一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，属于自动化控制技术领域，设置于羊毛包输送辊道上方，关键在于：本机构中包括PLC控制器、固定于机架上的水平向驱动机构、竖直向驱动机构及固定于夹钳臂上的夹钳，水平向驱动机构、竖直向驱动机构的受控端均与PLC控制器的控制端连接，夹钳分别借助水平向驱动机构、竖直向驱动机构对夹钳臂的驱动具有水平向、竖直向的移动自由度。本输送装置结构简单，成熟实用，使羊毛取样机取样操作自动化，同时，实现了不同羊毛包包型的抓样取样功能，有效地避免了包型的改变给抓样取样操作带来的不便与困难。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动化控制
，涉及一种羊毛包抓样机构，具体地说是一种适用于不同规格的国产羊毛(棉花或其他短纤维)包的自动抓取检验样品的机构。
技术介绍
目前我国没有专业的羊毛仪器化检验设备，羊毛包型五花八门，不同的省份及牧区没有统一的羊毛包装规范。而羊毛的抓样取样也没有成型的专用设备。各方面都不符合IWTO的国际规范，抓样样本在国际上不被认可。同时由于我国羊毛行业长期形成的多口管理局面短时间难以扭转，因此多种羊毛包型并存的现象在一定时期内不可避免。因此研发一种可以适用于不同包型的羊毛抓样机构成为行业的急需。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题、适应多种羊毛包型并存的行业现状，设计了一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，可完全满足IWTO-38关于羊毛抓样取样的要求，是我国特色羊毛抓样取样技术的一个创新。本技术采用的技术方案是：一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，设置于羊毛包输送辊道上方，关键是：本机构中包括PLC控制器、固定于机架上的水平向驱动机构、竖直向驱动机构及固定于夹钳臂上的夹钳，水平向驱动机构、竖直向驱动机构的受控端均与PLC控制器的控制端连接，夹钳分别借助水平向驱动机构、竖直向驱动机构对夹钳臂的驱动具有水平向、竖直向的移动自由度。所述机构中还包括压包机构，该压包机构中包括固定于夹钳臂上的定位板、设置于定位板上的气缸、与气缸伸缩杆固连的压板，压板上设置有位置传感器，位置传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的控制端与气缸的受控端连接。在压板与定位板还设置有升降导柱。所述的水平向驱动机构是水平向滚珠丝杠，所述的竖直向驱动机构是竖直向滚珠丝杠，竖直向滚珠丝杠设置于水平向滚珠丝杠的滑块上，夹钳臂与竖直向滚珠丝杠中的滑块固连。所述的羊毛包输送辊道包括设置于支架上的进包辊道、与进包辊道末端衔接且设置于固定架上的取样位输送辊道，夹钳设置于取样位输送辊道上方，取样位输送辊道的始端处设置有一对活动导向板，一对活动导向板配合形成喇叭口状导向结构，取样位输送辊道上设置有条状导向板，活动导向板借助第一驱动机构的驱动具有旋转自由度，条状导向板借助第二驱动机构的驱动具有羊毛包输送宽度调节的自由度。所述的第一驱动机构是液压缸，活动导向板一端借助销轴设置于支架上、另一端与液压缸活塞杆固连。所述的第二驱动机构包括端部与条状导向板固连且设置于固定架上的螺杆、与螺杆螺纹配合的调节手轮。所述固定架上还设置有与条状导向板固连的伸缩式导向杆。本技术羊毛抓样机构的工作原理为利用液压驱动的夹钳伸进羊毛包中抓取羊毛样本，并通过改变羊毛包导向机构即活动导向板及条状导向板之间的间距以适应不同包型的羊毛包的抓样取样功能。本技术的有益效果在于：本输送装置结构简单，成熟实用，使羊毛取样机取样操作自动化，同时，实现了不同羊毛包包型的抓样取样功能，有效地避免了包型的改变给抓样取样操作带来的不便与困难。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是羊毛包输送辊道的俯视图。图中，1是夹钳臂，2是定位板，3是机架，4是升降导柱，5是夹钳,6是操作屏，7是光电开关，8是取样位输送辊道，9是进包辊道，10是压板，11是支架，12是导向杆，13是条状导向板，14是调节手轮，15是活动导向板，16是固定架。具体实施方式下面结合实施例对本技术进行详细说明。一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，设置于羊毛包输送辊道上方，本机构中包括PLC控制器、固定于机架3上的水平向滚珠丝杠、竖直向滚珠丝杠及固定于夹钳臂1上的夹钳5，水平向滚珠丝杠、竖直向滚珠丝杠的受控端均与PLC控制器的控制端连接，夹钳5分别借助水平向滚珠丝杠和竖直向滚珠丝杠对夹钳臂1的驱动具有水平向、竖直向的移动自由度。所述机构中还包括压包机构，该压包机构中包括固定于夹钳臂1上的定位板2、设置于定位板2上的气缸、与气缸伸缩杆固连的压板10，压板10上设置有位置传感器，位置传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的控制端与气缸的受控端连接。所述的羊毛包输送辊道包括设置于支架11上的进包辊道9、与进包辊道9末端衔接且设置于固定架16上取样位输送辊道8，夹钳5设置于取样位输送辊道8上方，取样位输送辊道8的始端处设置有一对活动导向板15，活动导向板15一端借助销轴设置于支架11上、另一端与液压缸活塞杆固连，一对活动导向板15配合形成喇叭口状导向结构；取样位输送辊道8上设置有条状导向板13，条状导向板13与支架11上设置的螺杆固连，调节手轮14与螺杆形成螺纹配合，条状导向板13借助调节手轮14具有辊道宽度调节的自由度，在调节过程中，为了避免条状导向板13倾斜，固定架16上还设置有与条状导向板13固连的伸缩式导向杆12。在具体使用时，预先通过水平向滚珠丝杠和竖直向滚珠丝杠调整夹钳5的取样位置正好置于取样位，并借助操作屏6在PLC控制器中输入羊毛包包型信息，调整羊毛包导向机构即活动导向板15的敞口大小、两个条状导向板13的间距大小，然后放置羊毛包至进包辊道9，然后输送至取样位输送辊道8，借助取样位输送辊道8始端设置的光电开关7检测羊毛包的到位信息，然后PLC控制器启动取样位输送辊道8工作、并控制其输送时间，输送时间结束时，取样位输送辊道8停止以进入抓样工序，这时，压包机构下降压包，夹钳5抓取羊毛包中的羊毛样品，然后借助竖直向滚珠丝杠驱动夹钳5升起，最后，人工拿走样品，压包机构松开，羊毛包进至下一工位。通过调整调节手轮14可以改变条状导向板13之间的间距，以适应不同包型尺寸羊毛包的导向；PLC控制器根据包型信息，通过位置传感器控制压包高度及夹钳取样深度，从而实现对不同尺寸包型的适应。本机型更适用于不同包型的羊毛包成批次进行取样作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，设置于羊毛包输送辊道上方，其特征在于：本机构中包括PLC控制器、固定于机架(3)上的水平向驱动机构、竖直向驱动机构及固定于夹钳臂(1)上的夹钳(5)，水平向驱动机构、竖直向驱动机构的受控端均与PLC控制器的控制端连接，夹钳(5)分别借助水平向驱动机构、竖直向驱动机构对夹钳臂(1)的驱动具有水平向、竖直向的移动自由度。

【技术特征摘要】
1.一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，设置于羊毛包输送辊道上方，其特征在于：本机构中包括PLC控制器、固定于机架(3)上的水平向驱动机构、竖直向驱动机构及固定于夹钳臂(1)上的夹钳(5)，水平向驱动机构、竖直向驱动机构的受控端均与PLC控制器的控制端连接，夹钳(5)分别借助水平向驱动机构、竖直向驱动机构对夹钳臂(1)的驱动具有水平向、竖直向的移动自由度。2.根据权利要求1所述的一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，其特征在于：所述机构中还包括压包机构，该压包机构中包括固定于夹钳臂(1)上的定位板(2)、设置于定位板(2)上的气缸、与气缸伸缩杆固连的压板(10)，压板(10)上设置有位置传感器，位置传感器的信号输出端与PLC控制器的信号输入端连接，PLC控制器的控制端与气缸的受控端连接。3.根据权利要求2所述的一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，其特征在于：在压板(10)与定位板(2)还设置有升降导柱(4)。4.根据权利要求1所述的一种可适用于不同包型的羊毛抓样机构，其特征在于：所述的水平向驱动机构是水平向滚珠丝杠，所述的竖直向驱动机构是竖直向滚珠丝杠，竖直向滚珠丝杠设置于水平向滚珠丝杠的滑块上，夹钳臂(1)与竖直向滚珠丝杠中的滑块固...

【专利技术属性】
技术研发人员：席占军，
申请(专利权)人：邯郸宏大化纤机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13