【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农用航空植保
，更具体地说，尤其涉及一种超低空遥控飞行植保机。
技术介绍
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有十万之众，致死率约20％，农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，相比更是一个惊人的数字。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。植保无人机通常由飞行平台、GPS飞控系统和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等。植保无人机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤的农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地作业，其喷洒效率是传统人工的30倍。植保无人机采用智能操控，操作手通过底面遥控器及GPS定位对其实施监控，其旋翼产生的乡下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。但是现有的植保无人机只具备对喷洒进行控制的系统，能够自...
【技术保护点】
超低空遥控飞行植保机，其特征在于：包括机架主体(2)、起落架(3)、可折叠悬臂机构、动力机构、喷洒机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架(3)上端固定有支撑板(5)，所述机架主体(2)固定在所述支撑板(5)的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机架主体(2)的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠悬臂机构包括悬臂(8)和可折叠式管夹(7)，所述可折叠式管夹(7)设有六个并且均匀布置安装在机架主体(2)的外沿，每个所述可折叠式管夹(7)的一端固定安装在机架主体(2)上，另一端固定悬臂(8)，每相邻两根悬臂(8)之间的角度相等；所述动力机构包括电机...
【技术特征摘要】
1.超低空遥控飞行植保机，其特征在于：包括机架主体(2)、起落架(3)、可折叠悬臂
机构、动力机构、喷洒机构、锂电池组和飞控系统，所述起落架(3)上端固定有支撑板(5)，
所述机架主体(2)固定在所述支撑板(5)的上方，所述锂电池组和飞控系统固定于所述机
架主体(2)的内部，所述锂电池组为动力机构、喷洒机构和飞控系统提供电源；所述可折叠
悬臂机构包括悬臂(8)和可折叠式管夹(7)，所述可折叠式管夹(7)设有六个并且均匀布
置安装在机架主体(2)的外沿，每个所述可折叠式管夹(7)的一端固定安装在机架主体(2)
上，另一端固定悬臂(8)，每相邻两根悬臂(8)之间的角度相等；所述动力机构包括电机(13)
和螺旋桨(1)，所述电机(13)安装在悬臂(8)的顶端，所述螺旋桨(1)与电机(13)的
输出轴共轴连接，螺旋桨(1)随着电机(13)的转动而旋转，为植保机提供动力输出；所述
喷洒机构包括药箱(6)、增压泵(9)、喷洒杆(4)、喷洒头(10)和喷洒杆固定环(11)，所
述药箱(6)固定在所述支撑板(5)底部，所述增压泵(9)固定在所述起落架(3)上，所
述喷洒杆(4)通过喷洒杆固定环(11)固定于所述起落架(3)，喷洒头(10)固定在所述喷
洒杆(4)上；所述药箱(6)底部设有出液口(12)，所述药箱(6)的出液口(12)通过软
管连接增压泵(9)的进口，所述增压泵(9)的出口与喷洒杆(4)的进液口连接，所述增压
泵(9)通过软管将药液从药箱(6)底部泵出后通过通过软管输送到喷洒杆(4)上并通过喷
头将药液雾化喷出；所述飞控系统包括手动控制模块、全自动控制模块、自动悬停模块和喷
洒管理模块；所述手动控制模块接收无线遥控器发出的遥控信号并通过该遥控信号控制植保
机...
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