\u4e00\u79cd\u5c0f\u578b\u5316\u3001\u9ad8\u7cbe\u5ea6\u9501\u7d27\u673a\u6784\uff0c\u5305\u62ec\u7403\u5934(1)\u3001\u7247\u7c27(3)\u3001\u89d2\u5ea6\u7535\u673a(4)\u548c\u6321\u5757(6)\uff1b\u7247\u7c27(3)\u7684\u4e00\u7aef\u3001\u89d2\u5ea6\u7535\u673a(4)\u3001\u6321\u5757(6)\u548c\u8f6c\u4f4d\u673a\u6784(2)\u4e0e\u57fa\u5ea7(5)\u56fa\u5b9a\u8fde\u63a5\uff1b\u7403\u5934(1)\u56fa\u8fde\u5728\u8f6c\u52a8\u673a\u6784(2)\u4e0a\uff1b\u7247\u7c27(3)\u4e3a\u7247\u72b6\uff0c\u5176\u53e6\u4e00\u7aef\u5f2f\u6210\u62f1\u5f62\uff0c\u4e0e\u89d2\u5ea6\u7535\u673a(4)\u4e0a\u7684\u65cb\u8f6c\u81c2\u6746\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff1b\u9501\u7d27\u65f6\uff0c\u89d2\u5ea6\u7535\u673a(4)\u7684\u65cb\u8f6c\u81c2\u6746\u5bf9\u7247\u7c27(3)\u4e0d\u65bd\u52a0\u529b\u77e9\uff1b\u7247\u7c27(3)\u7684\u62f1\u5f62\u90e8\u4f4d\u5916\u4fa7\u4e0e\u7403\u5934(1)\u70b9\u63a5\u89e6\uff0c\u5bf9\u7403\u5934(1)\u65bd\u52a0\u5f39\u6027\u529b\uff0c\u4f7f\u8f6c\u52a8\u673a\u6784(2)\u4e0e\u6321\u5757(6)\u9760\u7d27\uff0c\u9501\u7d27\u8f6c\u52a8\u673a\u6784(2)\uff1b\u89e3\u9501\u65f6\uff0c\u89d2\u5ea6\u7535\u673a(4)\u7684\u65cb\u8f6c\u81c2\u6746\u8f6c\u52a8\uff0c\u4f7f\u7247\u7c27(3)\u7684\u62f1\u5f62\u90e8\u4f4d\u4e0e\u7403\u5934(1)\u5206\u79bb\u3002 The invention has the advantages of high reliability, high locking precision, long service life, space saving and no interference to the system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锁紧机构,特别涉及一种用于锁紧转位机构的锁紧机构。
技术介绍
基于捷联惯组的车载定位定向设备可以在不依赖外部信息的条件下,为车辆提供方位、姿态和定位信息。多位置旋转调制方式可提高车载定位定向设备的初始对准精度,在完成初始对准后转位机构电机断电,此时转位机构轴系处于自由状态,为了保证在车辆行进过程中转位机构不受外部环境干扰,提高导航精度和可靠性,需要设计锁紧机构将转位机构轴系进行锁紧。随着捷联惯组小型化趋势,需要设计一种小型化、结构简单、成本低、高精度的锁紧机构,以满足系统需求。目前多位置旋转调制定位定向设备采用的锁紧机构主要包括以下三种,但是均存在一些问题和不足:1)机械挡块加电机堵转锁紧方式:转位机构主轴电机在堵转工作中会产生大量的热量甚至会烧毁电机,使系统失效;2)电磁铁锁紧方式:由于电磁铁的影响光学陀螺精度进而影响系统精度;3)固定环加螺杆锁紧方式:时常发生抱死主轴的情况。其他机械锁紧方式如齿盘存在结构复杂、尺寸较大、部件易磨损等缺点。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术不足,提供一种可靠性高、定位精度高、使用寿命长的转位机构锁紧机构。本专利技术所采用的技术方案是:一种小型化、高精度锁紧机构,包括球头、片簧、角度电机、挡块和基座;片簧的一端、角度电机、挡块和转位机构均与基座固定连接;角度电机转动轴与转位机构的 ...
【技术保护点】
一种小型化、高精度锁紧机构,其特征在于:包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)、挡块(6)和基座(5);片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)均与基座(5)固定连接;角度电机(4)转动轴与转位机构(2)的转动轴垂直;挡块(6)对转位机构(2)进行限位;球头(1)固定连接在转位机构(2)上,球头(1)的一端为球面;片簧(3)为片状,片簧(3)的另一端弯成拱形,并与角度电机(4)上的旋转臂杆连接;锁紧时,角度电机(4)的旋转臂杆对片簧(3)不施加力矩;片簧(3)的拱形部位外侧与球头(1)的球面接触对球头(1)施加弹性力,使转位机构(2)与挡块(6)靠紧,锁紧转位机构(2);解锁时,角度电机(4)的旋转臂杆转动,带动片簧(3)的拱形部位与球头(1)的球面分离,转位机构(2)自由转动。
【技术特征摘要】
1.一种小型化、高精度锁紧机构,其特征在于:包括球头(1)、片簧(3)、角度电机(4)、挡块(6)和基座(5);片簧(3)的一端、角度电机(4)、挡块(6)和转位机构(2)均与基座(5)固定连接;角度电机(4)转动轴与转位机构(2)的转动轴垂直;挡块(6)对转位机构(2)进行限位;球头(1)固定连接在转位机构(2)上,球头(1)的一端为球面;片簧(3)为片状,片簧(3)的另一端弯成拱形,并与角度电机(4)上的旋转臂杆连接;
锁紧时,角度电机(4)的旋转臂杆对片簧(3)不施加力矩;片簧(3)的拱形部位外侧与球头(1)的球面接触对球头(1)施加弹性力,使转位机构(2)与挡块(6)靠紧,锁紧转位机构(2);解锁时,角度电机(4)的旋转臂杆转动,带动片簧(3)的拱形部位与球头(1)的球面分离,转位机构(2)自由转动。
2.一种如权利要求1所述的小型化、高精度锁紧机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓志宝,任建国,王盛,白焕旭,张桃源,刘炳章,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。