一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。本实用新型专利技术的缺陷检测分选装置，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运动控制
，特别涉及一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置。
技术介绍
产品质量把关一直是当下生产性企业关注的重中之重，而木质铅笔板加工过程中缺陷检测分选，基本都由人工分选完成，而人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，直接影响产品分选合格率。如何提供一种新型的，可替代人工分选并能保证分选合格率，成为本
中亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。实现上述目的的技术方案是：一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。上述的一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其中，所述PLC控制单元，用于接收、处理I/O信号，同步机械动作；所述皮带传动单元，与所述PLC控制单元相连接，用于传动皮带，调节传动速度；所述第一铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；所述铅笔板图像采集单元，分别与所述铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连接，用于接收反馈信号，采集图像信息，传输图像信息；所述铅笔板图像处理单元，与所述PLC控制单元相连接，用于接收、处理、显示图像信息，反馈信号给所述PLC控制单元；所述第二铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；所述分选单元，与所述PLC控制单元相连接，用于自动剔除不良品；所述人机交互单元，与所述PLC控制单元相连接，用于人工设定参数，点动、手动机械动作。上述的一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其中，所述PLC控制单元包括PLC控制器；所述皮带传动单元包括电位器、变频器、电机和皮带，所述电位器、变频器、电机和皮带依次相连，所述变频器与所述PLC控制器相连；所述第一铅笔板感应单元包括第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述PLC控制器相连；所述铅笔板图像采集单元包括线阵CCD图像传感器、上光源和下光源，所述线阵CCD图像传感器与所述第一位置传感器相连，所述上光源和下光源一上一下地对称设置；所述铅笔板图像处理单元包括PC控制器和显示器，所述PC控制器分别与所述线阵CCD图像传感器、PLC控制器和显示器相连；所述第二铅笔板感应单元包括第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述PLC控制器相连；所述分选单元包括无杆气缸和两个电磁阀，所述两个电磁阀分别与所述无杆气缸相连，所述两个电磁阀分别与所述PLC控制器相连；所述人机交互单元包括人机界面，所述人机界面与所述PLC控制器相连。本技术的木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元，用于连接通讯各单元，接收、处理I/O信号，同步机械动作；皮带传动单元，与PLC控制单元相连接，用于传动皮带，传动速度调节；第一铅笔板感应单元，与PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；铅笔板图像采集单元，与第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连接，用于接收反馈信号，采集图像信息，传输图像信息；铅笔板图像处理单元，与PLC控制单元相连接通讯，用于接收、处理、显示图像信息，反馈信号给PLC控制单元；第二铅笔板感应单元，与PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；分选单元，与PLC控制单元相连接，用于自动剔除不良品；人机交互单元，与PLC控制单元相连接，用于人工设定参数，点动、手动机械动作；采用本技术的技术方案，可替代人工分选，不但减少人工，而且大大降低人工分选中因视觉疲劳产生的漏检、错检，提高分选合格率。附图说明图1为本技术的木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置的结构框图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图1，本技术的最佳实施例，一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，包括PLC控制单元1、皮带传动单元2、第一铅笔板感应单元3、铅笔板图像采集单元4、铅笔板图像处理单元5、第二铅笔板感应单元6、分选单元7和人机交互单元8，皮带传动单元2、第一铅笔板感应单元3、铅笔板图像处理单元5、第二铅笔板感应单元6、分选单元7和人机交互单元8分别与PLC控制单元1相连；铅笔板图像采集单元4分别与第一铅笔板感应单元3和铅笔板图像处理单元5相连。PLC控制单元1，用于接收、处理I/O信号，同步机械动作；皮带传动单元2，与PLC控制单元1相连接，用于传动皮带，调节传动速度；第一铅笔板感应单元3，与PLC控制单元1相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；铅笔板图像采集单元4，分别与铅笔板感应单元3和铅笔板图像处理单元5相连接，用于接收反馈信号，采集图像信息，传输图像信息；铅笔板图像处理单元5，与PLC控制单元1相连接，用于接收、处理、显示图像信息，反馈信号给PLC控制单元1；第二铅笔板感应单元6，与PLC控制单元1相连接，用于感应铅笔板到位，反馈信号；分选单元7，与PLC控制单元1相连接，用于自动剔除不良品；人机交互单元8，与PLC控制单元1相连接，用于人工设定参数，点动、手动机械动作。PLC控制单元1包括PLC控制器11。皮带传动单元2包括电位器24、变频器21、电机22和皮带23，电位器24、变频器21、电机22和皮带23依次相连，变频器21与PLC控制器11相连；变频器21通讯于PLC控制器11，接收PLC控制器11发出正转信号、启动信号或停止信号，设置外部模拟量控制，通过手动调节电位器24，控制电机22的转速，同步皮带23的传动速度。第一铅笔板感应单元3包括第一位置传感器31，第一位置传感器31与PLC控制器11相连；第一位置传感器31，通讯于PLC控制器11，感应皮带上的铅笔板100传动到位信号，并将该感应信号反馈给PLC控制器11，第一位置传感器31通讯于铅笔板图像采集单元4，同步将感应信号反馈给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其特征在于，包括PLC控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。

【技术特征摘要】
1.一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其特征在于，包括PLC
控制单元、皮带传动单元、第一铅笔板感应单元、铅笔板图像采集单元、铅笔板图
像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人机交互单元，所述皮带传动单元、
第一铅笔板感应单元、铅笔板图像处理单元、第二铅笔板感应单元、分选单元和人
机交互单元分别与所述PLC控制单元相连；所述铅笔板图像采集单元分别与所述第
一铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种木质铅笔板加工过程中的缺陷检测分选装置，其
特征在于，所述PLC控制单元，用于接收、处理I/O信号，同步机械动作；
所述皮带传动单元，与所述PLC控制单元相连接，用于传动皮带，调节传动速
度；
所述第一铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，
反馈信号；
所述铅笔板图像采集单元，分别与所述铅笔板感应单元和铅笔板图像处理单元
相连接，用于接收反馈信号，采集图像信息，传输图像信息；
所述铅笔板图像处理单元，与所述PLC控制单元相连接，用于接收、处理、显
示图像信息，反馈信号给所述PLC控制单元；
所述第二铅笔板感应单元，与所述PLC控制单元相连接，用于感应铅笔板到位，
反馈信号；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐沛枫，杨宣教，徐良贤，
申请(专利权)人：安硕文教用品上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31