输电线路防外破检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种输电线路防外破检测装置，该装置包括：图像采集模块，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；所述目标检测模块，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果。该方案可以准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，有助于提高目标跟踪精度，降低误报率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电力监测
，特别涉及一种输电线路防外破检测装置。
技术介绍
近年来，随着经济的快速发展，城乡基础设施建设日益增多，导致线下违章植树、建房、施工作业等引发的突发性和季节性架空输电线路外力破坏时有发生，其中施工作业车辆、机械的移动性强、随意性大，防范困难，外物入侵破坏已成为架空输电线路安全稳定运行的最大威胁和隐患之一。目前，对外物入侵检测方法主要集中于视频监控和视频图像处理。现有技术中提出“一种电缆防盗报警系统”，公开了一种电缆防盗报警系统，该系统包含：控制组件电路、主板组件电路。该系统采用定时器电路的定时功能用于判断电缆断缆的距离，对外部电缆进行监控。现有技术还提出“一种电力电缆防盗报警系统”，公开了一种电力电缆防盗报警系统，包括：防盗报警子系统、报警信号处理设备以及多个报警信号终端，报警信号终端安装在与变电站连接的每根出线电缆上，可以实现电力电缆的防盗。现有技术还提出“智能防盗及防误动联动系统”，公开了一种智能防盗及防误动联动系统，其包括上位机、防误钥匙以及智能锁具，提高了设备锁具的防盗性并降低了误开锁的几率，从而能够保障配网设备的安全运行。但是，上述现有技术并不能准确地对运动外物入侵目标进行检测。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种输电线路防外破检测装置，以解决现有技术中不能准确地对运动外物入侵目标进行检测的技术问题。该装置包括：图像采集模块，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；所述目标检测模块，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果。在一个实施例中，所述检测结果包括：外物入侵目标的位置和外物入侵目标停留的时长。在一个实施例中，所述图像采集模块，包括：通信模块，用于将所述输电线路图像传送给目标检测模块。在一个实施例中，还包括：电源，用于为输电线路防外破检测装置中的各部件提供电能。在一个实施例中，所述电源，包括：太阳能极板，用于将采集的太阳能转换为电能，将电能输出给蓄电池；蓄电池，用于储存太阳能极板传输的电能，向输电线路防外破检测装置中的各部件提供电能。在一个实施例中，还包括：报警模块，用于在所述检测结果中外物入侵目标停留的时长大于预设时长时，发出报警信号。在本技术实施例中，图像采集模块安装在塔上，在与输电线路相对固定的位置上实时采集输电线路图像，使得可以有利于检测并跟踪运动外物入侵目标；然后，将输电线路图像传送给目标检测模块，目标检测模块可以将输电线路图像传输给上述输电线路防外破检测装置之外的设备进行图像分析处理，目标检测模块实时接收基于输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果，例如，检测结果可以包括外物入侵目标的位置和外物入侵目标停留的时长，通过检测结果可以实时准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，有助于提高目标跟踪精度，降低误报率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的限定。在附图中：图1是本技术实施例提供的一种输电线路防外破检测装置的结构框图；图2是本技术实施例提供的一种具体的输电线路防外破检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。在本技术实施例中，提供了一种输电线路防外破检测装置，如图1所示，该装置包括：图像采集模块101，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；所述目标检测模块102，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果。由图1所示可知，在本技术实施例中，图像采集模块(例如，摄像头)安装在塔上，在与输电线路相对固定的位置上实时采集输电线路图像，使得可以有利于检测并跟踪运动外物入侵目标；然后，将输电线路图像传送给目标检测模块，目标检测模块可以将输电线路图像传输给上述输电线路防外破检测装置之外的设备进行图像分析处理，目标检测模块实时接收基于输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果，例如，检测结果可以包括外物入侵目标的位置和外物入侵目标停留的时长，通过检测结果可以实时准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，有助于提高目标跟踪精度，降低误报率。具体实施时，上述基于输电线路图像检测外物入侵目标的检测过程可以通过上述输电线路防外破检测装置之外的设备来完成，例如，通过装置之外的图像处理设备来对输电线路图像进行图像处理，首先，采用中值滤波方法对输电线路图像去噪声；然后，对去噪声后的输电线路图像，采用线性二次微分子算法进行边缘检测。具体的，图像平滑常用的方法是均值滤波和中值滤波。均值滤波采用一个奇数点的窗口在图像上滑动，窗口中心点所对应的像素灰度值用窗口内所有像素的平均值替代。但专利技术人发现均值滤波虽然降低了图像噪声，但图像的边缘和细节也变模糊了。中值滤波也是采用一个奇数点的窗口在图像上滑动，窗口中心点所对应的像素灰度值用窗口内所有像素的中间值替代。但专利技术人发现中值滤波不但降低了图像噪声，而且保留了图像的边缘和细节，因此，本技术采用中值滤波对输电线路图像进行去噪声。去噪后，采用Laplacian算子模板进行边缘检测。二维微分算子零交叉点图像中的边缘比较细，具有抑制噪声的能力和反干扰性能，Laplacian算子是线性二次微分算子，具有旋转不变性，能够满足不同走向的图像边界的锐化要求，可以确定一个像素是在边缘暗的一边还是亮的一边，因此，本申请采用Laplacian算子模板进行边缘检测，Laplacian算子模板为{-2，-4，-4，-4，-2；-4，0，8，0，-4；-4，8，24，8，-4；-4，0，8，0，-4；-2，-4，-4，-4，-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路防外破检测装置，其特征在于，包括：图像采集模块，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；所述目标检测模块，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路防外破检测装置，其特征在于，包括：
图像采集模块，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路
图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；
所述目标检测模块，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路图像检
测外物入侵目标的检测结果。
2.如权利要求1所述的输电线路防外破检测装置，其特征在于，所述检测结果包括：外
物入侵目标的位置和外物入侵目标停留的时长。
3.如权利要求1所述的输电线路防外破检测装置，其特征在于，所述图像采集模块，包
括：
通信模块，用于将所述输电线路图像传送给目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉芳，黄文娟，李红云，吴世新，宣东海，马琳，李文鹏，谢岩，何频，蔡文彪，
申请(专利权)人：北京国网富达科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11