【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板生产设备，尤其涉及一种抓板装置及固晶设备。
技术介绍
1、随着mini led直显技术的不断发展，为了降本增效，全自动化生产模式越来越普遍，而对于一些工艺边比较窄的基板而言(工艺边一般呈环形设设置在基板的边缘)，要实现自动化运输作业比较有难度。
2、目前常规运输基板设备对于基板的运输方式有以下几种：1、皮带传送，即将基板放置于皮带上进行运输，皮带有触碰到基板背面电子元件的几率，且在基板传送到工作位时误差较大，定位精度较低，相机搜索mark点易失败；2、爪子夹基板的单边运输，基板的工艺边小于3mm的条件下，爪子与基板夹持接触面积太少，易导致基板倾斜，运输过程中易出现撞板现象；3、真空吸基板边运输，基板的工艺边小于3mm时真空吸嘴接触的面积会比较小，对真空力度要求很高，真空值偏小就会造成掉板现象；4、带载具运输，将基板放置到载板上，载板的宽度来替代工艺边，可以达到自动化运输的要求，此方案在小批量生产时成本差异不是很明显，但是大批量生产时载板的数量会相应增加很多，载板的费用在成本中占据不小的比例，成本相对较高。
3、因此，对于工艺边宽度小于2mm的基板，上述运输方式都不适合大批量搬运生产。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种抓板装置及固晶设备，以解决现有设备对于工艺边宽度小于2mm的基板，都不适合大批量搬运生产的技术问题。
2、本技术是这样实现的：
3、本技术提供了一种抓板装置，用于搬运基板，所述抓板装置包括：p>
4、立柱；
5、滑移模组，所述滑移模组固定于所述立柱上；
6、夹持模组，所述滑移模组与所述夹持模组连接并能够驱动所述夹持模组移动，所述夹持模组包括第一驱动组件、夹爪以及两个均安装于所述夹爪上的弹性挡板，所述第一驱动组件安装于所述滑移模组上，所述第一驱动组件与所述夹爪连接并能够驱动所述夹爪运动，以使所述夹爪通过两所述弹性挡板夹持或者松开所述基板。
7、进一步地，所述夹爪包括两个相对设置的夹持部，两所述夹持部均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能够驱动两所述夹持部相向或者相背移动，两所述弹性挡板分别固定于两所述夹持部上。
8、进一步地，所述夹持部包括第一支撑板以及侧板，所述第一支撑板的一端与所述第一驱动组件连接、另一端与所述侧板连接，所述弹性挡板位于两所述侧板之间，两所述弹性挡板分别安装于两所述夹持部的侧板上。
9、进一步地，所述夹持部还包括托板，所述托板安装于所述侧板上，所述托板位于所述弹性挡板远离所述第一支撑板的一侧。
10、进一步地，所述滑移模组包括第一运行模组以及与所述夹持模组连接的第二运行模组，所述第一运行模组包括第二支撑板、第二驱动组件以及同步带传动副，所述第二支撑板固定于所述立柱上，所述同步带传动副安装于所述第二支撑板上，所述第二运行模组滑动安装于所述第二支撑板上，所述同步带传动副的一端与所述第二驱动组件连接、另一端与所述第二运行模组连接，所述第二驱动组件能够通过所述同步带传动副驱动所述第二运行模组沿第一方向滑动。
11、进一步地，所述第二运行模组包括支撑架、滑块、第三驱动组件以及滚珠丝杠传动副，所述支撑架滑动安装于所述第二支撑板上，所述第三驱动组件固定于所述支撑架上，所述滑块滑动安装于所述支撑架上并与所述夹持模组连接，所述滚珠丝杠传动副的一端与所述第三驱动组件连接、另一端与所述滑块连接，所述第三驱动组件能够通过所述滚珠丝杠传动副驱动所述滑块上的所述夹持模组沿第二方向滑动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
12、进一步地，所述滑移模组为机械手。
13、本技术还提供了一种固晶设备，包括如上述所述的抓板装置。
14、进一步地，所述固晶设备还包括位于所述夹持模组下方的接驳台，所述接驳台包括两个侧支板以及两个用于支撑所述基板的输送带，两所述输送带位于两所述侧支板之间，两所述输送带间隔设置并分别安装于两所述侧支板上。
15、进一步地，所述固晶设备还包括位于所述抓板装置旁侧的固晶平台，所述固晶平台包括承载治具、第四驱动组件、基准板以及与所述基准板相对设置的推板，承载治具包括底座以及若干用于支撑所述基板的支撑柱，所述支撑柱凸设于所述底座的顶部，所述底座位于所述基准板与所述推板之间，所述第四驱动组件与所述推板连接以推动所述推板朝所述基准板一侧往复移动。
16、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
17、本技术的夹持模组中第一驱动组件能够驱动夹爪运动，以使夹爪通过两个弹性挡板分别夹持在基板的两侧面上，适用于不同工艺边的基板，弹性挡板能给夹持的基板提供一定的缓冲力，避免基板变形，然后滑移模组能够驱动夹持模组移动，将基板搬运至指定位置上，夹持模组中第一驱动组件再驱动夹爪松开基板，实现基板的搬运，该抓板装置在夹住基板的过程中，基板运行平稳，不会出现倾斜松动等异常现象，不会发生因为工艺边小而触碰到基板的功能区的现象。
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1.一种抓板装置，用于搬运基板，其特征在于，所述抓板装置包括：
2.根据权利要求1所述的抓板装置，其特征在于，所述夹爪包括两个相对设置的夹持部，两所述夹持部均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能够驱动两所述夹持部相向或者相背移动，两所述弹性挡板分别固定于两所述夹持部上。
3.根据权利要求2所述的抓板装置，其特征在于，所述夹持部包括第一支撑板以及侧板，所述第一支撑板的一端与所述第一驱动组件连接、另一端与所述侧板连接，所述弹性挡板位于两所述侧板之间，两所述弹性挡板分别安装于两所述夹持部的侧板上。
4.根据权利要求3所述的抓板装置，其特征在于，所述夹持部还包括托板，所述托板安装于所述侧板上，所述托板位于所述弹性挡板远离所述第一支撑板的一侧。
5.根据权利要求1所述的抓板装置，其特征在于，所述滑移模组包括第一运行模组以及与所述夹持模组连接的第二运行模组，所述第一运行模组包括第二支撑板、第二驱动组件以及同步带传动副，所述第二支撑板固定于所述立柱上，所述同步带传动副安装于所述第二支撑板上，所述第二运行模组滑动安装于所述第二支撑板上，所述同
6.根据权利要求5所述的抓板装置，其特征在于，所述第二运行模组包括支撑架、滑块、第三驱动组件以及滚珠丝杠传动副，所述支撑架滑动安装于所述第二支撑板上，所述第三驱动组件固定于所述支撑架上，所述滑块滑动安装于所述支撑架上并与所述夹持模组连接，所述滚珠丝杠传动副的一端与所述第三驱动组件连接、另一端与所述滑块连接，所述第三驱动组件能够通过所述滚珠丝杠传动副驱动所述滑块上的所述夹持模组沿第二方向滑动，所述第二方向垂直于所述第一方向。
7.根据权利要求1所述的抓板装置，其特征在于，所述滑移模组为机械手。
8.一种固晶设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的抓板装置。
9.根据权利要求8所述的固晶设备，其特征在于，所述固晶设备还包括位于所述夹持模组下方的接驳台，所述接驳台包括两个侧支板以及两个用于支撑所述基板的输送带，两所述输送带位于两所述侧支板之间，两所述输送带间隔设置并分别安装于两所述侧支板上。
10.根据权利要求8所述的固晶设备，其特征在于，所述固晶设备还包括位于所述抓板装置旁侧的固晶平台，所述固晶平台包括承载治具、第四驱动组件、基准板以及与所述基准板相对设置的推板，承载治具包括底座以及若干用于支撑所述基板的支撑柱，所述支撑柱凸设于所述底座的顶部，所述底座位于所述基准板与所述推板之间，所述第四驱动组件与所述推板连接以推动所述推板朝所述基准板一侧往复移动。
...【技术特征摘要】
1.一种抓板装置，用于搬运基板，其特征在于，所述抓板装置包括：
2.根据权利要求1所述的抓板装置，其特征在于，所述夹爪包括两个相对设置的夹持部，两所述夹持部均与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件能够驱动两所述夹持部相向或者相背移动，两所述弹性挡板分别固定于两所述夹持部上。
3.根据权利要求2所述的抓板装置，其特征在于，所述夹持部包括第一支撑板以及侧板，所述第一支撑板的一端与所述第一驱动组件连接、另一端与所述侧板连接，所述弹性挡板位于两所述侧板之间，两所述弹性挡板分别安装于两所述夹持部的侧板上。
4.根据权利要求3所述的抓板装置，其特征在于，所述夹持部还包括托板，所述托板安装于所述侧板上，所述托板位于所述弹性挡板远离所述第一支撑板的一侧。
5.根据权利要求1所述的抓板装置，其特征在于，所述滑移模组包括第一运行模组以及与所述夹持模组连接的第二运行模组，所述第一运行模组包括第二支撑板、第二驱动组件以及同步带传动副，所述第二支撑板固定于所述立柱上，所述同步带传动副安装于所述第二支撑板上，所述第二运行模组滑动安装于所述第二支撑板上，所述同步带传动副的一端与所述第二驱动组件连接、另一端与所述第二运行模组连接，所述第二驱动组件能够通过所述同步带传动副驱动所述第二运行模组沿第一方向滑动。
6.根据权利要求5所述的抓板装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武真，
申请(专利权)人：深圳创维RGB电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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