控制装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置以及控制方法。控制装置(10)包括拍摄部(26)、接收部(20)、检测部(16C)以及开闭控制部(16D)。拍摄部(26)获取开闭体(30)的周边区域(P)的图像。接收部(20)从发送预定强度的第一信号的第一终端(12)接收第一信号。检测部(16C)检测图像中包含的被检测体(40)的活动。在接收部(20)接收到的第一信号的接收强度的变化与被检测出的被检测体(40)的动作同步的情况下，开闭控制部(16D)控制开闭体(30)以进行打开动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制装置以及控制方法。
技术介绍
已知有在用户不接触开闭体的情况下对设置于车辆的车门等开闭体进行开闭的系统(例如，参考专利文献1和专利文献2)。例如，在专利文献1中公开了一种系统，该系统通过拍摄设置于车辆的标记并辨别拍摄图像中是否包含标记，来执行设置在标记附近的后部开闭体的打开动作。另外，在专利文献2中公开了一种装置，该装置在由车外相机拍摄到的乘客的图像中包含行李的情况下，敞开与车内的闲置空间对应的车门或车窗。在先技术文献专利文献专利文献1：日本专利文献特开2013-117134号公报；专利文献2：日本专利文献特开2005-315024号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题但是，以往存在打开无需进行打开动作的开闭体的情况，发生了误动作。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其主要目的在于提供能够抑制开闭体的打开动作的误动作的控制装置、控制方法以及控制程序。用于解决问题的手段实施方式的控制装置包括拍摄部、接收部、检测部以及开闭控制部。拍摄部获取开闭体的周边区域的图像。接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号。检测部检测所述图像所包含的被检测体的活动。在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，开闭控制部控制所述开闭体以进行打开动作。实施方式的控制方法包括：获取开闭体的周边区域的图像；从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；检测所述图像所包含的被检测体的活动；以及在接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，控制所述开闭体以进行打开动作。专利技术效果根据本专利技术，能够抑制开闭体的打开动作的误动作。附图说明图1是本实施方式的开闭控制系统的功能框图；图2的(A)和(B)是示出被检测体的一例的图；图3是示出搭载有控制装置的车辆的一例的示意图；图4是示出拍摄部的拍摄范围的示意图；图5是例示接收部的配置和接收部可接收第一信号的范围的示意图；图6的(A)和(B)是示出第一信息和第二信息的数据结构的一例的图；图7是放大了车身的后部的示意图；图8的(A)和(B)是示出被检测体的位置和接收强度的变化的一例的曲线图；图9是示出控制处理的过程的流程图；图10是示出硬件构成例的框图。具体实施方式以下，参照附图来详细说明实施方式涉及的控制装置、控制方法以及控制程序。图1是示出本实施方式的开闭控制系统1的功能框图。开闭控制系统1包括控制装置10、第一终端12、第二终端14以及开闭体30。第一终端12和第二终端14能够与控制装置10进行无线通信。在本实施方式中，将控制装置10被搭载在车辆11上的情况作为一例进行说明。另外，在本实施方式中，作为一例，说明车辆11是汽车的情况。此外，控制装置10的搭载对象不限定于车辆11。另外，车辆11不限定于汽车，也可以是被牵引的拖车等。第一终端12是针对设置在车辆11上的车门等开闭体30发送上锁指示或开锁指示的便携终端。第一终端12也可以具有作为用于进行车辆11的动作控制的钥匙的功能。在本实施方式中，第一终端12发送预定强度的第一信号。第一终端12发送的第一信号是无线信号。第一信号的强度是位于距第一终端12小于等于预定距离(以下称为第一距离)的区域的接收部能够检测的强度，并且是位于距第一终端12超过该第一距离的区域的接收部不能检测的强度。该第一距离(能够传递第一信号的距离)可依据车辆11的开闭体30的大小等而预先确定。例如，第一距离可依据开闭体30的可动范围等而确定。第一距离例如是1m～2m。第一终端12可以定期发送第一信号，也可以总是发送第一信号。在定期发送的情况下，第一终端12将预定强度的信号持续发送预定时间的模式每隔规定时间重复发送即可。该预定时间大于等于被检测体进行预定动作(详细情况后述)的时间即可。在本实施方式中，被检测体主要假定是人。图2的(A)和(B)是示出被检测体40的一例的图。在本实施方式中，被检测体40是人，假定被检测体40双手拿着行李42的状态(参照图2的(A))、被检测体40双手的每只手拿着行李42的状态(参照图2的(B))等。另外，假定第一终端12和第二终端14被检测体40保持的状态(参照图2的(A)、图2的(B))。即，在本实施方式中，假定拿着行李42的被检测体40不接触车辆11的车门等开闭体30而试图打开开闭体30的场面。第一终端12也可以在设置于第一终端12的开关(省略图示)被用户操作时在控制装置10与第一终端12之间发送预定的验证码(ID)、开锁指示或上锁指示等。即，第一终端12也能够用作在无钥匙进入系统中使用的电子钥匙。第二终端14是公知的便携终端。第二终端14例如是智能手机或便携式平板电脑等。第二终端14包括控制部14A、存储部14B以及通信部14C。控制部14A控制第二终端14。存储部14B存储各种数据。在本实施方式中，存储部14B存储操作第二终端14的用户的用户识别信息。通信部14C与控制装置10进行无线通信。通信部14C例如利用无线LAN(局域网)、Bluetooth(蓝牙，注册商标)、Wi-Fi等无线通信标准与控制装置10进行无线通信。在本实施方式中，第二终端14的控制部14A经由通信部14C从控制装置10接收用户识别信息的获取请求。控制部14A一旦接收到用户识别信息的获取请求，则将存储在存储部14B中的用户识别信息经由通信部14C发送给作为该获取请求的发送源的控制装置10。接着，对控制装置10进行说明。控制装置10包括控制部16、存储部18、接收部20、通信部22、投影部24、拍摄部26以及驱动部28，并对开闭体30的动作进行控制。存储部18、接收部20、通信部22、投影部24、拍摄部26以及驱动部28以能够收发数据和信号的方式与控制部16连接。此外，控制装置10是至少包括控制部16、接收部20、拍摄部26以及驱动部28的构成即可。因此，控制装置10也可以是不包括通信部22和投影部24中的至少一个的构成。另外，也可以是通过将控制部16内的内部存储器用作存储部18而不包括存储部18的构成。图3是示出搭载有控制装置10的车辆11的一例的示意图。在车辆11的车身32(主体部)上搭载有控制部16、存储部18以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制装置，包括：拍摄部，所述拍摄部获取开闭体的周边区域的图像；接收部，所述接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述第一信号；检测部，所述检测部检测所述图像中包含的被检测体的活动；以及开闭控制部，在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，所述开闭控制部控制所述开闭体以进行打开动作。

【技术特征摘要】
2014.11.19 JP 2014-2345611.一种控制装置，包括：
拍摄部，所述拍摄部获取开闭体的周边区域的图像；
接收部，所述接收部从发送预定强度的第一信号的第一终端接收所述
第一信号；
检测部，所述检测部检测所述图像中包含的被检测体的活动；以及
开闭控制部，在所述接收部接收到的所述第一信号的接收强度的变化
与被检测出的所述被检测体的活动同步的情况下，所述开闭控制部控制所
述开闭体以进行打开动作。
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
在所述检测部检测出的所述被检测体的活动表示预定动作的情况下，
所述开闭控制部控制所述开闭体以进行所述打开动作。
3.如权利要求1或2所述的控制装置，包括：
投影部，所述投影部将用于引导所述动作的引导图像投影到预定范围
内的区域；以及
投影控制部，当所述第一终端位于所述预定范围内时，所述投影控制
部控制所述投影部以投影所述引导图像。
4.如权利要求3所述的控制装置，其中，
所述预定范围是所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小矶久，
申请(专利权)人：JVC建伍株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP