无人自动传送给料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人自动传送给料装置，包括机械手、板式运输机，还包括称重料斗、控制装置，称重料斗根据其物料重量向控制装置发送检测信号，控制装置根据称重料斗的检测信号控制机械手和板式运输机的开关。本实用新型专利技术提供了一种无人自动传送给料装置，能够代替人工装载机实现自动化的物料传输，并且有利于保护物料传输装置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料运输领域，具体涉及一种无人自动传送给料装置。
技术介绍
在大型生产企业中，大量的物料都是通过火车或轮船运输到工厂指定的存放区域，而生产环节的给料往往都是采用皮带传输，在皮带传输的源头，则是人工用装载机挖取存放区域的物料向板式运输机上铲送物料。然而这种通过装载机铲送物料的方法，人工费、装载机使用费均太高，而且由于人工操作，终就要疲劳，就算换班，在夜间操作也要受视野的限制，因此生产加工极不方便，效率也不够高。其次，人工操作装载机，装载机一次挖取物料很多，在向料斗倒料时，不易控制，往往就是“轰”的一声全倒，一是不安全，二是易损坏设备，还有就是给料不急时，给料的连续性较差，时快时慢。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人自动传送给料装置，能够代替人工装载机实现自动化的物料传输，并且有利于保护物料传输装置。为了达到上述目的，本技术采取如下技术方案，一种无人自动传送给料装置，包括机械手、板式运输机，其关键在于：还包括称重料斗、控制装置，称重料斗根据其物料重量向控制装置发送检测信号，控制装置根据称重料斗的检测信号控制机械手和板式运输机的开关。本技术采用机械手代替装载机，机械手持续不断的向称重料斗内添加物料，相比装载机，不需要人工操作，速度快，一次挖取的物料较少，不容易对设备产生较大冲击影响，而料斗采用的是称重料斗，当称重料斗内的物料过多时，称重料斗通过控制装置控制机械手关闭，机械手停止挖取物料，防止过多的物料从称重料斗上溢出，当称重料斗内的物料过少或没有物料时，自动停止机械手和板式运输机。当机械手出现故障时，由于没有物料，控制装置也会自动停止机械手和板式运输机，保护给料装置的安全，节约能源。所述称重料斗包括漏斗，所述漏斗通过弹簧支撑在机架上，漏斗的漏口正对板式运输机的运输带上表面，漏斗的外周上固连有推杆，所述推杆给控制装置发送检测信号。漏斗通过弹簧支撑在机架上，推杆会随着漏斗内物料的变化而上下浮动，从而给控制装置发送检测信号。所述漏斗设置有至少两个支耳，所述支耳均匀排布在漏斗的外周上，每个支耳都固连有向下的滑柱，在机架上设置有与滑柱滑动配合的滑套，滑柱上套有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接在支耳与滑套上。上述结构设置便于漏斗浮动支撑在机架上，滑柱有利于保持弹簧的稳定，防止漏斗摆来摆去。所述控制装置包括第一行程开关，第二行程开关；第一行程开关位于推杆下行程的终点，第二行程开关位于推杆上行程的终点,推杆控制第一行程开关以及第二行程开关的开关；所述控制装置还包括旋转开关、通电延时时间继电器、报警灯；旋转开关的一端连接电源的一端，旋转开关的另一端连接通电延时时间继电器的延时断开开关的一端，延时断开开关的另一端连接第一行程开关的常闭开关的一端，第一行程开关的常闭开关的另一端经机械手后连接电源的另一端；所述延时断开开关的另一端还连接第二行程开关的常闭开关的一端，第二行程开关的常闭开关的另一端经板式运输机后连接电源的另一端；所述旋转开关的另一端还经报警灯后连接第二行程开关的常开开关的一端，第二行程开关的常开开关的另一端经通电延时时间继电器的线圈后连接电源的另一端。当漏斗内物料过多时，漏斗带动推杆向下运动，推动第一行程开关的常闭开关打开，机械手断电，机械手停止工作。需要说明的是，由于机械手通常都通过其设置的第一接触器的常开开关串接电源，因此第一行程开关的常闭开关仅需要控制其设置的第一接触器的线圈通断电即可，机械手技术属于成熟技术。当漏斗内物料过少或没有时，漏斗带动推杆向上运动，推动第二行程开关，第二行程开关的常闭开关打开，板式运输机断电，板式运输机停止工作。需要说明的是，由于板式运输机通常都通过其设置的第二接触器的常开开关串接电源，第二行程开关的常闭开关仅需要控制其设置的第二接触器的线圈通断电即可，板式运输机属于成熟技术。第二行程开关的常闭开关打开的同时，第二行程开关的常开开关闭合，通电延时时间继电器的线圈通电，报警灯亮，提示没有物料了，通电延时时间继电器的延时断开开关延时一定时间后断开，自动关闭机械手和板式运输机。当需要再次启动给料装置时，先旋动旋转开关关闭电源，将通电延时时间继电器复位，再次旋动旋转开关接通电源，机械手向漏斗添加物料，通电延时时间继电器的延时断开开关由于延时一定时间才断开所以暂时不会断开，当漏斗内有物料后，漏斗下降，第二行程开关的常开开关打开，通电延时时间继电器断电，所以其延时断开开关不会断开，同时第二行程开关的常闭开关闭合，板式运输机启动传输物料。有益效果:本技术提供了一种无人自动传送给料装置，能够代替人工装载机实现自动化的物料传输，并且有利于保护物料传输装置。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术提供了一种无人自动传送给料装置，包括机械手1、板式运输机2，还包括称重料斗3、控制装置4，称重料斗3根据其物料重量向控制装置4发送检测信号，控制装置4根据称重料斗3的检测信号控制机械手1和板式运输机2的开关。本技术采用机械手1代替装载机，机械手1持续不断的向称重料斗3内添加物料，相比装载机，不需要人工操作，速度快，一次挖取的物料较少，不容易对设备产生较大冲击影响，而料斗采用的是称重料斗3，当称重料斗3内的物料过多时，称重料斗3通过控制装置4控制机械手1关闭，机械手1停止挖取物料，防止过多的物料从称重料斗3上溢出，当称重料斗3内的物料过少或没有物料时，自动停止机械手1和板式运输机2。当机械手1出现故障时，由于没有物料，控制装置4也会自动停止机械手1和板式运输机2，保护给料装置的安全，节约能源。所述称重料斗3包括漏斗31，所述漏斗31通过弹簧32支撑在机架上，漏斗31的漏口正对板式运输机2的运输带上表面，漏斗31的外周上固连有推杆33，所述推杆33给控制装置4发送检测信号。所述漏斗31设置有三个支耳31a，所述支耳31a均匀排布在漏斗31的外周上，每个支耳31a都固连有向下的滑柱31b，在机架上设置有与滑柱31b滑动配合的滑套5，滑柱31b上套有弹簧32，所述弹簧32的两端分别抵接在支耳31a与滑套5上。所述控制装置4包括第一行程开关SQ1，第二行程开关SQ2；第一行程开关SQ1位于推杆33下行程的终点，第二行程开关SQ2位于推杆33上行程的终点；推杆33控制第一行程开关SQ1以及第二行程开关SQ2的开关；所述控制装置4还包括旋转开关QS、通电延时时间继电器KT1、报警灯L1；旋转开关QS的一端连接电源的一端，旋转开关QS的另一端连接通电延时时间继电器KT1的延时断开开关的一端，延时断开开关的另一端连接第一行程开关SQ1的常闭开关的一端，第一行程开关SQ1的常闭开关的另一端经机械手1后连接电源的另一端；所述延时断开开关的另一端还连接第二行程开关SQ2的常闭开关的一端，第二行程开关SQ2的常闭开关的另一端经板式运输机2后连接电源的另一端；所述旋转开关QS的另一端还经报警灯L1后连接第二行程开关SQ2的常开开关的一端，第二行程开关SQ2的常开开关的另一端经通电延时时间继电器KT1的线圈后连接电源的另一端。工作原理：当漏斗31内物料过多时，漏斗31带动推本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人自动传送给料装置，包括机械手(1)、板式运输机(2)，其特征在于：还包括称重料斗(3)、控制装置(4)，称重料斗(3)根据其物料重量向控制装置(4)发送检测信号，控制装置(4)根据称重料斗(3)的检测信号控制机械手(1)和板式运输机(2)的开关；所述称重料斗(3)包括漏斗(31)，所述漏斗(31)通过弹簧(32)支撑在机架上，漏斗(31)的漏口正对板式运输机(2)的运输带上表面，漏斗(31)的外周上固连有推杆(33)，所述推杆(33)给控制装置(4)发送检测信号；所述控制装置(4)包括第一行程开关，第二行程开关；第一行程开关位于推杆(33)下行程的终点，第二行程开关位于推杆(33)上行程的终点，推杆(33)控制第一行程开关以及第二行程开关的开关；所述控制装置(4)还包括旋转开关、通电延时时间继电器、报警灯；旋转开关的一端连接电源的一端，旋转开关的另一端连接通电延时时间继电器的延时断开开关的一端，延时断开开关的另一端连接第一行程开关的常闭开关的一端，第一行程开关的常闭开关的另一端经机械手(1)后连接电源的另一端；所述延时断开开关的另一端还连接第二行程开关的常闭开关的一端，第二行程开关的常闭开关的另一端经板式运输机(2)后连接电源的另一端；所述旋转开关的另一端还经报警灯后连接第二行程开关的常开开关的一端，第二行程开关的常开开关的另一端经通电延时时间继电器的线圈后连接电源的另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种无人自动传送给料装置，包括机械手(1)、板式运输机(2)，其特征在于：还包括称重料斗(3)、控制装置(4)，称重料斗(3)根据其物料重量向控制装置(4)发送检测信号，控制装置(4)根据称重料斗(3)的检测信号控制机械手(1)和板式运输机(2)的开关；所述称重料斗(3)包括漏斗(31)，所述漏斗(31)通过弹簧(32)支撑在机架上，漏斗(31)的漏口正对板式运输机(2)的运输带上表面，漏斗(31)的外周上固连有推杆(33)，所述推杆(33)给控制装置(4)发送检测信号；所述控制装置(4)包括第一行程开关，第二行程开关；第一行程开关位于推杆(33)下行程的终点，第二行程开关位于推杆(33)上行程的终点，推杆(33)控制第一行程开关以及第二行程开关的开关；所述控制装置(4)还包括旋转开关、通电延时时间继电器、报警灯；旋转开关的一端连接电源的一端，旋转开关的另一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰洲，
申请(专利权)人：中化重庆涪陵化工有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50