一种螺钉输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种螺钉输送机构，包括送料装置、送料管和用于输送螺钉的输送件，所述送料装置上设置有与所述送料管连通的料板孔，所述输送件能从所述料板孔进入到所述送料管中并能沿所述送料管移动，所述输送件包括容纳腔，所述螺钉固定于所述容纳腔内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转，确保输送件可以定向输送，螺钉固定在输送件中，从而确保螺钉也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉输送，只需要根据螺钉更换相应的输送件即可，输送效果好，通用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及螺钉输送的
，尤其涉及一种螺钉输送机构。
技术介绍
螺钉输送机用于向需要螺钉进行紧固的工位输送螺钉，现有的螺钉输送机构主要一般是通过塑胶软管来输送，在塑胶软管的放料端设置可以朝塑胶软管内吹气的吹气装置，将螺钉放入塑胶软管后，通过吹气装置吹气，使得螺钉沿着塑胶软管移动到需要螺钉的工位。对于螺钉长度与螺帽直径比≥1.2，尤其是≥1.3的长窄型螺钉，此种输送方式不会造成螺钉的方向变化，输送比较方便。但是对于短宽型螺钉，由于长度不足以限定其在塑胶软管中的方向，因此其在塑胶软管移动的过程中会随意翻转，不能按照定向输送，最终从塑胶软管的出料端输出的螺钉的方向杂乱，造成输送效率低，输送效果差，增加人力成本，使用不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种螺钉输送机构，利用输送件输送螺钉，可以定向输送任意螺钉，输送效果好，通用性强。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种螺钉输送机构，包括送料装置、送料管和用于输送螺钉的输送件，所述送料装置上设置有与所述送料管连通的料板孔，所述输送件能从所述料板孔进入到所述送料管中并能沿所述送料管移动，所述输送件包括容纳腔，所述螺钉固定于所述容纳腔内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转。输送件在送料管中不会翻转，确保输送件可以定向输送，螺钉固定在输送件中，从而确保螺钉也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉输送，只需要根据螺钉更换相应的输送件即可。进一步的，所述输送件呈柱形，所述输送件的一端设置有所述容纳腔，另一端设置有磁铁，所述螺钉在所述容纳腔中时螺钉头朝外。螺钉容纳在容纳腔后，通过磁铁对螺钉的吸附力吸附在容纳腔中，可以避免螺钉脱离容纳腔，且输送件可以重复利用，取放螺钉方便。进一步的，所述输送件的高度与宽度的比不小于1.2，尤其是不小于1.3，可以进一步减少输送件在送料管中翻转的概率，减少螺钉输送的故障率，提高可靠性。进一步的，所述螺钉输送机构还包括回料机构，所述回料机构连接于送料管的末端，且可将输送件送回到所述送料装置。进一步的，所述回料机构包括回料装置和回料管，所述回料装置和所述送料装置均包括底板和在所述底板上可旋转的旋转板，所述底板上设置有两个通孔，两个所述通孔到转动中心的距离相同，所述料板孔设置于所述旋转板上且与所述通孔的位置相对应，所述送料管的两端分别连接两个所述底板上的一个所述通孔，所述回料管的两端分别连接另两个所述通孔，所述回料管在所述回料装置的一端连接有吹气装置。可以使得料板孔在不同的工位中切换，以完成不同的工序。送料装置、回料装置、送料管和回料管四部分组成一个循环系统，通过旋转板在底板上旋转切换不同的工位，可以带动输送件从送料装置的料板孔中进入通孔并进入送料管中，最终到达回料装置的料板孔，再通过回料装置的旋转板的切换，最终从回料装置通过回料管再回到送料装置中，完成循环。输送件可以在循环的过程中不断将螺钉从送料装置输送到回料装置的区域，完成螺钉的输送，输送件本身可以循环使用，可以极大减少输送件的数量，且易于实现自动化作业。进一步的，所述螺钉输送机构还包括用于将所述螺钉从所述回料装置中取下的取料机构，所述取料机构与所述回料管位于所述回料装置的同一侧，便于取料机构在螺钉所在的一侧将螺钉取出，且所述回料装置的底板开设有第一避让区，所述第一避让区位于所述料板孔的转动轨迹上，所述取料机构包括可伸入和退出所述第一避让区的活动杆，所述活动杆的端部设置有磁铁、粘胶层或与所述螺钉卡紧的卡紧装置，便于将螺钉取出。进一步的，所述输送件上设置有磁铁，所述回料装置和所述送料装置的旋转板均由铁质材料制成或在所述料板孔附近设置有磁铁，以将所述输送件吸附在所述料板孔中。防止输送件在随着料板孔旋转的过程中脱离料板孔，也防止取料机构在取螺钉时，将输送件带出。进一步的，所述回料装置和所述送料装置在旋转板的外侧均设置有可向所述料板孔伸入和退出的推杆，一个所述推杆位于所述送料装置与所述送料管连接的通孔的外侧，另一个所述推杆位于所述回料装置与所述回料管连接的通孔的外侧。推杆可以快速且可靠的将输送件从料板孔推入到送料管和回料管中，防止输送件被旋转板吸附无法进入送料管和回料管。进一步的，所述取料机构包括电动螺丝刀、滑台、滑轨和驱动所述滑台在所述滑轨上移动的驱动机构，所述电动螺丝刀固定于所述滑台，所述滑轨垂直于所述回料装置，所述活动杆为所述电动螺丝刀的旋转头，所述回料装置的所述旋转板开设有第二避让区，所述第一避让区位于所述第二避让区的旋转轨迹上，以使得当所述第二避让区转动到所述第一避让区时，所述电动螺丝刀的旋转头可穿过所述回料装置。电动螺丝刀的旋转头在取出螺钉后，可以穿过回料装置，将需要安装螺钉的部件直接装配螺钉，提高了工作效率。进一步的，所述旋转板上呈圆形均布有至少两个料板孔，所述底板上的两个所述通孔分别与其中两个料板孔对应，料板孔在旋转到不同的工位时过程中，始终有料板孔与通孔对应，可以进行连续作业，不需要间断，所述送料装置的外侧在所述料板孔的转动轨迹上还设有放螺钉的机器手，完成放螺钉的自动化作业，所述回料装置的旋转板上的所述第二避让区的数量与料板孔的数量相同，且所述第二避让区和所述料板孔交错设置，电动螺丝刀在料板孔中取螺钉，再穿过第二避让区将螺钉装入待紧固部件，交错设置可以使得电动螺丝刀连续作业。进一步的，所述料板孔靠近外侧的区域设置有向孔内凸出的阻挡部，以防止所述输送件脱离所述旋转板，进一步提高机构的可靠性。有益效果：本专利技术提供了一种螺钉输送机构，包括送料装置、送料管和用于输送螺钉的输送件，所述送料装置上设置有与所述送料管连通的料板孔，所述输送件能从所述料板孔进入到所述送料管中并能沿所述送料管移动，所述输送件包括容纳腔，所述螺钉固定于所述容纳腔内，且输送件的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件在送料管中移动时不会翻转，确保输送件可以定向输送，螺钉固定在输送件中，从而确保螺钉也可以定向输送。此螺钉输送机构适合任意型号的螺钉输送，只需要根据螺钉更换相应的输送件即可，输送效果好，通用性强。附图说明图1是本专利技术的实施例1提供的螺钉输送机构的结构示意图一。图2是本专利技术的实施例1提供的螺钉输送机构的结构示意图二。图3是本专利技术的实施例1提供的螺钉输送机构的在送料装置处的爆炸图。图4是本专利技术的实施例1提供的螺钉输送机构的在回料装置处的爆炸图。图5是本专利技术的实施例1提供的输送件的爆炸图。图6是本专利技术的实施例1提供的旋转板在料板孔处的剖视图。其中：1-送料装置，2-送料管，3-输送件，31-容纳腔，32-磁铁，4-回料装置，41-第一避让区，42-第二避让区，5-回料管，6-底板，61-通孔，7-旋转板，71-料板孔，711-阻挡部，8-取料机构，81-电动螺丝刀，811-活动杆，82-滑台，83-滑轨，84-驱动机构，85-定位管，9-推杆，10-螺钉。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。实施例1如图1-图6所示，本实施例提供了一种螺钉输送机构，包括送料装置1、送料管2和用于输送螺钉10的输送件3，送料装置1可以是板状结构，也可以是块状结构或者其他的形式，送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺钉输送机构，其特征在于，包括送料装置(1)、送料管(2)和用于输送螺钉(10)的输送件(3)，所述送料装置(1)上设置有与所述送料管(2)连通的料板孔(71)，所述输送件(3)能从所述料板孔(71)进入到所述送料管(2)中并能沿所述送料管(2)移动，所述输送件(3)包括容纳腔(31)，所述螺钉(10)固定于所述容纳腔(31)内，所述输送件(3)的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件(3)在送料管(2)中移动时不会翻转。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉输送机构，其特征在于，包括送料装置(1)、送料管(2)和用于输送螺钉(10)的输送件(3)，所述送料装置(1)上设置有与所述送料管(2)连通的料板孔(71)，所述输送件(3)能从所述料板孔(71)进入到所述送料管(2)中并能沿所述送料管(2)移动，所述输送件(3)包括容纳腔(31)，所述螺钉(10)固定于所述容纳腔(31)内，所述输送件(3)的纵向尺寸和横向尺寸之比使得输送件(3)在送料管(2)中移动时不会翻转。2.如权利要求1所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述输送件(3)呈柱形，所述输送件(3)的一端设置有所述容纳腔(31)，另一端设置有磁铁(32)，所述螺钉(10)在所述容纳腔(31)中时螺钉头朝外。3.如权利要求1所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述输送件(3)的纵向尺寸和横向尺寸的比不小于1.2。4.如权利要求1-3任一项所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述螺钉输送机构还包括回料机构，所述回料机构连接于送料管(2)的末端，且可将所述输送件(3)送回到所述送料装置(1)。5.如权利要求4所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述回料机构包括回料装置(4)和回料管(5)，所述回料装置(4)和所述送料装置(1)均包括底板(6)和在所述底板(6)上可旋转的旋转板(7)，所述底板(6)上设置有两个通孔(61)，两个所述通孔(61)到转动中心的距离相同，所述料板孔(71)设置于所述旋转板(7)上且与所述通孔(61)的位置相对应，所述送料管(2)的两端分别连接两个所述底板(6)上的一个所述通孔(61)，所述回料管(5)的两端分别连接另两个所述通孔(61)。6.如权利要求5所述的螺钉输送机构，其特征在于，所述螺钉输送机构还包括用于将所述螺钉(10)从所述回料装置(4)中取下的取料机构(8)，所述取料机构(8)与所述回料管(5)位于所述回料装置(4)的同一侧，且所述回料装置(4)的底板(6)开设有第一避让区(41)，所述第一避让区(41)位于所述料板孔(71)的转动轨迹上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗铭，叶闯，杨军治，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44