一种PICKUP输送系统技术方案

一种PICKUP输送系统，包括滑轨和抓手，抓手的顶部与滑轨滑动配合；所述抓手通过吊臂与滑轨相连接，所述吊臂的顶部设置有电机，所述电机与吊臂顶部的滚轮传动配合，所述抓手上设置有多个抓手传感器；所述滑轨下方近抓手侧设置有上件台，所述上件台上设置有多个上件台传感器；所述滑轨下方近抓手侧设置有下件台，所述下件台上设置有多个下件台传感器。本设计不仅抓取准确，精度高，而且具有反馈功能、不易出错。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种PICKUP输送系统，具体适用于提高输送系统可靠性。
技术介绍
在汽车生产中，有需要跨区域搬运比较大的物料或工件的生产线，需要把一个物料从一个区域搬运到另一个区域中。因为汽车生产线有高标准、高速度和高效率生产需求，需要PICKUP输送系统有较高的精度和速度，要求更容易操作和维护，减少维护占用正常生产的时间。中国专利申请公布号为CN105014655A，申请公布日为2015年11月4日的专利技术专利公开了一种PLC模块控制机械手抓放装置，该装置由PLC模块、电机模块A、减速模块A、传动轴A、传动轴B、卷带装置A、卷带装置B、起吊带A、起吊带B、电机模块B、减速模块B、轴承模块A、轴承模块B、轴承模块C、轴承模块D、轴承模块E、轴承模块F、轴承模块G、轴承模块H、机械臂、传动轴C、传动轴D、机械手臂A、机械手臂B、机械手臂C、机械手臂D、机械手臂E、机械手臂F、机械手臂G、机械手臂H、机械手A、机械手B、机械手C、机械手D、机械手E、机械手F、机械手G、机械手H组成。虽然该专利技术能够提高抓物效率，但其仍存在以下缺陷：该专利技术无抓握反馈装置，可靠性低，当抓手夹持失效，容易造成物料掉落，损坏物料和设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的抓物可靠性低的问题，提供了一种抓物可靠性高的PICKUP输送系统。为实现以上目的，本技术的技术解决方案是：一种PICKUP输送系统，包括滑轨和抓手，抓手的顶部与滑轨滑动配合；所述抓手通过吊臂与滑轨相连接，所述吊臂的顶部设置有电机，所述电机与吊臂顶部的滚轮传动配合，所述抓手上设置有多个抓手传感器。所述滑轨下方近抓手侧设置有上件台，所述上件台上设置有多个上件台传感器；所述滑轨下方近抓手侧设置有下件台，所述下件台上设置有多个下件台传感器。所述抓手传感器、上件台传感器和下件台传感器的信号输出端均与控制器的信号输入端相连接，所述控制器的信号输出端分别与抓手和电机的控制端相连接。所述控制器上设置有人机界面。所述控制器包括综合处理单元、抓手控制单元和电机控制单元，所述抓手传感器、上件台传感器和下件台传感器的信号输出端均与综合处理单元的传感器信号输入端相连接，所述合处理单元的信号输出端分别与抓手控制单元和电机控制单元的信号输入端相连接，所述抓手控制单元的输出端与抓手的控制端相连接，所述电机控制单元的输出端和电机的控制端相连接。所述控制器内还设置有信号储存单元，所述综合处理单元的储存端口与信号储存单元的输入端相通。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术一种PICKUP输送系统设置有抓手传感器、上件台传感器和下件台传感器，通过传感器辨别物料类型，然后调节抓手选择正确的抓握方式，有效降低搬运错误率，减少设备损坏、降低物料报废率，因此，本设计搬运错误率低，可靠性高。2、本技术一种PICKUP输送系统中控制器通过分析处理各传感器的信号，对物料的状态进行监控，然后命令抓手和电机完成正确的操作，有效提高了输送系统的可靠性。因此，本设计能够监控物料状态，输送可靠性高。3、本技术一种PICKUP输送系统中控制器上设置有人机界面，在系统遇到问题时可通过人机界面操作处理。因此，本设计具有人机界面，有效提高故障解决速度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的控制示意图。图中：滑轨1、抓手2、吊臂21、电机3、抓手传感器4、上件台传感器5、上件台51、下件台传感器6、下件台61、综合处理单元7、抓手控制单元8、电机控制单元9、控制器10、信号储存单元11、人机界面12。具体实施方式以下结合附图说明和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。参见图1、图2，一种PICKUP输送系统，包括滑轨1和抓手2，抓手2的顶部与滑轨1滑动配合；所述抓手2通过吊臂21与滑轨1相连接，所述吊臂21的顶部设置有电机3，所述电机3与吊臂21顶部的滚轮传动配合，所述抓手2上设置有多个抓手传感器4。所述滑轨1下方近抓手2侧设置有上件台51，所述上件台51上设置有多个上件台传感器5；所述滑轨1下方近抓手2侧设置有下件台61，所述下件台61上设置有多个下件台传感器6。所述抓手传感器4、上件台传感器5和下件台传感器6的信号输出端均与控制器10的信号输入端相连接，所述控制器10的信号输出端分别与抓手2和电机3的控制端相连接。所述控制器10上设置有人机界面12。所述控制器10包括综合处理单元7、抓手控制单元8和电机控制单元9，所述抓手传感器4、上件台传感器5和下件台传感器6的信号输出端均与综合处理单元7的传感器信号输入端相连接，所述合处理单元7的信号输出端分别与抓手控制单元8和电机控制单元9的信号输入端相连接，所述抓手控制单元8的输出端与抓手2的控制端相连接，所述电机控制单元9的输出端和电机3的控制端相连接。所述控制器10内还设置有信号储存单元11，所述综合处理单元7的储存端口与信号储存单元11的输入端相通。本技术的原理说明如下：当控制器10收到物料搬运命令及搬运物料的车型时，将物料车型于上件台传感器5的输入信号进行对比，车型一致开始搬运；抓手2运行到带搬运物料上方与物料相接触，将抓手传感器4的输入信号与车型信息进行对比，车型一致则抓紧物料，然后运转电机3，将物料搬运到下件台61正上方，如下件台传感器6感应到无工件，则抓手2将物料放到下件台61上，抓手2回到初始位置。实施例1：一种PICKUP输送系统，包括滑轨1和抓手2，抓手2的顶部与滑轨1滑动配合；所述抓手2通过吊臂21与滑轨1相连接，所述吊臂21的顶部设置有电机3，所述电机3与吊臂21顶部的滚轮传动配合，所述抓手2上设置有多个抓手传感器4；所述滑轨1下方近抓手2侧设置有上件台51，所述上件台51上设置有多个上件台传感器5；所述滑轨1下方近抓手2侧设置有下件台61，所述下件台61上设置有多个下件台传感器6。实施例2：实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：所述抓手传感器4、上件台传感器5和下件台传感器6的信号输出端均与控制器10的信号输入端相连接，所述控制器10的信号输出端分别与抓手2和电机3的控制端相连接；所述控制器10上设置有人机界面12。实施例3：实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：所述控制器10包括综合处理单元7、抓手控制单元8和电机控制单元9，所述抓手传感器4、上件台传感器5和下件台传感器6的信号输出端均与综合处理单元7的传感器信号输入端相连接，所述合处理单元7的信号输出端分别与抓手控制单元8和电机控制单元9的信号输入端相连接，所述抓手控制单元8的输出端与抓手2的控制端相连接，所述电机控制单元9的输出端和电机3的控制端相连接；所述控制器10内还设置有信号储存单元11，所述综合处理单元7的储存端口与信号储存单元11的输入端相通。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PICKUP输送系统，包括滑轨（1）和抓手（2），抓手（2）的顶部与滑轨（1）滑动配合，其特征在于：所述抓手（2）通过吊臂（21）与滑轨（1）相连接，所述吊臂（21）的顶部设置有电机（3），所述电机（3）与吊臂（21）顶部的滚轮传动配合，所述抓手（2）上设置有多个抓手传感器（4）。

【技术特征摘要】
1.一种PICKUP输送系统，包括滑轨（1）和抓手（2），抓手（2）的顶部与滑轨（1）滑动配合，其特征在于：所述抓手（2）通过吊臂（21）与滑轨（1）相连接，所述吊臂（21）的顶部设置有电机（3），所述电机（3）与吊臂（21）顶部的滚轮传动配合，所述抓手（2）上设置有多个抓手传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种PICKUP输送系统，其特征在于：所述滑轨（1）下方近抓手（2）侧设置有上件台（51），所述上件台（51）上设置有多个上件台传感器（5）；所述滑轨（1）下方近抓手（2）侧设置有下件台（61），所述下件台（61）上设置有多个下件台传感器（6）。3.根据权利要求2所述的一种PICKUP输送系统，其特征在于：所述抓手传感器（4）、上件台传感器（5）和下件台传感器（6）的信号输出端均与控制器（10）的信号输入端相连接，所述控制器（10）的信号输出端分别与抓手（2）和电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊攀，
申请(专利权)人：武汉盛博辉自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42