一种风力发电机组变桨角度标定方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种风力发电机组变桨角度标定方法、装置及系统，方法包括：确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基准角度；获取所述绝对值编码器位于所述基准角度时的第一电流值，利用所述第一电流值标定增量式编码器的所述预设第一角度；将所述变桨轴承顺时针旋转至预设第二角度，获取所述绝对值编码器位于所述预设第二角度时的第二电流值，利用所述第二电流值标定所述增量式编码器的所述预设第二角度，其中所述预设第二角度大于所述基准角度。本发明专利技术实施例的技术方案能提高机组的运行效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风力发电机组
，具体涉及一种风力发电机组变桨角度标定方法、装置及系统。
技术介绍
风力发电机组是利用风能进行发电，通常需要控制变桨系统的叶片随着风速及主轴转速的变化调节旋转角度，吸收风能并转化成电能。目前叶片旋转角度控制常用的装置是使用带齿轮的绝对值编码器，依靠它与变桨轴承齿轮的啮合来计算旋转角度。但是该编码器角度计算精度低，并且在叶片正反方向旋转的转换时由于存在齿轮啮合间隙而使叶片角度测量不准，进而间接地影响了风电机组的整体运行效率和稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种风力发电机组变桨角度标定方法、装置及系统，以解决现有技术中角度计算精度低和叶片角度测量不准的问题。本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。第一方面，本专利技术实施例提供了一种风力发电机组变桨角度标定方法，包括：确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基准角度；获取所述绝对值编码器位于所述基准角度时的第一电流值，利用所述第一电流值标定增量式编码器的所述预设第一角度；将所述变桨轴承顺时针旋转至预设第二角度，获取所述绝对值编码器位于所述预设第二角度时的第二电流值，利用所述第二电流值标定所述增量式编码器的所述预设第二角度，其中所述预设第二角度大于所述基准角度。进一步地，所述基准角度与轮毂的0度重合。进一步地，所述基准角度和所述预设第二角度分别为0度和90度。进一步地，所述预设第一角度为15度。进一步地，所述绝对值编码器带有旋转齿轮并且齿轮与所述变桨轴承啮合，所述增量式编码器与变桨电动机非驱动轴相连。进一步地，使用经标定的所述增量式编码器计算所述风力发电机的变桨角度。进一步地，运行时分别利用所述绝对值编码器和所述增量式编码器实时计算所述风力发电机的变桨角度，通过相互对比确定二者之一是否故障。进一步地，当所述绝对值编码器和所述增量式编码器其中之一发生故障时，使用另一个来计算所述变桨角度。第二方面，本专利技术实施例提供了一种风力发电机组变桨角度标定装置，包括：清零单元，用于确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基准角度；电流标定单元，用于获取所述绝对值编码器位于所述基准角度时的第一电流值，利用所述第一电流值标定增量式编码器的所述预设第一角度；角度标定单元，用于将所述变桨轴承顺时针旋转至预设第二角度，获取所述绝对值编码器位于所述预设第二角度时的第二电流值，利用所述第二电流值标定所述增量式编码器的所述预设第二角度，其中所述预设第二角度大于所述基准角度。进一步地，运行时分别利用所述绝对值编码器和所述增量式编码器实时计算所述风力发电机的变桨角度，通过相互对比确定二者之一是否故障。进一步地，当所述绝对值编码器和所述增量式编码器其中之一发生故障时，使用另一个来计算所述变桨角度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种风力发电机组变桨角度标定系统，包括绝对值编码器、增量式编码器、变桨轴承、以及处理器；确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基准角度；获取所述绝对值编码器位于所述基准角度时的第一电流值，利用所述第一电流值标定增量式编码器的所述预设第一角度；将所述变桨轴承顺时针旋转至预设第二角度，获取所述绝对值编码器位于所述预设第二角度时的第二电流值，利用所述第二电流值标定所述增量式编码器的所述预设第二角度，其中所述预设第二角度大于所述基准角度。进一步地，所述绝对值编码器带有旋转齿轮并且齿轮与所述变桨轴承啮合，所述增量式通过本专利技术所提供的风力发电机组变桨角度标定方法、装置及系统，能够有效地解决现有技术中的角度计算精度低和叶片角度测量不准的问题，进一步地能够提高机组的运行效率和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术具体实施例一所述的风力发电机组变桨角度标定方法流程图；图2是本专利技术具体实施例二所述的风力发电机组变桨轴承及相关编码器的示意图；图3是本专利技术具体实施例三所述风力发电机组变桨角度标定装置结构框图。附图符号说明：1、带旋转齿轮的绝对值编码器；2、变浆电机非驱动端的增量式编码器；3、-10°限位开关4、90°限位开关；5、撞块；A、轴承0°位置；B、轮毂0°位置。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例一图1是本实施例所述的风力发电机组变桨角度标定方法流程图，如图1所示，本实施例所述的风力发电机组变桨角度标定方法包括：步骤S101、确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基准角度。由于叶片及轴承的运动方式为绕轴心旋转，对其转动的具体角度位置不存在统一的标识方式，为了给后续操作提供一个参考，在进行标定之前，需要先确定一个基准角度作为后续操作的参考位置。示例性地，本实施例将所述基准角度所在位置设置为与轮毂的0度相重合，可以将此基准角度位置作为叶片或轴承的0度位置。当然，任何其他角度位置都可以作为基准角度所在的位置，本专利技术对此不作限定。在确定了基准角度的位置之后，首先将变桨轴承从该基准角度所在的位置做一个逆时针旋转，至第一角度，此时将绝对值编码器清零，绝对值编码器带有旋转齿轮并且齿轮与变桨轴承啮合。将变桨轴承从基准角度逆时针旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组变桨角度标定方法，其特征在于，包括：确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基准角度；获取所述绝对值编码器位于所述基准角度时的第一电流值，利用所述第一电流值标定增量式编码器的所述预设第一角度；将所述变桨轴承顺时针旋转至预设第二角度，获取所述绝对值编码器位于所述预设第二角度时的第二电流值，利用所述第二电流值标定所述增量式编码器的所述预设第二角度，其中所述预设第二角度大于所述基准角度。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组变桨角度标定方法，其特征在于，包括：
确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度的位置逆时针旋
转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时针旋转至所述基
准角度；
获取所述绝对值编码器位于所述基准角度时的第一电流值，利用所述第
一电流值标定增量式编码器的所述预设第一角度；
将所述变桨轴承顺时针旋转至预设第二角度，获取所述绝对值编码器位
于所述预设第二角度时的第二电流值，利用所述第二电流值标定所述增量式
编码器的所述预设第二角度，其中所述预设第二角度大于所述基准角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准角度与轮毂的0
度重合；和/或
所述基准角度和所述预设第二角度分别为0度和90度；和/或
所述预设第一角度为15度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述绝对值编码器带有旋
转齿轮并且齿轮与所述变桨轴承啮合，所述增量式编码器与变桨电动机非驱
动轴相连；
使用经标定的所述增量式编码器计算所述风力发电机的变桨角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，运行时分别利用所述绝对
值编码器和所述增量式编码器实时计算所述风力发电机的变桨角度，通过相
互对比确定二者之一是否故障。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述绝对值编码器和所
述增量式编码器其中之一发生故障时，使用另一个来计算所述变桨角度。
6.一种风力发电机组变桨角度标定装置，其特征在于，包括：
清零单元，用于确定基准角度所在的位置，将变桨轴承从所述基准角度

\t的位置逆时针旋转至预设第一角度，将绝对值编码器清零，将变桨轴承顺时
针旋转至所述基准角度；
电流标定单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德志，黄虎，杜杨超，贾文强，李超峰，姜宏伟，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14