行进设备制造技术

本发明专利技术实现一种行进设备，所述行进设备能够使由于供电不良以外的理由不能行进的第1行进部件移动至行进路径上的其他地方。除第1行进部件（V1）以外的另外的第2行进部件（V2）具备外部信号生成部（H）和第2连接部（CF），所述外部信号生成部（H）生成相对于第1行进驱动部（M2）的外部行进控制信号，所述第2连接部（CF）能够发送外部行进控制信号。第1行进部件（V1）具备第1连接部（CR），所述第1连接部（CR）能够接收外部行进控制信号并传递至第1行进驱动部（M2）。将外部行进控制信号发送和接收的连接件（D）拆装自如地在第1连接部（CR）和第2连接部（CF）之间连接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及行进设备，前述行进设备的行进部件在行进路径上行进，前述行进部件具备行进驱动部和控制部，前述行进驱动部将该行进部件行进驱动，前述控制部控制行进驱动部的驱动。
技术介绍
例如，在日本特开平6—227394号公报（专利文献1）中记载有行进设备，在操作者不能进入的地方（原子炉的压力容器的内部等）设定行进路径，前述行进设备的保持检测仪器的行进部件在该行进路径上行进。专利文献1的行进部件具备电动式的行进驱动部，借助行进驱动部的驱动来行进。但是，例如在由于供电电路的故障在行进路径上不能向行进驱动部供电的情况下，会产生下述情况：不能使行进部件行进，该行进部件在压力容器内进退不得。因此，在专利文献1的行进设备中，作为能够在行进路径上行进的其他行进部件，具有救助用行进部件。救助用行进部件对已发生故障的行进部件（称作故障行进部件）供给用于驱动行进驱动部的电。但是，在这样的行进设备中，存在行进驱动行进部件的行进驱动部和控制行进驱动部的驱动的控制部搭载在行进部件上的情况。如上所述，在故障行进部件不能行进的原因是不能向故障行进部件供电的情况下，从救助用行进部件向故障行进部件供电，由此能够使故障行进部件行进。但是，在由于控制部的故障的原因故障行进部件不能行进的情况下，不能仅通过向故障行进部件供电来使故障行进部件行进。
技术实现思路
鉴于上述问题，希望一种即使在行进部件的控制部发生故障的情况下也能够使该行进部件移动至行进路径上的其他位置的行进设备。鉴于以上说明，具备在行进路径上行进的行进部件的行进设备具备以下部件：第1行进部件、第1行进驱动部、第1控制部、第2行进部件、第2行进驱动部、第2控制部、外部信号生成部、第1连接部、第2连接部、连接件；前述第1行进部件作为前述行进部件；在前述第1行进部件上具备前述第1行进驱动部，前述第1行进驱动部将该第1行进部件行进驱动；在前述第1行进部件上具备前述第1控制部，前述第1控制部生成相对于前述第1行进驱动部的行进控制信号，控制前述第1行进驱动部的驱动；前述第2行进部件作为除前述第1行进部件以外的另外的的前述行进部件；在前述第2行进部件上具备前述第2行进驱动部，前述第2行进驱动部将该第2行进部件行进驱动；在前述第2行进部件上具备前述第2控制部，前述第2控制部生成相对于前述第2行进驱动部的行进控制信号，控制前述第2行进驱动部的驱动；在前述第2行进部件上具备前述外部信号生成部，前述外部信号生成部生成相对于前述第1行进驱动部的外部行进控制信号；在前述第1行进部件上具备前述第1连接部，前述第1连接部接收前述外部行进控制信号，能够将该外部行进控制信号传递至前述第1行进驱动部；在前述第2行进部件上具备前述第2连接部，前述第2连接部能够发送前述外部信号生成部生成的前述外部行进控制信号；前述连接件拆装自如地连接在前述第1连接部和前述第2连接部之间，发送和接收前述外部行进控制信号。根据该技术方案，在呈第1行进部件由于第1控制部的不良情况而在行进路径上不能行进的状态的情况下，能够借助第2行进部件驱动控制第1行进部件。即，将第2行进部件的外部信号生成部已生成的外部行进控制信号经由连接件发送至第1行进部件，由此能够借助第2行进部件控制第1行进驱动部的驱动。因此，即使在行进部件的控制部发生故障的情况下，也能够使该行进部件移动至行进路径上的其他地方。搬运设备的进一步的特征和优点可从参照附图进行说明的关于实施方式的以下的说明来了解。附图说明图1是顶棚搬运车（ceilingtransportvehicle）的局部剖视侧视图。图2是顶棚搬运车的局部剖视主视图。图3是顶棚搬运设备的示意俯视图。图4是表示行进轨道的分岔部的俯视图。图5是顶棚搬运车的控制框图。图6是连结件的整体立体图。图7是表示将第1行进部件和第2行进部件由连接件连接并由连结件连结的状态的侧视图。图8是表示在将第1行进部件和第2行进部件由连接件连接的状态下的控制状态的控制框图。具体实施方式以下，基于附图对将具备第1行进部件及第2行进部件的行进设备应用于顶棚搬运设备的实施方式进行说明。在顶棚搬运设备上，如图1及图2所示，设置有具备行进部11和主体部12的顶棚搬运车V，前述行进部11具备在从顶棚悬挂的行进轨道R上行进自如的行进车轮W1，前述主体部12被从行进部11悬挂支承。在行进部11上设置有在行进轨道R上转动的行进车轮W1和旋转驱动该行进车轮W1的电驱动式的行进马达M1。此外，在具备将行进马达M1的旋转输出传递至行进车轮W1的传递轴的传递机构上具备负制动器机构N（参照图5、图8）。负制动器机构N在不供电的状态下，借助内置的施力件的作用力将传递轴的旋转制动，通过供电解除制动状态。在行进部11上设置有引导辊W2，所述引导辊W2被沿着行进轨道R在行进路径T的分岔部分（在图3中被虚线包围的部分：分岔部J）设置的引导轨道R2（参照图2、图4）引导。引导辊W2构成为在行进部11的行进方向上观察（参照图2）在左右方向上移动自如。此外，在引导辊W2上设置有电驱动式的引导辊电磁元件（solenoid）M2，所述引导辊电磁元件M2将引导辊W2的位置切换至左右方向中的左侧位置和右侧位置，并且保持在该位置上。引导辊W2构成为，在位于上述左侧位置时抵接于在行进方向上观察的行进部11的引导轨道R2的左侧面上，在位于上述右侧位置时抵接于在行进方向上观察的行进部11的引导轨道R2的右侧面上。主体部12在行进部11的行进方向的前后具备盖部12C。盖部12C如图1所示，形成为在侧面观察（沿与行进部11的行进方向正交并且沿水平方向方向观察）向下方开口的Ｕ字形。此外，主体部12如图1及图2所示，具备升降件13和升降驱动部M3，所述升降件13保持物品Ｂ（在本实施方式中是将半导体基板在上下方向上层叠多层来收纳的被称作FOUP的容器）并且在上下方向上升降移动自如，所述升降驱动部M3使升降件13升降驱动，所述升降驱动部M3是电动式的，主体部12构成为能够在由升降件13保持作为搬运对象的物品Ｂ的状态下行进。另外，在升降件13上，具备用于把持在作为物品Ｂ的FOUP的上端具备的凸缘的把持部，但对于该保持部采用众所周知的结构，所以在本实施方式中省略说明。此外，分别在盖部12C的上端部并且在盖部12C中的在行进部11的行进方向上的前端部和后端部上，分别以向上方突出的形状设置有卡合凸部Ｋ。参照图6、图8等在后详细说明，卡合凸部Ｋ卡合至连结件F的环状部分Fr上。进而，在盖部12C中的在行进部11的行进方向上的前方侧侧面及后方侧侧面上，设置有结合部C，所述结合部C连接参照图7、图8等在后说明的连接件D的连接插头Dp。如上所述的顶棚搬运车V行进的行进路径T如图3所示，构成为具备环状的主行进路径Tm和在该主行进路径Tm的侧方设置的环状的副行进路径Ts。主行进路径Tm和副行进路径Ts之间由连接路径Tj连接。主行进路径Tm及副行进路径Ts中的顶棚搬运车V的行进方向设定为同一方向，在图3中由虚线包围的部分是从主行进路径Tm朝向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行进设备，前述行进设备具备在行进路径上行进的行进部件，前述行进设备具备第1行进部件、第1行进驱动部、第1控制部，前述第1行进部件作为前述行进部件，在前述第1行进部件上具备前述第1行进驱动部，前述第1行进驱动部将该第1行进部件行进驱动，在前述第1行进部件上具备前述第1控制部，前述第1控制部生成相对于前述第1行进驱动部的行进控制信号，控制前述第1行进驱动部的驱动，其特征在于，前述行进设备还具备第2行进部件、第2行进驱动部、第2控制部、外部信号生成部、第1连接部、第2连接部、连接件，前述第2行进部件作为除前述第1行进部件以外的另外的前述行进部件；在前述第2行进部件上具备前述第2行进驱动部，前述第2行进驱动部将该第2行进部件行进驱动；在前述第2行进部件上具备前述第2控制部，前述第2控制部生成相对于前述第2行进驱动部的行进控制信号，控制前述第2行进驱动部的驱动；在前述第2行进部件上具备前述外部信号生成部，前述外部信号生成部生成相对于前述第1行进驱动部的外部行进控制信号；在前述第1行进部件上具备前述第1连接部，前述第1连接部能够接收前述外部行进控制信号，将该外部行进控制信号传递至前述第1行进驱动部；在前述第2行进部件上具备前述第2连接部，前述第2连接部能够发送前述外部信号生成部生成的前述外部行进控制信号；前述连接件拆装自如地连接在前述第1连接部和前述第2连接部之间，发送和接收前述外部行进控制信号。...

【技术特征摘要】
2014.12.02 JP 2014-2439761.一种行进设备，前述行进设备具备在行进路径上行进的行进部件，前述行进设备具备第1行进部件、第1行进驱动部、第1控制部，
前述第1行进部件作为前述行进部件，
在前述第1行进部件上具备前述第1行进驱动部，前述第1行进驱动部将该第1行进部件行进驱动，
在前述第1行进部件上具备前述第1控制部，前述第1控制部生成相对于前述第1行进驱动部的行进控制信号，控制前述第1行进驱动部的驱动，
其特征在于，前述行进设备还具备第2行进部件、第2行进驱动部、第2控制部、外部信号生成部、第1连接部、第2连接部、连接件，
前述第2行进部件作为除前述第1行进部件以外的另外的前述行进部件；
在前述第2行进部件上具备前述第2行进驱动部，前述第2行进驱动部将该第2行进部件行进驱动；
在前述第2行进部件上具备前述第2控制部，前述第2控制部生成相对于前述第2行进驱动部的行进控制信号，控制前述第2行进驱动部的驱动；
在前述第2行进部件上具备前述外部信号生成部，前述外部信号生成部生成相对于前述第1行进驱动部的外部行进控制信号；
在前述第1行进部件上具备前述第1连接部，前述第1连接部能够接收前述外部行进控制信号，将该外部行进控制信号传递至前述第1行进驱动部；
在前述第2行进部件上具备前述第2连接部，前述第2连接部能够发送前述外部信号生成部生成的前述外部行进控制信号；
前述连接件拆装自如地连接在前述第1连接部和前述第2连接部之间，发送和接收前述外部行进控制信号。
2.如权利要求1所述的行进设备，其特征在于，
前述第1行进驱动部具备负制动器机构，前述负制动器机构在未生成相对于该第1行进驱动部的前述行进控制信号的状态下，借助内置的施力件的作用力将该第1行进驱动部制动，
前述外部信号生成部生成解除信号，前述解除信号作为前述外部行进控制信号，将前述第1行进部件的前述负制动器机构的制动解除。

【专利技术属性】
技术研发人员：村上龙也，和田吉成，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本;JP