一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，包括：一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，包括：上盒工位、定位输送装置、口服液瓶夹料装置、理瓶分距装置、转盘储瓶装置和总线控制。本实用新型专利技术提供的提供一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，整个过程中只需操作人员将空盒放置在上盒工位上，随后的口服液瓶整理、分距、装盒工作都自动完成，减少了人员需求，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置。
技术介绍
公司推出20ml复方阿胶浆48支立式包装，特殊的包装方式，需手工完成折盒、放纸垫、隔板、装瓶、吸管、说明书及封口等七步工作。班产38万支，仅装盒工序需要操作工人42名，人均单产104盒，劳效低且强度高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，可全自动的完成口服液瓶的整理、分距和装盒工作。本技术的一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，包括：上盒工位，用于摆放空盒体，按预定方向传输；定位输送装置，设置在所述上盒工位空盒体输出处，用于有序完成间歇送盒体；口服液瓶夹料装置，悬置在所述定位输送装置上方，用于将口服液瓶装入空盒体内；理瓶分距装置，设置在所述口服液瓶夹料装置入料处，用于对口服液瓶进行整理和分距；转盘储瓶装置，设置在所述理瓶分距装置入料处，给所述口服液瓶夹料装置有序供瓶；总线控制，操作屏幕通过PLC程序控制所述定位输送装置、口服液瓶夹料装置、理瓶分距装置、转盘储瓶装置。优选地，所述定位输送装置包括：栅板，为所述定位输送装置的主体；第一输送带，设置在所述栅板之间；第一伺服电机，设置在所述栅板内，通过所述总线控制控制伺服电机驱动所述第一输送带有序完成间歇送盒功能。优选地，所述口服液瓶夹料装置，包括：伺服控制机械手，悬置于所述定位输送装置上方；吸瓶模具，设置在所述伺服控制机械手下端；干式无油真空泵和第二伺服电机，设置在所述伺服控制机械手上方。优选地，所述吸瓶模具包括48个瓶盖吸盘。优选地，所述理瓶分距装置包括：输送理瓶装置，设置在所述转盘储瓶装置口服液瓶输出端，包括输送带和隔栅，所述输送带设置在所述隔栅之间；瓶子分距装置，设置在所述输送理瓶装置口服液瓶输出端，包括压瓶机构，底部瓶分距装置和横向分距区，所述压瓶机构设置在所述横向分距区的口服液瓶入口处，所述底部瓶分距装置设置在所述横向分距区内。本技术的优点在于，提供一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，整个过程中只需操作人员将空盒放置在上盒工位上，随后的口服液瓶整理、分距、装盒工作都自动完成，减少了人员需求，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。附图说明图1本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示,本技术的一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，包括：上盒工位1、定位输送装置2、口服液瓶夹料装置3、理瓶分距装置4、转盘储瓶装置5和总线控制(图中未显示)；定位输送装置2，设置在上盒工位1空盒体输出处，用于有序完成间歇送盒体；口服液瓶夹料装置3，悬置在定位输送装置2上方，用于将口服液瓶装入空盒体内；理瓶分距装置4，设置在口服液瓶夹料装置3入料处，用于对口服液瓶进行整理和分距；转盘储瓶装置5，设置在理瓶分距装置4入料处，给所述口服液瓶夹料装置有序供瓶；总线控制6，操作屏幕通过PLC程序控制所述定位输送装置2、口服液瓶夹料装置3、理瓶分距装置4、转盘储瓶装置5。定位输送装置2包括：栅板21、第一输送带22和第一伺服电机23；第一输送带22设置在栅板21之间；第一伺服电机23设置在栅板21内。口服液瓶夹料装置3，包括：伺服控制机械手31、吸瓶模具32、干式无油真空泵33和第二伺服电机34；伺服控制机械手31悬置于定位输送装置2上方；吸瓶模具32设置在伺服控制机械手31下端；干式无油真空泵33和第二伺服电机34设置在伺服控制机械手31上方。理瓶分距装置4包括：输送理瓶装置41和瓶子分距装置42；输送理瓶装置41设置在转盘储瓶装置5口服液瓶输出端，包括输送带411和隔栅412，输送带411设置在所述隔栅之间；瓶子分距装置42设置在输送理瓶装置口服液瓶输出端，包括压瓶机构421，底部瓶分距装置422和横向分距区423，压瓶机构421设置在横向分距区423的口服液瓶入口处，底部瓶分距装置422设置在横向分距区423内。本实施例提供的装置启动后，首先，操作人员将空盒体放置在上盒工位1上，定位输送装置2中第一伺服电机23驱动第一输送带22有序完成间歇送盒功能。另外口服液瓶从转盘储瓶装置5内供出，经过输送理瓶装置41将口服液瓶输送到瓶子分距装置42，进行分距工作时，压瓶机构421压住第七只瓶，前面六只口服液瓶进入横向分距区423由底部瓶分距装置422进行分距。第二伺服电机34驱动干式无油真空泵33使伺服控制机械手31向下移动，吸瓶模具32的瓶盖吸盘321一次抓取48只口服液瓶放入立式空的包装盒内。上述操作通过总线控制PLC自动程序完成。控制伺服电机驱动所述第一输送带有序完成间歇送盒功能。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，其特征在于，包括：上盒工位，用于摆放空盒体，按预定方向传输；定位输送装置，设置在所述上盒工位空盒体输出处，用于有序完成间歇送盒体；口服液瓶夹料装置，悬置在所述定位输送装置上方，用于将口服液瓶装入空盒体内；理瓶分距装置，设置在所述口服液瓶夹料装置入料处，用于对口服液瓶进行整理和分距；转盘储瓶装置，设置在所述理瓶分距装置入料处，给所述口服液瓶夹料装置有序供瓶；总线控制，操作屏幕通过PLC程序控制所述定位输送装置、口服液瓶夹料装置、理瓶分距装置、转盘储瓶装置。

【技术特征摘要】
1.一种口服液瓶立式夹料自动装盒装置，其特征在于，包括：
上盒工位，用于摆放空盒体，按预定方向传输；
定位输送装置，设置在所述上盒工位空盒体输出处，用于有序完成间歇
送盒体；
口服液瓶夹料装置，悬置在所述定位输送装置上方，用于将口服液瓶装
入空盒体内；
理瓶分距装置，设置在所述口服液瓶夹料装置入料处，用于对口服液瓶
进行整理和分距；
转盘储瓶装置，设置在所述理瓶分距装置入料处，给所述口服液瓶夹料
装置有序供瓶；
总线控制，操作屏幕通过PLC程序控制所述定位输送装置、口服液瓶夹
料装置、理瓶分距装置、转盘储瓶装置。
2.根据权利要求1所述的自动装盒装置，其特征在于，所述定位输送
装置包括：
栅板，为所述定位输送装置的主体；
第一输送带，设置在所述栅板之间；
第一伺服电机，设置在所述栅板内，通过所述总线控制控制伺服电机驱<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王中诚，温代新，秦玉峰，刘焕东，王俊宗，刘长波，张辉，冯磊，
申请(专利权)人：东阿阿胶股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37