一种基于多个简单矩阵相乘的快速平面单应估计方法技术

本发明专利技术涉及一种基于多个简单矩阵相乘的快速平面单应估计方法，包括以下步骤：提取图像间的对应特征点对；从得到的对应特征点对中选取两点对作为基准点对，并对图像中的点分别进行二维相似变换以及初等行变换；从得到的对应特征点对选出除基准点对外的第三个点对和第四个点对，并利用第三个点对分别求出两个平面位移；利用第四个点对求出双曲旋转缩放变换的两个参数；更换第四个点对，利用更换的第四个点对得到双曲旋转缩放变换的多组参数，并判断其正确性，得到图像间的平面单应矩阵。本发明专利技术能避免计算量大、效率差、在高比例外点情况下失效的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉
，特别是涉及一种基于多个简单矩阵相乘的快速平面单应估计方法。
技术介绍
如今随着信息技术的发展和摄像头的普及，计算机视觉技术越来越多地出现在人们的日常生活当中。二维射影变换，也称平面单应(planarhomography)，是计算机视觉的一个理论基础，描述了一个平面与摄像机透视投影下的成像面的映射关系。平面单应计算广泛出现在全景图拼接、三维重建、基于视觉的定位、物体检测等任务中，是一种非常常用且重要的技术。研究人员提出了多种方法以解决平面单应的计算问题。目前的主流算法在两个平面间四个及以上点对匹配完全正确的情况下，使用直接线性变换方法(DirectLinearTransformation，DLT)来鲁棒的计算出单应矩阵。对于存在大量外点(对应错误的点和非此平面点)的情况，使用随机抽样一致(RandomSampleConsensus，RANSAC)算法可以较好的结合四点DLT方法来排除错误的点对应，找到所有内点(某个平面上对应正确的点)来计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多个简单矩阵相乘的快速平面单应估计方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)提取图像间的对应特征点对；(2)从得到的对应特征点对中选取两点对作为基准点对，并对图像中的点分别进行二维相似变换以及初等行变换；(3)从得到的对应特征点对选出除基准点对外的第三个点对和第四个点对，并利用第三个点对分别求出两个平面位移；利用第四个点对求出双曲旋转缩放变换的两个参数；(4)更换第四个点对，利用更换的第四个点对得到双曲旋转缩放变换的多组参数，并判断其正确性，得到图像间的平面单应矩阵。

【技术特征摘要】
1.一种基于多个简单矩阵相乘的快速平面单应估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)提取图像间的对应特征点对；
(2)从得到的对应特征点对中选取两点对作为基准点对，并对图像中的点分别进行二
维相似变换以及初等行变换；
(3)从得到的对应特征点对选出除基准点对外的第三个点对和第四个点对，并利用第
三个点对分别求出两个平面位移；利用第四个点对求出双曲旋转缩放变换的两个参数；
(4)更换第四个点对，利用更换的第四个点对得到双曲旋转缩放变换的多组参数，并
判断其正确性，得...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭娟，蔡棽，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31