一种室内定位导航装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内定位导航装置及方法，该定位导航装置包括：定位基站，用于接收至少一个标识码，并获取至少一个标识码对应的定位标签的位置数据，并将获取到的位置数据发送至所述位置解算服务器；位置解算服务器，将接收到的至少一个标识码转发至各个定位基站，并接收各个定位基站发送的位置数据。此处的定位基站是使用了UWB技术或者CSS技术的设备，该定位基站可以与位置解算服务器以及定位标签通信，该通信方式也是基于UWB技术或者CSS技术，从而实现了UWB技术或者CSS技术可以在定位技术上的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及通信
，尤其涉及一种室内定位导航装置及方法。
技术介绍
目前基于超宽带无线技术(UltraWideBand，简称：UWB)或者宽带线性调频技术(英文：ChirpSpreadSpectrum，简称：CSS)的室内定位系统主要功能是定位，因为其定位标签比较大，目前不适合植入智能移动终端如智能手机或者pad上，这样导致UWB技术以及CSS技术的应用受到限制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种室内定位导航装置及方法，用以解决现有技术中导致UWB技术以及CSS技术的应用受到限制的问题。其具体的技术方案如下：一种室内定位导航装置，所述定位导航装置包括：定位基站以及位置解算服务器，其中，定位基站，用于接收至少一个标识码，并获取每个标识码各自对应的定位标签的位置数据，并将获取到的位置数据发送至所述位置解算服务器，其中，所述标识码用于标识定位标签；位置解算服务器，将接收到的至少一个标识码转发至各个定位基站，并接收各个定位基站发送的位置数据。可选的，所述位置解算服务器，用于接收终端设备发送的至少一个标识码，将至少一个标识码发送至各个定位基站，其中，所述标识码用于标识所述定位标签。可选的，所述位置解算服务器，用于解析所述位置数据中的各个距离值，其中，所述距离值表征的是定位标签与定位基站之间的距离值；根据各个距离值，在空间范围中确定出所述定位标签的位置坐标。可选的，所述位置解算服务器，用于按照预设时间周期，周期性的将所述定位标签的位置坐标发送至指定终端，以使所述指定终端实时获得所述定位标签的位置坐标。可选的，所述位置解算服务器，用于检测是否接收到定位基站上传的位置数据；若不存在，则向所述指定终端发送定位导航模式切换指令，以使所述指定终端开启卫星导航定位模式；若存在，则持续根据接收到的位置数据，确定出所述定位标签的位置坐标。一种室内定位导航方法，所述方法包括：位置解算服务器接收各个定位基站反馈的定位标签的位置数据；根据反馈的位置数据，确定所述定位标签在空间范围内的位置坐标；将所述位置坐标发送至指定终端。可选的，在接收各个定位基站反馈的定位标签的位置数据之前，还包括：位置解算服务器接收终端设备发送的至少一个标识码，其中，所述标识码用于标识所述定位标签；将至少一个标识码发送至各个定位基站。可选的，根据反馈的位置数据，确定所述定位标签在空间范围内的位置坐标，包括：位置解算服务器解析所述位置数据中的各个距离值，其中，所述距离值表征的是定位标签与定位基站之间的距离值；根据各个距离值，在空间范围中确定出所述定位标签的位置坐标。可选的，将所述位置坐标发送至指定终端，具体为：位置解算服务器按照预设时间周期，周期性的将所述定位标签的位置坐标发送至指定终端，以使所述指定终端实时获得所述定位标签的位置坐标。可选的，在将所述位置坐标发送至指定终端，还包括：位置解算服务器检测是否接收到定位基站上传的位置数据；若不存在，则向所述指定终端发送定位导航模式切换指令，以使所述指定终端开启卫星导航定位模式；若存在，则持续根据接收到的位置数据，确定出所述定位标签的位置坐标。本专利技术技术方案中，位置解算服务器接收各个定位基站反馈的定位标签的位置数据，根据反馈的位置数据，确定定位标签在空间范围内的位置坐标，将位置坐标发送至指定终端。此处的定位基站是使用了UWB技术或者CSS技术的设备，该定位基站可以与位置解算服务器以及定位标签通信，该通信方式也是基于UWB技术或者CSS技术，从而实现了UWB技术或者CSS技术可以在定位技术上的实用性。附图说明图1为本专利技术实施例中一种室内定位导航方法流程图；图2为本专利技术实施例中一种室内定位导航装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种室内定位导航装置，该定位导航装置包括：定位基站以及位置解算服务器，定位基站接收标识码，并获取所述标识码对应的定位标签的位置数据，并将获取到的位置数据发送至所述位置解算服务器，位置解算服务器将接收到的标识码转发至各个定位基站，并接收各个定位基站发送的位置数据。此处的定位基站是使用了UWB技术或者CSS技术的设备，该定位基站可以与位置解算服务器以及定位标签通信，该通信方式也是基于UWB技术或者CSS技术，从而实现了UWB技术或者CSS技术可以在定位技术上的实用性。下面通过附图以及具体实施例对本专利技术技术方案做详细的说明，应当理解，本专利技术实施例以及实施例中的具体技术特征只是对本专利技术技术方案的说明，而不是限定，在不冲突的情况下，本专利技术实施例以及实施例中的具体技术特征可以相互组合。实施例一：首先来讲，该定位导航装置通过定位基站以及位置解算服务器可以确定出定位标签所处的位置，具体的实现原理如下：如图1所示为本专利技术实施例中一种室内定位导航的方法流程图，该方法包括：S101，接收各个基站反馈的定位标签的位置数据；S102，根据反馈的位置数据，确定定位标签在空间范围内的位置坐标；S103，将位置坐标发送至指定终端。该方法应用到一定位导航装置中，该定位导航装置如图2所示，该定位导航装置包括：定位基站以及位置解算服务器，该定位基站使用了UWB技术或者CSS技术，该定位基站布置在一空间范围内，在图2中，包含了4个定位基站，但是在实际的应用场景下，定位基站的数量可以进行调整，比如说可以设置3个或者5个或者是6个定位基站。进一步，在本专利技术实施例中，为了保证指定终端能够实时的获取到定位标签的位置坐标，并且指定终端能够将定位标签的标识码发送至定位解算服务器，所以首先需要将定位标签与指定终端绑定，绑定的方式可以是在指定终端上输入定位标签的标识码，或者是扫描定位标签上二维码获取定位标签的标识码。通过上述的方式，指定终端就能够获取到定位标签的相关信息，具体主要是定位标签的标识码，位置解算服务器在接收到指定终端发送的定位标签的标识码后，绑定该指定终端与其发送的定位标签的标识码。在本专利技术实施例中，一个终端上除了绑定一个定位标签之外，还可以绑定多个定位标签，比如说一个终端可以绑定两个定位标签，也可以绑定三个定位标签，在本专利技术实施例中不限定终端绑定的定位标签的数量。用户可以根据需求来添加定位标签。多个定位标签与一个定位标签的定位方式基本相同，下面基于一个定位标签的定位方式进行说明。在对定位标签进行定位时，指定终端将定位标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位导航装置，其特征在于，所述定位导航装置包括：定位基站以及位置解算服务器，其中，定位基站，用于接收至少一个标识码，并获取每个标识码各自对应的定位标签的位置数据，并将获取到的位置数据发送至所述位置解算服务器，其中，所述标识码用于标识定位标签；位置解算服务器，将接收到的至少一个标识码转发至各个定位基站，并接收各个定位基站发送的位置数据。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位导航装置，其特征在于，所述定位导航装置包括：定位基
站以及位置解算服务器，其中，
定位基站，用于接收至少一个标识码，并获取每个标识码各自对应的定位
标签的位置数据，并将获取到的位置数据发送至所述位置解算服务器，其中，
所述标识码用于标识定位标签；
位置解算服务器，将接收到的至少一个标识码转发至各个定位基站，并接
收各个定位基站发送的位置数据。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置解算服务器，用于接
收终端设备发送的至少一个标识码，将至少一个标识码发送至各个定位基站，
其中，所述标识码用于标识所述定位标签。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置解算服务器，用于解
析所述位置数据中的各个距离值，其中，所述距离值表征的是定位标签与定位
基站之间的距离值；根据各个距离值，在空间范围中确定出所述定位标签的位
置坐标。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置解算服务器，用于按
照预设时间周期，周期性的将所述定位标签的位置坐标发送至指定终端，以使
所述指定终端实时获得所述定位标签的位置坐标。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置解算服务器，用于检
测是否接收到定位基站上传的位置数据；若不存在，则向所述指定终端发送定
位导航模式切换指令，以使所述指定终端开启卫星导航定位模式；若存在，则
持续根据接收到的位置数据，确定出所述定位标签的位置坐标。
6.一种定位导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双文，
申请(专利权)人：刘双文，
类型：发明
国别省市：上海;31