无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人飞行器，其包括飞行主体、存储器、数据处理芯片以及航拍摄像头，存储器用于存储所述摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；数据处理芯片用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将存储器中的摄像控制指令发送至所述航拍摄像头；航拍摄像头设置在飞行主体上，用于根据摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。本优选实施例的无人飞行器通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用无人飞行器。由于无人飞行器的航拍功能可以给观众提供一个独特的观看视角，因此越来越多的事件直播，如晚会直播或突发事件直播等，均会采用无人飞行器进行航空拍摄。在航拍直播模式下，无人飞行器的航空拍摄控制权完全掌握在控制无人飞行器的飞手手中，无人飞行器的飞行方向、拍摄方向以及拍摄参数均由飞手来确定，观众只能通过各种终端观看无人飞行器的航拍直播，并不能对无人飞行器的航拍内容进行影响。因此在上述航拍直播模式下，观看直播的观众无法调整观看的内容，飞手也无法及时获取观众对直播内容的反馈，这样导致飞手极容易错过观众关心的航拍内容，从而影响航拍直播内容的收视率。故，有必要提供一种无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种可由观众进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率的无人飞行器；以解决现有的无人飞行器在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。本技术实施例提供一种无人飞行器，其包括：飞行主体；存储器，用于存储所述摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；数据处理芯片，用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将所述存储器中的摄像控制指令发送至所述航拍摄像头；以及航拍摄像头，设置在所述飞行主体上，用于根据所述摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。在本技术所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：通信模块，用于将所述存储器中的摄像参数调整选择信息发送至所述控制终端，并接收所述控制终端反馈的所述摄像参数调整反馈。在本技术所述的无人飞行器中，所述航拍摄像头通过所述通信模块与所述控制终端无线连接。在本技术所述的无人飞行器中，所述数据处理芯片还包括：比较器，用于比较所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重，从而得到选择指令比重最高的摄像参数调整信息。在本技术所述的无人飞行器中，所述数据处理芯片还包括：计时器，用于计算接收多个控制终端的摄像参数调整反馈的接收时间。在本技术所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括：飞行状态信息获取传感器，设置在所述飞行主体上，用于获取所述飞行主体的飞行状态信息。在本技术所述的无人飞行器中，所述飞行状态信息获取传感器包括但不限于飞行速度传感器、飞行加速度传感器、飞行高度传感器、温度传感器、湿度传感器以及气压传感器。在本技术所述的无人飞行器中，所述飞行速度传感器为三轴向速度传感器。在本技术所述的无人飞行器中，所述飞行高度传感器为压力式高度传感器。在本技术所述的无人飞行器中，所述无人飞行器还包括设置在所述飞行主体上，用于获取所述飞行主体的飞行位置的全球定位系统。相较于现有技术，本技术的无人飞行器通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率；解决了现有的无人飞行器在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。附图说明图1为本技术的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图；图2为本技术的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的流程图；图3为本技术的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的步骤S204的流程图；图4为本技术的无人飞行器的摄像控制装置的第一优选实施例的结构示意图；图5为本技术的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图；图6为本技术的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图；图7为本技术的无人飞行器的优选实施例的结构示意图。具体实施方式请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本技术的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本实用新型具体实施例，其不应被视为限制本技术未在此详述的其它具体实施例。本技术的无人飞行器的摄像控制方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为无人飞行器的控制系统，以便根据控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作，使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制。请参照图1，图1为本技术的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法可使用上述电子设备进行实施，该无人飞行器的摄像控制方法包括：步骤S101，将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；步骤S102，接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；步骤S103，使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的各步骤的具体流程。在步骤S101中，无人飞行器的摄像控制装置将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。随后转到步骤S102。在步骤S102中，控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。然后摄像控制装置接收到控制终端的摄像参数调整反本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，其特征在于，包括：飞行主体；存储器，用于存储摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；数据处理芯片，用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将所述存储器中的摄像控制指令发送至航拍摄像头；以及所述航拍摄像头，设置在所述飞行主体上，用于根据所述摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器，其特征在于，包括：
飞行主体；
存储器，用于存储摄像参数调整选择信息以及对应的摄像控制指令，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；
数据处理芯片，用于接收多个控制终端的摄像参数调整反馈，并将所述存储器中的摄像控制指令发送至航拍摄像头；以及
所述航拍摄像头，设置在所述飞行主体上，用于根据所述摄像控制指令进行航拍摄像操作，并将相应的航拍内容发送至所述控制终端。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器还包括：
通信模块，用于将所述存储器中的摄像参数调整选择信息发送至所述控制终端，并接收所述控制终端反馈的所述摄像参数调整反馈。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于，所述航拍摄像头通过所述通信模块与所述控制终端无线连接。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述数据处理芯片还包括：
比较器，用于比较所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭圆圆，
申请(专利权)人：谭圆圆，
类型：新型
国别省市：北京;11