移梁9-2、侧模左下平移梁10-1、侧模右下平移梁10-2与平移梁滑套21形成定位导向。本技术是用框架式钢桁门架支撑大模板系统来完成双向放射渐宽矩形隧本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车，其特征在于：包括模板总成、门架总成、侧模左上平移梁（9‑1）、侧模右上平移梁（9‑2）、侧模左下平移梁（10‑1）、侧模右下平移梁（10‑2）、顶模升降油缸（11）、拐角模对位油缸（12）、侧模平移对位油缸（13）、顶模横移小车（14）、爬行小车（15）、可调支撑丝杠（16）、伸缩支腿（17）、整机横移机构（18）、平移梁滑套（21）和平移梁反压轮（22）；所述模板总成包括顶模（1）、拐角模（2）和侧模（3），顶模（1）和拐角模（2）通过搭接形式连接，拐角模（2）和侧模（3）通过铰耳销轴连接；所述门架总成采用栓接连接，包括门架立柱（4）、门架横梁（5）、门架中立柱（6）、门架底纵梁（20）和门架纵系梁（23），门架立柱（4）顶端与门架横梁（5）连接，底部与门架底纵梁（20）连接，门架中立柱（6）顶端与门架横梁（5）连接，门架纵系梁（23）两端与门架立柱（4）连接；侧模左上平移梁（9‑1）、侧模右上平移梁（9‑2）、侧模左下平移梁（10‑1）、侧模右下平移梁（10‑2）与侧模（3）通过铰接销联接；顶模升降油缸（11）顶端与顶模（1）连接，底部与门架横梁（5）连接，顶模横移小车（14）位于门架横梁（5）上，左右两端分别与相邻的顶模升降油缸（11）连接，拐角模对位油缸（12）顶端与拐角模（2）连接，底部与门架横梁（5）连接，侧模对位油缸（13）一端与侧模（3）连接，另一端与门架立柱（4）连接，可调支撑丝杠（16）一端与侧模（3）连接，另一端与门架立柱（6）连接，爬行小车（15）与门架底纵梁（10）连接，整机横移机构（18）与门架底纵梁（20）连接，伸缩支腿（17）位于门架底纵梁（20）最外端；平移梁滑套（21）和平移梁反压轮（22）位于门架底纵梁（20）和门架纵系梁（23）上。...
【技术特征摘要】
1.一种用于衬砌矩形断面或放射渐变矩形断面爬行式作业车，其特征在于：包括模板总成、门架总成、侧模左上平移梁（9-1）、侧模右上平移梁（9-2）、侧模左下平移梁（10-1）、侧模右下平移梁（10-2）、顶模升降油缸（11）、拐角模对位油缸（12）、侧模平移对位油缸（13）、顶模横移小车（14）、爬行小车（15）、可调支撑丝杠（16）、伸缩支腿（17）、整机横移机构（18）、平移梁滑套（21）和平移梁反压轮（22）；所述模板总成包括顶模（1）、拐角模（2）和侧模（3），顶模（1）和拐角模（2）通过搭接形式连接，拐角模（2）和侧模（3）通过铰耳销轴连接；所述门架总成采用栓接连接，包括门架立柱（4）、门架横梁（5）、门架中立柱（6）、门架底纵梁（20）和门架纵系梁（23），门架立柱（4）顶端与门架横梁（5）连接，底部与门架底纵梁（20）连接，门架中立柱（6）顶端与门架横梁（5）连接，门架纵系梁（23）两端与门架立柱（4）连接；侧模左上平移梁（9-1）、侧模右上平移梁（9-2）、侧模左下平移梁（10-1）、侧模右下平移梁（10-2）与侧模（3）通过铰接销联接；顶模升降油缸（11）顶端与顶模（1）连接，底部与门架横梁（5）连接，顶模横移小车（14）位于门架横梁（5）上，左右两端分别与相邻的顶模升降油缸（11）连接，拐角模对位油缸（12）顶端与拐角模（2）连接，底部与门...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，南黄河，毛华东，田晓明，何冰，陈永峰，左维琦，王雪怡，李娜，张金坡，马涛，周荣亚，
申请(专利权)人：陕西铁路工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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