图像获取装置及其数字变焦方法制造方法及图纸

技术编号:14965262 阅读:59 留言:0更新日期:2017-04-02 19:50
本发明专利技术提供一种图像获取装置及其数字变焦方法,此方法包括下列步骤。利用主镜头及副镜头获取一场景的图像,以产生主图像及副图像。针对主图像及副图像进行图像校正处理,以产生主校正图像及副校正图像。针对主校正图像及副校正图像进行特征点检测,以检测主副校正图像的重叠区域,进而取得其像素位移信息及像素深度信息。根据缩放倍率、像素位移信息及像素深度信息,分别针对主校正图像及副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,以产生主形变图像及副形变图像。根据缩放倍率,针对主副形变图像的重叠区域进行图像融合处理,以产生数字变焦图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种图像获取装置及其数字变焦方法,且特别是有关于一种具有双镜头的图像获取装置及其数字变焦方法。
技术介绍
随着科技的发展,各式各样的智能电子装置,举凡平板型电脑、个人数字化助理、及智能手机等,已成为现代人不可或缺的工具。其中,高档款的智能电子装置所搭载的相机镜头已经与传统消费型相机不相上下,甚至可以取而代之,少数高档款还具有接近数字单眼相机的画素和画质或是拍摄三维图像的功能。一般此类电子装置在进行数字变焦以放大图像时,往往具有图像模糊失真的问题。以单镜头的数字变焦来说,其是利用图像处理技术,针对单张图像直接进行数字放大。然而,图像经过数字放大后,往往无法保留图像的细节,而放大倍率越高,图像越模糊失真。另一方面,以双镜头的数字变焦来说,其是利用双镜头的一广角镜头(wide-anglelens)拍摄广角图像,并且利用另一远摄镜头(telephotolens)拍摄窄角图像,再依据放大倍率选择广角图像或是窄角图像为标的图像,进行单张标的图像的数字放大。然而,在图像持续放大的过程中,若标的图像须更替为广角图像或是窄角图像时,图像画面会产生不顺畅或是跳跃的现象。基此,如何在针对图像进行数字变焦时,随时能呈现符合人眼期待的图像,为此领域技术人员所关心的议题。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像获取装置及其数字变焦方法,其可于图像持续放大倍率的过程中,输出具有高品质的数字变焦图像。本专利技术提出一种图像获取装置的数字变焦方法,适用于具有主镜头以及副镜头的图像获取装置。此数字变焦方法包括下列步骤:分别利用主镜头以及副镜头获取一场景的图像,以产生主图像以及副图像;针对主图像以及副图像进行图像校正处理,以产生主校正图像以及副校正图像;针对主校正图像以及副校正图像进行特征点检测,藉以检测出主校正图像以及副校正图像中的重叠区域,进而取得两重叠区域的像素位移特性以及深度信息。根据缩放倍率、像素位移特性以及像素深度信息,分别针对主校正图像以及副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生主形变图像以及副形变图像;最终,根据缩放倍率,针对主形变图像与副形变图像的重叠区域进行图像融合处理,以产生符合缩放倍率的数字变焦图像。在本专利技术的一实施例中,上述针对主图像以及副图像进行图像校正处理,以产生主校正图像以及副校正图像的步骤包括:取得关联于主镜头以及副镜头的校正参数;以及根据所述校正参数,校正主图像以及副图像,以产生主校正图像以及副校正图像。在本专利技术的一实施例中,上述针对主校正图像以及副校正图像进行特征点检测,藉以检测出主校正图像与副校正图像的重叠区域,进而取得两重叠区域的像素位移特性以及像素深度信息的步骤包括:检测主校正图像以及副校正图像中的多个特征点,依据特征点与邻近点的色彩信息,从两校正图像中,找出多组对应特征点组合,以计算单应性矩阵(Homographymatrix),并依据此单应性矩阵找出两校正图像的重叠区域位置;除可利用单应性矩阵知悉两重叠区域像素的位移特性外,两重叠区域由于视角雷同,可用以进行立体比对,以估测各像素点的深度信息。在本专利技术的一实施例中,主镜头与副镜头具有不同的拍摄视角以及相同的变形程度,主镜头的拍摄视角大于副镜头的拍摄视角,副校正图像与主校正图像之间的主副图像倍率固定且事先已知。当缩放倍率介于1与主副图像倍率之间时,上述根据缩放倍率、像素位移特性以及像素深度信息,分别针对主校正图像以及副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生主形变图像以及副形变图像的步骤包括:根据缩放倍率,放大主校正图像,以产生放大后的主校正图像;根据缩放倍率,缩小副校正图像,以产生缩小后的副校正图像;以及根据两校正图像的重叠区域估测所得的像素位移特性以及像素深度信息,分别针对放大后的主校正图像以及缩小后的副校正图像进行图像形变处理,以产生主形变图像以及副形变图像,其中图像形变的幅度关联于各所述像素深度信息。若缩放倍率小于1,仅以主校正图像进行数字缩小处理;若缩放倍率大于主副图像倍率,则仅以副校正图像进行数字放大处理。在本专利技术的另一实施例中,主镜头与副镜头具有相同的拍摄视角以及相同的变形程度,而在分别自主镜头以及副镜头接收主图像以及副图像之后,数字变焦方法的步骤包括:针对主校正图像进行图像装箱处理,以产生装箱主校正图像;针对副校正图像进行图像中间区域裁剪处理,以产生裁剪副校正图像,其中装箱主校正图像与裁剪副校正图像的尺寸相同;以及分别设定装箱主校正图像以及裁剪副校正图像为主校正图像以及副校正图像。此外,当缩放倍率介于1与主副图像倍率之间时,上述根据缩放倍率、像素位移特性以及像素深度信息,分别针对主校正图像以及副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生主形变图像以及副形变图像的步骤包括:根据缩放倍率,放大主校正图像,以产生放大后的主校正图像;根据缩放倍率,缩小副校正图像,以产生缩小后的副校正图像;以及根据两校正图像的重叠区域估测所得的像素位移特性以及像素深度信息,分别针对放大后的主校正图像以及缩小后的副校正图像进行图像形变处理,以产生主形变图像以及副形变图像,其中图像形变的幅度关联于各所述像素深度信息。若缩放倍率小于1,则仅以主校正图像进行数字缩小处理;若缩放倍率大于主副图像倍率,则仅以副校正图像进行数字放大处理。在本专利技术的又一实施例中,主镜头与副镜头具有相同的拍摄视角以及不同的变形程度,主镜头的变形程度远小于副镜头的变形程度,主副图像的视角雷同,经过镜头校正处理后,两校正图像的重叠区域可含括近乎完整图像,像素深度估测更为完整。主校正图像中心区域与副校正图像中心区域具有固定且事先已知的主副中心图像倍率;针对副校正图像进行图像中心区域裁剪处理,以产生裁剪副校正图像,并设定为副校正图像。当缩放倍率介于1与主副中心图像倍率之间时,上述根据缩放倍率、像素位移特性以及像素深度信息,分别针对主校正图像以及副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生主形变图像以及副形变图像的步骤包括:根据缩放倍率,放大主校正图像,以产生放大后的主校正图像;根据缩放倍率,缩小副校正图像,以产生缩小后的副校正图像;以及根据两校正图像的重叠区域估测所得的像素位移特性以及像素深度信息,分别针对放大后的主校正图像以及缩小后的副校正图像进行图像形变处理,以产生主形变图像以及副形变图像,其中图像形变的幅度关联于像素深度信息。若缩放倍率小本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像获取装置的数字变焦方法,其特征在于,适用于具有主镜头以及副镜头的图像获取装置,该数字变焦方法包括:分别利用该主镜头以及该副镜头获取场景的图像,以产生主图像以及副图像;针对该主图像以及该副图像进行图像校正处理,以产生主校正图像以及副校正图像;针对该主校正图像以及该副校正图像进行特征点检测,藉以检测出该主校正图像与该副校正图像的重叠区域,进而取得该主校正图像与该副校正图像的该重叠区域的多个像素位移特性以及多个像素深度信息;当缩放倍率介于1与主副图像倍率之间时,根据该缩放倍率、各所述像素位移特性以及各所述像素深度信息,分别针对该主校正图像以及该副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生主形变图像以及副形变图像,其中该主副图像倍率为该主校正图像与该副校正图像之间的大小倍率;以及根据该缩放倍率,针对该主形变图像与该副形变图像的重叠区域进行图像融合处理,以产生数字变焦图像。

【技术特征摘要】
1.一种图像获取装置的数字变焦方法,其特征在于,适用于具有主镜头
以及副镜头的图像获取装置,该数字变焦方法包括:
分别利用该主镜头以及该副镜头获取场景的图像,以产生主图像以及副
图像;
针对该主图像以及该副图像进行图像校正处理,以产生主校正图像以及
副校正图像;
针对该主校正图像以及该副校正图像进行特征点检测,藉以检测出该主
校正图像与该副校正图像的重叠区域,进而取得该主校正图像与该副校正图
像的该重叠区域的多个像素位移特性以及多个像素深度信息;
当缩放倍率介于1与主副图像倍率之间时,根据该缩放倍率、各所述像
素位移特性以及各所述像素深度信息,分别针对该主校正图像以及该副校正
图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生主形变图像以及副形变图
像,其中该主副图像倍率为该主校正图像与该副校正图像之间的大小倍率;
以及
根据该缩放倍率,针对该主形变图像与该副形变图像的重叠区域进行图
像融合处理,以产生数字变焦图像。
2.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,针对该主图像以
及该副图像进行图像校正处理,以产生该主校正图像以及该副校正图像的步
骤包括:
取得关联于该主镜头以及该副镜头的多个校正参数;以及
根据所述校正参数,校正该主图像以及该副图像,以产生该主校正图像
以及该副校正图像。
3.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,针对该主校正图
像以及该副校正图像进行特征点检测,藉以检测出该主校正图像与该副校正
图像的该重叠区域,进而取得该主校正图像与该副校正图像中的该重叠区域
的所述像素位移特性以及所述像素深度信息的步骤包括:
检测该主校正图像以及该副校正图像中的多个特征点;
根据该主校正图像以及该副校正图像中的各所述特征点与各所述特征点
的多个邻近点的色彩信息,找出多个对应特征点组合,以计算单应性矩阵;
根据该单应性矩阵,取得该主校正图像与该副校正图像的该重叠区域,
进而取得各所述像素位移特性;以及
针对该主校正图像以及该副校正图像中各所述特征点进行立体比对,以
取得各所述特征点所对应的该像素深度信息。
4.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,该主镜头与该副
镜头具有不同的拍摄视角以及相同的变形程度,该主镜头的拍摄视角大于该
副镜头的拍摄视角,而当该缩放倍率介于1与该主副图像倍率之间时,根据
该缩放倍率、各所述像素位移特性以及各所述像素深度信息,分别针对该主
校正图像以及该副校正图像进行图像缩放处理与图像形变处理,据以产生该
主形变图像以及该副形变图像的步骤包括:
根据该缩放倍率,放大该主校正图像,以产生放大后的主校正图像;
根据该缩放倍率,缩小该副校正图像,以产生缩小后的副校正图像;以

根据各所述像素位移特性以及各所述像素深度信息,分别针对该放大后
的主校正图像以及该缩小后的副校正图像进行图像形变处理,以产生该主形
变图像以及该副形变图像,其中图像形变的幅度关联于各所述像素深度信息。
5.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,该主镜头与该副
镜头具有相同的拍摄视角以及相同的变形程度,而在针对该主图像以及该副
图像进行图像校正处理,以产生该主校正图像以及该副校正图像的步骤之后,
该数字变焦方法还包括:
针对该主校正图像进行图像装箱处理,以产生装箱主校正图像;
针对该副校正图像进行图像裁剪处理,以产生裁剪副校正图像,其中该
装箱主校正图像与该裁剪副校正图像的尺寸相同;
分别设定该装箱主校正图像以及该裁剪副校正图像为该主校正图像以及
该副校正图像。
6.根据权利要求5所述的数字变焦方法,其特征在于,当该缩放倍率介
于1与该主副图像倍率之间时,根据该缩放倍率、各所述像素位移特性以及
各所述像素深度信息,分别针对该主校正图像以及该副校正图像进行图像缩
放处理与图像形变处理,据以产生该主形变图像以及该副形变图像的步骤包
括:
根据该缩放倍率,放大该主校正图像,以产生放大后的主校正图像;
根据该缩放倍率,缩小该副校正图像,以产生缩小后的副校正图像;以

根据各所述像素位移特性以及各所述像素深度信息,分别针对该放大后
的主校正图像以及该缩小后的副校正图像进行图像形变处理,以产生该主形
变图像以及该副形变图像,其中图像形变的幅度关联于各所述像素深度信息。
7.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,该主镜头与该副
镜头具有相同的拍摄视角以及不同的变形程度,该主镜头的变形程度远小于
该副镜头的变形程度,而在针对该主图像以及该副图像进行图像校正处理,
以产生该主校正图像以及该副校正图像的步骤之后,该数字变焦方法还包括:
针对该副校正图像的中心区域进行图像裁剪处理,以产生裁剪副校正图
像;
设定该裁剪副校正图像为该副校正图像。
8.根据权利要求7所述的数字变焦方法,其特征在于,当该缩放倍率介
于1与该主副图像倍率之间时,根据该缩放倍率、各所述像素位移特性以及
各所述像素深度信息,分别针对该主校正图像以及该副校正图像进行图像缩
放处理与图像形变处理,据以产生该主形变图像以及该副形变图像的步骤包
括:
根据该缩放倍率,放大该主校正图像,以产生放大后的主校正图像;
根据该缩放倍率,缩小该副校正图像,以产生缩小后的副校正图像;以

根据各所述像素位移特性以及各所述像素深度信息,分别针对该放大后
的主校正图像以及该缩小后的副校正图像进行图像形变处理,以产生该主形
变图像以及该副形变图像,其中图像形变的幅度关联于各所述深度信息。
9.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,根据该缩放倍率,
针对该主形变图像与该副形变图像的该重叠区域进行图像融合处理,据以产
生该数字变焦图像的步骤包括:
根据该缩放倍率,设定分别对应于该该主形变图像以及该副形变图像的
第一权重以及第二权重;
以该第一权重与该第二权重,融合该主形变图像与该副形变图像的该重

\t叠区域,以产生融合重叠区域;以及
以该融合重叠区域取代位于该主形变图像的该重叠区域,以产生该数字
变焦图像。
10.根据权利要求1所述的数字变焦方法,其特征在于,当该缩放倍率
大于该主副图像倍率时,该数字变焦方法还包括:
根据该缩放倍率,放大该副校正图像,以产生放大后的副校正图像;
根据各所述像素位移特性以及各所述像素深度信息,针对该放大后的副
校正图像进行图像形变处理,以产生该副形变图...

【专利技术属性】
技术研发人员:周宏隆曾逸鸿张文彦王煜智王赞维余依依
申请(专利权)人:聚晶半导体股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾;71

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