一种环形储物柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种环形储物柜，包括环形箱格主体、绕环形箱格主体设置的储物柜外壳及控制系统，所述环形箱格主体包括以环形箱格主体的纵向中心为轴设置的若干列储物格，所述储物柜外壳上设置有人机交互模块及至少一列纵向设置的柜门；所述人机交互模块与控制系统通讯连接，所述控制系统控制环形箱格主体旋转或锁定，所述储物格通过旋转或锁定可位于与柜门相对应的位置。该储物柜通过将储物柜设置成环形可旋转结构，并只在人机交互模块旁设置柜门，无需到处走动即可取放任意位置储物格的物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子储物柜
，特别涉及一种环形储物柜。
技术介绍
随着互联网的发展，人们越来越喜欢网上购物，为了解决网购或配送物品的最后一百米配送的问题，社会上出现了各式各样的储物柜。这些储物柜虽然能做到自动打开柜门，但是不能做到自动关闭柜门，需要用户关闭，当柜门没有关闭时，储物柜存在被损坏的可能。现有储物柜大部分采用一字排开的方式设置，当需要取放边上的包裹时，用户或投递员需要走一段路程，很不方便，特别是投递员进行多次投递时，用户体验不好。为了解决柜门不能自动关闭的问题，申请号为CN201420096138.1、CN201320587281.6、CN201310431583.9这几篇文件中分别公开了不同结构的储物柜柜门自动关闭装置，解决了储物柜使用过程中不能自动关闭的问题，但是当需要取放边上的包裹时，用户或投递员需要走一段路程，很不方便，特别是投递员进行多次投递时，用户体验不好这一问题有待解决，目前没有发现可以解决这一问题的储物柜结构形式。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中储物柜一字排开的结构形式存在问题，主要表现为：距离人机交互模块远的储物格，在投放物品或取出物品时，都需要需要走到需要的储物格的位置，如果有多次取放，更不方便，用户体验不好。为解决上述技术问题，本技术提供了一种环形储物柜，通过将储物柜设置成环形可旋转结构，并只在人机交互模块旁设置柜门，无需到处走动即可取放任意位置储物格的物品。为解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案实现：一种环形储物柜，包括环形箱格主体、控制系统及绕环形箱格主体设置的储物柜外壳，所述环形箱格主体包括以环形箱格主体的纵向中心为轴设置的若干列储物格，所述储物柜外壳上设置有人机交互模块及至少一列纵向设置的柜门；所述人机交互模块与控制系统通讯连接，所述控制系统控制环形箱格主体旋转或锁定，所述储物格通过旋转或锁定可位于与柜门相对应的位置。本技术环形储物柜的工作原理如下：当人们在人机交互模块输入信息时，存放物品或取出物品时，控制系统根据内存记录找到需要的储物格（空储物格或是存有物品的储物格），判断该储物格的位置，然后将该储物格旋转至与柜门对应的位置后并锁定，本技术的储物柜为环形的，可以是圆形的，也可以是椭圆形的。进一步的，环形箱格主体上，至少有一列柜门设置在靠近人机交互模块的位置处。进一步的，所述控制系统包括驱动机构、控制模块、传感器及激发传感器的传感器激发模块，所述驱动机构和传感器分别与控制模块通讯连接，所述人机交互模块与控制模块通讯连接，所述环形箱格主体上的每一列储物格对应设置一个传感器激发模块，控制模块控制驱动机构开启或关闭，驱动机构开启则驱动环形箱格主体旋转，驱动机构关闭则锁定环形箱格主体。传感器激发模块每激发传感器一次，控制模块认为环形箱格主体旋转一个储物格对应的角度，当箱格旋转360°后，控制模块又开始从零计数。进一步的，所述驱动机构包括电机A、连接在电机A上的蜗杆A、与蜗杆A传动连接的蜗轮A、与蜗轮A固定连接的齿轮A及绕环形箱格主体圆周方向上设置的环形齿条，所述环形齿条与齿轮A配合从而带动环形箱格主体旋转。蜗杆蜗轮机构（蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时）具有自锁性，则当电机停止转动后，环形箱格主体就被锁死，不能转动；环形箱格主体的上部和下部设置有导向滑轮，导向滑轮绕环形箱格主体的圆周方向上设置，储物柜外壳上设置有与导向滑轮相配合的导向槽，这样使得环形箱格主体绕一轴心旋转；整个环形箱格主体是由环形箱格主体上设置的两个推力轴承承重，支撑箱格整体滚动；上述蜗杆蜗轮的驱动结构形式也可以采用伺服电机或者是步进电机代替。直接采用伺服电机或步进电机占用空间小，结构简洁，安装方便。本技术的柜门的打开和关闭可以采用电控锁控制，其结构是在环形储物柜在柜门上设置锁钩，在储物柜外壳上设置有与锁钩相配合的电控锁，电控锁控制柜门的锁闭、打开。柜门的开启和关闭还可以采用自动开关的结构，本技术还提供了不同于现有自动开关门装置的结构形式，包括柜门自动开关机构，所述柜门自动开关机构为液压缸动力机构、电磁推杆动力机构或蜗轮蜗杆动力机构中的任意一种。上述的蜗杆蜗轮动力机构包括电机B、连接在电机B上的蜗杆B、与蜗杆B传动连接的蜗轮B、与蜗轮B固定连接的齿轮B及设置在柜门上的柜门齿条，所述电机B与控制模块通讯连接，所述柜门齿条与齿轮B配合从而带动柜门在设置在柜门上的导轨上运动，实现柜门打开或关闭。所述导轨为滑动导轨或滚动导轨。滚动导轨可通过在导轨上设置滚轮或滚珠实现。上述的柜门自动开关机构还可以采用液压缸动力机构或电磁推杆动力机构，液压缸动力机构或电磁推杆动力机构带动柜门运动实现柜门的自定打开与自动关闭，控制模块控制液压缸和电磁推杆的开启与关闭。所述柜门的柜门框上设置有检测传感器，所述检测传感器与控制模块通讯连接。检测传感器用于检测柜门口处是否有物品遮挡。在人机交互模块的上方还可安装监控摄像头等。本技术的有益效果如下：1、本技术改变现有技术储物柜一字排开的结构形式，将储物柜设置成环形的可旋转环形箱格主体和绕环形箱格主体设置的储物柜外壳组成结构，并在靠近人机交互模块的位置处设置一列柜门，然后通过控制系统将需要的储物格旋转并锁定到人机交互旁与柜门相对应的位置，这样，无需走动就能实现物品的存放或取出，使用方便，给用户很好的体验感。绕环形箱格主体设置的储物柜外壳为一个整体，使得不用每个储物格都设置柜门，大大的减少材料用量和制作时间，减少了生产成本。2、本技术通过在环形箱格主体上，每一列储物格对应的位置处设置传感器激发模块，这样环形箱格主体每旋转一个储物格相对于应的角度，控制模块则进行相应的计数，从而能准确的将需要的储物格旋转到人机交互模块旁的柜门处，结构简单，方便控制。3、本技术的驱动环形箱格主体旋转和柜门自动开关机构采用蜗杆蜗轮的结构形式，应用了蜗杆蜗轮具有自锁性的这一特定，采用全机械结构实现环形箱格主体和柜门锁定，相对于现有技术的锁定机构结构简单，适用性和准确性好，且采用全机械结构成本低。附图说明图1为本技术储物柜主视结构示意图；图2为本技术储物柜立体结构示意图；图3为本技术环形箱格主体及其控制系统的立体结构示意图；图4为本技术环形箱格主体及其控制系统的仰视结构示意图；图5为图3中A处局部放大示意图；图6为本技术环形箱格主体及其控制系统的纵剖结构示意图；图7为图6中B处局部放大示意图；图8为本技术柜门与柜门自动开关机构立体结构示意图Ⅰ；图9为图8中C处局部放大示意图；图10为本技术柜门与柜门自动开关机构立体结构示意图Ⅱ；图11为图10中D处局部放大示意图；图12为传感器激发模块与传感器不接触状态下结构示意图；图13为传感器与传感器激发模块接触状态下结构示意图。图14为本技术电控锁控制柜门开关的环形储物柜立体结构示意图；图15为图14中E处处局部放大示意图；图16为本技术电控锁控制柜门开关的环形储物柜的剖视结构示意图；图17为图16中F处局部放大示意图；上述附图中，附图标记为：1储物柜外壳、2人机交互模块、3柜门、4电机A、5齿轮A、6环形齿条、7承重轴承、8传感器激发模块、9环形箱格主体、91环形齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环形储物柜，其特征在于：包括环形箱格主体（9）、控制系统及绕环形箱格主体（9）设置的储物柜外壳（1），所述环形箱格主体（9）包括以环形箱格主体（9）的纵向中心为轴设置的若干列储物格（11），所述储物柜外壳（1）上设置有人机交互模块（2）及至少一列纵向设置的柜门（3）；所述人机交互模块与控制系统通讯连接，所述控制系统控制环形箱格主体（9）旋转或锁定，所述储物格（11）通过旋转或锁定可位于与柜门（3）相对应的位置。

【技术特征摘要】
1.一种环形储物柜，其特征在于：包括环形箱格主体（9）、控制系统及绕环形箱格主体（9）设置的储物柜外壳（1），所述环形箱格主体（9）包括以环形箱格主体（9）的纵向中心为轴设置的若干列储物格（11），所述储物柜外壳（1）上设置有人机交互模块（2）及至少一列纵向设置的柜门（3）；所述人机交互模块与控制系统通讯连接，所述控制系统控制环形箱格主体（9）旋转或锁定，所述储物格（11）通过旋转或锁定可位于与柜门（3）相对应的位置。2.根据权利要求1所述的一种环形储物柜，其特征在于：至少有一列柜门（3）设置在靠近人机交互模块（2）的位置处。3.根据权利要求1所述的一种环形储物柜，其特征在于：所述控制系统包括驱动机构、控制模块、传感器（20）及激发传感器（20）的传感器激发模块（8），所述驱动机构、传感器（20）和人机交互模块分别与控制模块通讯连接，所述环形箱格主体（9）上的每一列储物格（11）对应设置一个传感器激发模块（8），控制模块控制驱动机构开启或关闭，驱动机构开启则驱动环形箱格主体（9）旋转，驱动机构关闭则锁定环形箱格主体（9）。4.根据权利要求3所述的一种环形储物柜，其特征在于：所述驱动机构包括电机A（4）、连接在电机A（4）上的蜗杆A（6）、与蜗杆A（6）传动连接的蜗轮A（7）、与蜗轮A（7）固定连接的齿轮A（5）及绕环形箱格主体（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗中华，姜春，李其骏，补建，
申请(专利权)人：成都我来啦网格信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51