一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，属于工业自动化焊接技术领域。本实用新型专利技术包括主体、方形定位块A、方形定位块B和弧形定位块，主体呈方板状，方形定位块A、方形定位块B和弧形定位块依次固定在主体上表面；其中：方形定位块A共有4个，分2个一组，分别在主体两边线内并平行于边线设置；方形定位块B设置在2组方形定位块A的之间区域的上部，并和方形定位块A呈垂直不相交的状态；弧形定位块设置于方形定位块B的正上方，共有弧面互相平行的2个。本实用新型专利技术实现了减小因工件摆放问题造成不必要的误差目的，从而使得机器人焊接更加精确化和美观化。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工业自动化焊接
，具体说是一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具。
技术介绍
目前沙滩车零件以人工焊接为主虽然小有夹具配合，但是焊接人员需要手握焊枪的同时将工件位置摆放正确。由于不同人员的操作方式不同可能导致加工的工件有差别，并且工序过于复杂容易让操作人员出现烦躁情绪。目前为了解决这一问题，方法是利用机器人代替人来减小工件差别和人员造成的不确定因素，但是产品的摆放造成的差别依然存在。中国专利公开号CN202894647U，公开日2013.04.24的专利文献公开了一种机器人焊接夹具，包括水平布置的基板，该基板上固定有两根平行分布的水平导轨，所述两水平导轨上面布置有两块可沿其作水平向滑动的水平支撑板，水平支撑板上开设有多个定位销孔，基板上装有与所述定位销孔相对应的定位销，所述水平支撑板上还安装有位于水平导轨正上方的快速夹具和定位柱，且所述快速夹具的夹持头上连有其内镶嵌有磁铁的定位块。该技术的机器人焊接夹具的水平导轨固定于基板上，虽然提高了其通用性，但具体使用时会影响机器人点焊时的行程。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中工工业机器人焊接工作时产品的摆放精度造成的误差较大、现有焊接夹具影响点焊行程的问题，本技术提供了一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具。它可以实现减小因工件摆放问题造成不必要的误差目的，从而使得机器人焊接更加精确化和美观化。2.技术方案为达到上述目的，本技术方案按以下方式进行：一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，包括主体、方形定位块A、方形定位块B和弧形定位块，主体呈方板状，方形定位块A、方形定位块B和弧形定位块依次固定在主体上表面；其中：方形定位块A共有4个，分2个一组，分别在主体两边线内并平行于边线设置，用以定位沙滩车底盘梁架的U形杆腿部；方形定位块B设置在2组方形定位块A的之间区域的上部，并和方形定位块A呈垂直不相交的状态，用以定位沙滩车底盘梁架的U形板底部的侧面；弧形定位块设置于方形定位块B的正上方，共有弧面互相平行的2个，用以定位U形杆的上部U形顶部。优选地，还包括压钳和压钳固定孔，压钳固定孔设置在定位块B的正下方，用以固定压钳。优选地，还包括定位锥销；定位块B的正上方还设置有销孔，配合定位锥销，用以固定U形板。优选地，压钳为手动压钳。优选地，弧形定位块的弧度和U形杆及U形板的弧度一致。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：(1)本技术的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，采用了弧形定位块结构，工件能很方便的放在夹具中同时使用其中一个侧面定位。(2)本技术的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，U形杆腿部由于采用两组双定位块，方便了U形杆腿部固定，使其不会因为工件本身的误差影响焊接效果，同时也是防止工件焊接工程中左右晃动。(3)本技术的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，销孔和定位锥销配合，将定位锥销插入销孔内，工件在夹具中能够迅速定位，省去了繁琐的找正过程。(4)本技术的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，采用手动压钳，使其前端的螺栓头部紧按在U形板的中心位置，整个焊接零件固定，能够保证U形杆和U形板合紧，从而焊接缝隙小，焊接效果更好。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术固定焊接件后示意图；图3是焊接后沙滩车底盘梁架示意图。图中：1、主体；2、方形定位块A；3、方形定位块B；4、弧形定位块；5、压钳；6、销孔；7、压钳固定孔；8、沙滩车底盘梁架；9、定位锥销；81、U形杆；82、U形板。具体实施方式下面结合具体的实施例，对本技术作详细描述。实施例1本实施例的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，焊接如图3所示的沙滩车底盘梁架，如图1所示，如图1所示，包括主体1、方形定位块A2、方形定位块B3和弧形定位块4，主体1呈方板状，方形定位块A2、方形定位块B3和弧形定位块4依次固定在主体1上表面；方形定位块A2共有4个，分2个一组，分别在主体1两边线内并平行于边线对称设置，以定位沙滩车底盘梁架8的U形杆81腿部；方形定位块B3设置在2组方形定位块A2的之间区域的上部，并和方形定位块A2呈垂直不相交的状态，以定位沙滩车底盘梁架8的U形板82底部的侧面；弧形定位块4设置于方形定位块B3的正上方，共有弧面互相平行的2个，用以定位U形杆81的上部U形顶部。本实施例的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，通过2组方形定位块A2定位沙滩车底盘梁架8的U形杆81腿部、方形定位块B3定位沙滩车底盘梁架8的U形板82底部的侧面、弧形定位块4定位U形杆81的上部U形顶部，将待焊接在一起的U形杆81和U形板定位后，用配置焊枪的机器人机械臂将U形杆81和U形板之间的缝隙进行焊平，实现了减小因工件摆放问题造成不必要的误差目的，从而使得机器人焊接更加精确化和美观化。其中主体1四周的螺纹孔为了固定夹具整体在一个平面上，以保证焊接和换件过程夹具机体不会晃动。实施例2本实施例的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，基本结构同实施例1，改进之处在于：如图2所示，还包括压钳5和4个压钳固定孔7，压钳固定孔7设置在定位块B3的正下方，以固定压钳5，压钳5为手动压钳。弧形定位块4的弧度和U形杆81及U形板82的弧度一致。本实施例的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，如图2和3所示，采用了手动压钳，使其前端的螺栓头部紧按在U形板的中心位置，整个焊接零件固定，能够保证U形杆81和U形板82合紧，从而焊接缝隙小，焊接效果更好。实施例3本实施例的一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，结构同实施例2，改进之处在于：还包括2个定位锥销9；定位块B3的正上方还设置有2个销孔6，配合定位锥销9固定U形板82。销孔6和定位锥销9配合，将定位锥销9插入销孔6内，工件在夹具中能够迅速定位，省去了繁琐的找正过程。以上示意性地对本专利技术创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，包括主体(1)、方形定位块A(2)、方形定位块B(3)和弧形定位块(4)，其特征在于：所述主体(1)呈方板状，方形定位块A(2)、方形定位块B(3)和弧形定位块(4)依次固定在主体(1)上表面；其中：所述方形定位块A(2)共有4个，分2个一组，分别在主体(1)两边线内并平行于边线对称设置，以定位沙滩车底盘梁架(8)的U形杆(81)腿部；所述方形定位块B(3)设置在2组方形定位块A(2)的之间区域的上部，并和方形定位块A(2)呈垂直不相交的状态，以定位沙滩车底盘梁架(8)的U形板(82)底部的侧面；所述弧形定位块(4)设置于方形定位块B(3)的正上方，共有弧面互相平行的2个，以定位U形杆(81)的上部U形顶部。

【技术特征摘要】
1.一种沙滩车底盘梁架的焊接夹具，包括主体(1)、方形定位块A(2)、方形定位块B
(3)和弧形定位块(4)，其特征在于：所述主体(1)呈方板状，方形定位块A(2)、方形
定位块B(3)和弧形定位块(4)依次固定在主体(1)上表面；其中：
所述方形定位块A(2)共有4个，分2个一组，分别在主体(1)两边线内并平行于边
线对称设置，以定位沙滩车底盘梁架(8)的U形杆(81)腿部；
所述方形定位块B(3)设置在2组方形定位块A(2)的之间区域的上部，并和方形定
位块A(2)呈垂直不相交的状态，以定位沙滩车底盘梁架(8)的U形板(82)底部的侧面；
所述弧形定位块(4)设置于方形定位块B(3)的正上方，共有弧面互相平行的2个，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红伟，许芳宏，
申请(专利权)人：马鞍山方宏自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34