【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种无人机，具体的说是一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机。
技术介绍
火灾等大型事故现场常常会产生一些有毒有害气体，当救援人员抵达现场后，可能由于情况特别紧急而导致准备不充足，从而使救援人员的人身安全受到威胁。目前还没有一种能够对火灾等事故现场的有毒有害气体进行探测，并能将探测到的数据实时传输回地面站控制系统的无人机。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服
技术介绍
的不足之处，而提供一种有毒有害气体探测用四旋翼无人机。为了实现上述目的，本技术的技术方案为：有毒有害气体探测用四旋翼无人机，其特征在于：包括舵仓、四个间隔布置并安装于舵仓侧围的旋翼、与舵仓底端固定连接的收线装置和用于探测有毒有害气体的气体探测器，收线装置上安装有收线舵盘，收线舵盘上缠绕有细绳，气体探测器与所述细绳的空余端连接，收线舵盘通过控制细绳的伸出长度从而控制气体探测器距离地面的高度。本技术能够对突发性环境事件现场进行快速大范围的实时监测，并且可以进入到危险建筑物内进行检测，弥补了现有技术中因环境地势等因素而使大型检测设备和救援人员无法抵达事故现场的不足；同时，本技术检测到的数据可通过飞控系统传回地面控制中心(地面站控制系统)，地面控制中心对接收到的数据进行综合分析，本技术为环境应急决策提供了重要依据。附图说明图1为本技术延俯视方向时的结构示意图。图2为本技术延主视方向时的结构示意图。图3为含有本技术的无人机系统的工作原理图。图中1-舵仓,2-旋翼,3-收线装置,4-气体探测器，5-收线舵盘...
【技术保护点】
有毒有害气体探测用四旋翼无人机，其特征在于：包括舵仓(1)、四个间隔布置并安装于舵仓侧围的旋翼(2)、与舵仓(1)底端固定连接的收线装置(3)和用于探测有毒有害气体的气体探测器(4)，收线装置(3)上安装有收线舵盘(5)，收线舵盘(5)上缠绕有细绳(6)，气体探测器(4)与所述细绳(6)的空余端连接，收线舵盘(5)通过控制细绳(6)的伸出长度从而控制气体探测器(4)距离地面的高度。
【技术特征摘要】
1.有毒有害气体探测用四旋翼无人机，其特征在于：包括舵仓(1)、四个间隔布置并安装于舵仓侧围的旋翼(2)、与舵仓(1)底端固定连接的收线装置(3)和用于探测有毒有害气体的气体探测器(4)，收线装置(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：向东，向子旭，
申请(专利权)人：武汉中智航无人机技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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