一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统，处理器根据输入模块输入的模拟量和开关量传感器反馈的实际模拟量来判断水轮机调速器是否主配拒动，如果发生主配拒动，处理器通过驱动器控制继电器，继电器控制主配压阀模块，主配压阀模块通过接力器紧急停止水轮机调速器，本实用新型专利技术通过电气控制判断来替代机械控制判断，通过电气控制模块完全能代替现在的运行设计，即“115%转速+主配拒动+空载开度以上”时紧停；又能有效的解决主配拒动误动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水轮机调速器领域，尤其涉及一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统。
技术介绍
水轮发电机组的过速一级保护的条件按照《水轮发电机组自动化元件（装置）及其系统基本技术条件》中的5.1.2.9的要求是过速限制系统应能在一级过速（一级过速触点动作，同时调速器主配压阀拒动，再延时）及二级过速时准确动作，并能根据要求调整关闭接力器的时间。一般水轮发电机组的过速一级保护设定为“115%转速+主配拒动信号+空载开度以上”跳闸停机。由于调速器主配压阀位移量小，主配压阀位置开关仅能整定为非关或非开量，且要根据调速器PID调节特性来调节工作时间，导致该保护出现误动的几率较大。当机组转速大于115%时，这样当机组转速开始下降但仍然高于115%时，由于调速器调节特性和空载开度的设置，这时主配压阀位置不一定在关位，而导致误判为主配压阀拒动，就会造成机组紧急停机出口动作。即使在上升区间，如果顶点就在115%附近，也会出现主配压阀位置不在关位的情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统，可有效的解决主配拒动误动。本技术一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统是通过以下技术方案来实现的：一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统，包括输入模块（1）、处理器（2）、输出模块（3）、存储器（4）、时间管理模块（5）、驱动器（6）、继电器（7）、开关量传感器（8）、主配压阀模块（9）、接力器（10）和水轮机调速器（11），输入模块（1）连接处理器（2），处理器（2）连接输出模块（3），输出模块（3）连接主配压阀模块（9），处理器（2）连接驱动器（6），驱动器（6）连接继电器（7），继电器（7）连接主配压阀模块（9），主配压阀模块（9）连接开关量传感器（8），开关量传感器（8）连接输入模块（1）。所述主配压阀模块（9）控制接力器（10），接力器（10）控制水轮机调速器（11）。处理器（2）根据输入模块（1）输入的模拟量和开关量传感器（8）反馈的实际模拟量来判断水轮机调速器（11）是否主配拒动，如果发生主配拒动，处理器（2）通过驱动器（6）控制继电器（7），继电器（7）控制主配压阀模块（9），主配压阀模块（9）通过接力器（10）紧急停止水轮机调速器（11），主配拒动信号在水轮机调速器（11）在任何转速值下都起作用，即正常运行时，如果水轮机调速器（11）发生主配拒动，也会紧急停机。当水轮机调速器（11）的转速在区间｛105%，115%｝，未收到至少一个“主配拒动”方向信号，则发紧停令，即“115%转速+主配拒动+空载开度以上”时紧停。本技术具有的有益效果：本技术通过电气控制判断来替代机械控制判断，通过电气控制模块完全能代替现在的运行设计，即“115%转速+主配拒动+空载开度以上”时紧停；又能有效的解决主配拒动误动。附图说明以下结合附图所示实施例的具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明。图1为本技术的系统结构图。图中标记：输入模块--1、处理器--2、输出模块--3、存储器--4、时间管理模块--5、驱动器--6、继电器--7、开关量传感器--8、主配压阀模块--9、接力器--10和水轮机调速器--11。具体实施方式本技术提供一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统，可有效的解决主配拒动误动，包括输入模块1、处理器2、输出模块3、存储器4、时间管理模块5、驱动器6、继电器7、开关量传感器8、主配压阀模块9、接力器10和水轮机调速器11，处理器2根据输入模块1输入的模拟量和开关量传感器8反馈的实际模拟量来判断水轮机调速器11是否主配拒动，如果发生主配拒动，处理器2通过驱动器6控制继电器7，继电器7控制主配压阀模块9，主配压阀模块9通过接力器10紧急停止水轮机调速器11，主配拒动信号在水轮机调速器11在任何转速值下都起作用，即正常运行时，如果调速器检测主配拒动，也会紧急停机。一般的水轮机调速器，主配拒动信号出来的晚，因为延时较长(｜主配给定-主配反馈｜>10%超过8秒)。以驱动器7控制主配压阀模块9，当主配压阀模块9确实拒动时，时间管理模块5计时，并将时间节点存储在存储器4中，1秒后发出主配拒动信号，即｜主配给定-主配反馈｜>20%超过1秒，此时间包括：接力器不动时间200ms、输出输入扫描周期20ms以及继电器动作时间150ms，并进行了适当延时。当转速在区间105%<n<115%，未收到至少一个“主配拒动”关方向信号，则发紧停令，即“115%转速+主配拒动+空载开度以上”时紧停。当水轮发电机组频率上升，水轮机调速器11应在机组频率上升后0.6秒后开始调节，此时水轮机调速器11转速在107%，即在105%<n<115%内水轮机调速器11肯定有关动作，则处理器2会收到主配拒动信号的变位信号。如果水轮机调速器11主配拒动，此时将无关动作，则115%转速时发出紧停命令，反之不发紧停命令，不同原理达到同样的效果，同时也完全能代替现在的运行设计，即“115%转速+主配拒动+空载开度以上”时紧停。本技术所举实施方式或者实施例对本专利技术的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所举实施方式或者实施例仅为本专利技术的优选实施方式而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内对本专利技术所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统，包括输入模块（1）、处理器（2）、输出模块（3）、存储器（4）、时间管理模块（5）、驱动器（6）、继电器（7）、开关量传感器（8）、主配压阀模块（9）、接力器（10）和水轮机调速器（11），其特征在于：输入模块（1）连接处理器（2），处理器（2）连接输出模块（3），输出模块（3）连接主配压阀模块（9），处理器（2）连接驱动器（6），驱动器（6）连接继电器（7），继电器（7）连接主配压阀模块（9），主配压阀模块（9）连接开关量传感器（8），开关量传感器（8）连接输入模块（1）。

【技术特征摘要】
1.一种防止水轮机调速器主配拒动的控制系统，包括输入模块（1）、处理器（2）、输出模块（3）、存储器（4）、时间管理模块（5）、驱动器（6）、继电器（7）、开关量传感器（8）、主配压阀模块（9）、接力器（10）和水轮机调速器（11），其特征在于：输入模块（1）连接处理器（2），处理器（2）连接输出模块（3），输出模块（3）连接主配压阀模块（9），处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢波，
申请(专利权)人：四川省电力工业调整试验所，
类型：新型
国别省市：四川;51