一种无人驾驶机的支撑设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种支撑设备，尤其涉及一种无人驾驶机的支撑设备。本实用新型专利技术要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。为了解决上述技术问题，本实用新型专利技术提供了这样一种无人驾驶机的支撑设备，包括有支撑架、支撑板、隔板、滑轨、滑块、第一电动轮、拉绳、楔形块、导向板、第二电动轮、第一弹簧、移动块等；支撑架底部焊接连接有支撑板，左右两侧的支撑架上部之间焊接连接有隔板，隔板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块。本装置设置了两道缓冲防御，可以最大化地缓冲掉无人驾驶机降落时的冲力，防止无人驾驶机内的零部件被冲坏，且本装置的有两道支撑系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种支撑设备，尤其涉及一种无人驾驶机的支撑设备。
技术介绍
无人驾驶机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人驾驶机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。它的研制成功和战场运用，揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的“非接触性战争”的新篇章。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。在几场局部战争中，无人驾驶飞机以其准确、高效和灵便的侦察、干扰、欺骗、搜索、校射及在非正规条件下作战等多种作战能力，发挥着显著的作用，并引发了层出不穷的军事学术、装备技术等相关问题的研究。它将与孕育中的武库舰、无人驾驶坦克、机器人士兵、计算机病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成为21世纪陆战、海战、空战、天战舞台上的重要角色，对未来的军事斗争造成较为深远的影响。现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，因此亟需研发一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有的无人驾驶机的支撑设备存在缓冲性能差、稳定性差、使用效果差的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种缓冲性能好、稳定性好、使用效果好的无人驾驶机的支撑设备。(2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种无人驾驶机的支撑设备，包括有支撑架、支撑板、隔板、滑轨、滑块、第一电动轮、拉绳、楔形块、导向板、第二电动轮、第一弹簧、移动块、移动杆、接触球、U形架和支撑机构；无人驾驶机底部左右焊接连接有支撑架，支撑架底部焊接连接有支撑板，左右两侧的支撑架上部之间焊接连接有隔板，隔板底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，滑块底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块，左侧的支撑架右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮，第二电动轮可转动，右侧的支撑架左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮，第一电动轮可转动，第一电动轮和第二电动轮上均绕有拉绳，拉绳的绕线方向相反，左右两侧的拉绳通过挂钩连接的方式分别与滑块左右两侧连接，右侧的支撑架左侧下部焊接连接有导向板，导向板上开有导向孔，导向板顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，第一弹簧上端通过挂钩连接的方式连接有移动块，移动块上焊接连接有移动杆，移动杆上端焊接连接有接触球，接触球可转动，接触球与楔形块底部接触，移动杆穿过导向孔，移动杆下端焊接连接有U形架，U形架底部左右两侧焊接连接有支撑机构，支撑机构包括有第二弹簧、第一U形轨、第二U形轨和支撑杆，第一U形轨顶部与U形架底部焊接连接，第一U形轨内滑动式连接有第二U形轨，第二U形轨与第一U形轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，第二U形轨底部左右两侧均焊接连接有支撑杆。优选地，还包括有激光测距传感器、控制器和接触传感器，U形架底部粘接连接有激光测距传感器，导向板顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器，左侧的支撑杆底部粘接有接触传感器，激光测距传感器与控制器连接，接触传感器与控制器连接，第一电动轮和第二电动轮均与控制器连接。优选地，拉绳材质为钢丝绳。优选地，支撑杆材质为HT200。优选地，支撑杆为倾斜设置，倾斜角度为40度。工作原理：当无人驾驶机降落到一定高度时，控制第一电动轮顺时针转动，收拉绳，控制第二电动轮顺时针转动，放拉绳，从而使滑块向右移动，带动楔形块向右移动，因为楔形块底部与接触球接触，所以使接触球向下移动，使移动杆向下移动，从而使支撑机构向下移动，当支撑机构向下移动合适距离后，关闭第一电动轮和第二电动轮。当无人驾驶机降落到地面时，支撑杆首先与地面接触，因为第一U形轨和第二U形轨之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧，所以无人驾驶机降落到地面时第二弹簧压缩，可以缓冲一部分无人驾驶机降落时的冲力，保障无人驾驶机安全降落。又因为导向板与移动块之间通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧，所以第二弹簧压缩的同时会使U形架向上移动，使第一弹簧压缩，再次起到缓冲无人驾驶机降落时的冲力的作用，所以本装置在无人驾驶机降落时有两道缓冲冲力的防护，可以防止无人驾驶机降落时受到损坏，延长无人驾驶机的使用寿命。当无人驾驶机起飞时，控制第一电动轮逆时针转动，放拉绳，控制第二电动轮逆时针转动，收拉绳，从而使滑块向左移动，带动楔形块向左移动，在第一弹簧的作用下使接触球向上移动，使移动杆向上移动，从而使支撑机构向上移动，当支撑机构向上移动到初始位置后，关闭第一电动轮和第二电动轮。因为还包括有激光测距传感器、控制器和接触传感器，U形架底部粘接连接有激光测距传感器，导向板顶部通过螺钉连接的方式连接有控制器，左侧的支撑杆底部粘接有接触传感器，激光测距传感器与控制器连接，接触传感器与控制器连接，第一电动轮和第二电动轮均与控制器连接，当无人驾驶机与地面的距离小于3米时，激光测距传感器将接受到的信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮顺时针转动，控制第二电动轮顺时针转动，从而使支撑机构向下移动，当支撑杆与地面接触时，接触传感器接受信号，并将信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮和第二电动轮关闭。当无人驾驶机起飞时，支撑杆与地面分离，接触传感器接受信号，并将信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮逆时针转动，控制第二电动轮逆时针转动，从而使支撑机构向上移动，当无人驾驶机与地面的距离大于3米时，激光测距传感器将接受到的信号反馈至控制器，控制器控制第一电动轮和第二电动轮关闭。控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S32SOT型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，16路输出。SunYuanSYLED6数显表用插头连线接入变送器测量电路中，该表的功能是将0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等变送信号按设定的范围，线性地、对应地以十进制数字量显示出来。通过各种相关传感器将温度、压力、流量、液位等物理量转化为标准电压电流信号以后，再接入该数显表，将温度、压力、流量、液位等物理量实时显示出来，方便用户进行监测控制。同时，数显表具备报警功能，带两路隔离式开关量输出，通过预先设定好相关的数值，如：高于某一数值或者低于某一数值，可以实现显示、控制与报警。激光测距传感器连接型号为SYLED6的第一数显表，设置其两个开关量输出，设其距离小于3米时，距离大于3米时，接触传感器连接型号为SYLED6的第二数显表，设置其两个开关量输出，设其接触时，不接触时，输出信号。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为急停开关，X3为连接激光测距传感器的第一数显表第一开关量，X4为连接激光测距传感器的第一数显表第二开关量，X5为连接接触传感器的第一数显表第一开关量，X6为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶机的支撑设备，其特征在于，包括有支撑架(2)、支撑板(3)、隔板(4)、滑轨(5)、滑块(6)、第一电动轮(7)、拉绳(8)、楔形块(9)、导向板(10)、第二电动轮(12)、第一弹簧(13)、移动块(14)、移动杆(15)、接触球(16)、U形架(17)和支撑机构(18)；无人驾驶机(1)底部左右焊接连接有支撑架(2)，支撑架(2)底部焊接连接有支撑板(3)，左右两侧的支撑架(2)上部之间焊接连接有隔板(4)，隔板(4)底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(5)，滑轨(5)上滑动式连接有滑块(6)，滑块(6)与滑轨(5)配合，滑块(6)底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块(9)，左侧的支撑架(2)右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮(12)，第二电动轮(12)可转动，右侧的支撑架(2)左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮(7)，第一电动轮(7)可转动，第一电动轮(7)和第二电动轮(12)上均绕有拉绳(8)，拉绳(8)的绕线方向相反，左右两侧的拉绳(8)通过挂钩连接的方式分别与滑块(6)左右两侧连接，右侧的支撑架(2)左侧下部焊接连接有导向板(10)，导向板(10)上开有导向孔(11)，导向板(10)顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)上端通过挂钩连接的方式连接有移动块(14)，移动块(14)上焊接连接有移动杆(15)，移动杆(15)上端焊接连接有接触球(16)，接触球(16)可转动，接触球(16)与楔形块(9)底部接触，移动杆(15)穿过导向孔(11)，移动杆(15)下端焊接连接有U形架(17)，U形架(17)底部左右两侧焊接连接有支撑机构(18)，支撑机构(18)包括有第二弹簧(181)、第一U形轨(182)、第二U形轨(183)和支撑杆(184)，第一U形轨(182)顶部与U形架(17)底部焊接连接，第一U形轨(182)内滑动式连接有第二U形轨(183)，第二U形轨(183)与第一U形轨(182)之间通过挂钩连接的方式连接有第二弹簧(181)，第二U形轨(183)底部左右两侧均焊接连接有支撑杆(184)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶机的支撑设备，其特征在于，包括有支撑架(2)、支撑板(3)、隔板(4)、滑轨(5)、滑块(6)、第一电动轮(7)、拉绳(8)、楔形块(9)、导向板(10)、第二电动轮(12)、第一弹簧(13)、移动块(14)、移动杆(15)、接触球(16)、U形架(17)和支撑机构(18)；无人驾驶机(1)底部左右焊接连接有支撑架(2)，支撑架(2)底部焊接连接有支撑板(3)，左右两侧的支撑架(2)上部之间焊接连接有隔板(4)，隔板(4)底部通过螺栓连接的方式连接有滑轨(5)，滑轨(5)上滑动式连接有滑块(6)，滑块(6)与滑轨(5)配合，滑块(6)底部通过螺钉连接的方式连接有楔形块(9)，左侧的支撑架(2)右侧上部通过支杆焊接连接有第二电动轮(12)，第二电动轮(12)可转动，右侧的支撑架(2)左侧上部通过支杆焊接连接有第一电动轮(7)，第一电动轮(7)可转动，第一电动轮(7)和第二电动轮(12)上均绕有拉绳(8)，拉绳(8)的绕线方向相反，左右两侧的拉绳(8)通过挂钩连接的方式分别与滑块(6)左右两侧连接，右侧的支撑架(2)左侧下部焊接连接有导向板(10)，导向板(10)上开有导向孔(11)，导向板(10)顶部通过挂钩连接的方式连接有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)上端通过挂钩连接的方式连接有移动块(14)，移动块(14)上焊接连接有移动杆(15)，移动杆(15)上端焊接连接有接触球(16)，接触球(16)可转动，接触球(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪东科，
申请(专利权)人：洪东科，
类型：新型
国别省市：浙江;33