起重机动刚度测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机动刚度测试仪,包括壳体以及安装在壳体上的摄像装置、振动装置、起升装置，所述摄像装置、起升装置均与遥控装置信号连接，所述壳体上还设有吸附装置，本实用新型专利技术的特点是：操作简单直观，更方便快捷，省时省力，不仅提高了工作效率，而且精度高保证了起重机动刚度测试及数据的准确性，线路板处理电路内部自带算法，将振动传感器所有信号进行放大以及高速A/D转换数据采集计算并整理出来，显示屏上及时将测试结果数据反馈给相关技术人员，方便技术人员现场及时了解起重机动刚度的相关性能，并且使用人员不用爬高，只需遥控就能将测量主机放在起重机主梁上，更安全更快捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测试仪器，具体涉及一种起重机动刚度测试仪。
技术介绍
目前动刚度是衡量起重机结构抗震能力的主要指标，对于一般起重机，在设计时一般对起重机静刚度进行检测，而对动刚度不进行计算，但是由于起重机在起吊、卸载、以及突然起制动过程中，会引起冲击动载，使其产生一定的振幅和一定时间的衰减振动，起重机对动刚度的要求主要是为了控制由于冲击动载引起的振幅及振动的衰减时间，因此，动刚度是衡量起重机结构抗震能力的主要指标。传统测量起重机动刚度的检测方式是在起重机主梁上贴应变片法和压电加速度计法，贴应变片法首先将应变片沿着所测动刚度的方向贴于被测点处，应变片与动态应变仪相连接，其输出信号可分别与光线示波器，电平记录仪或磁带机等记录设备相连接，也可与动态数据采集分析系统连接，然后按照要求产生测量动刚度所需的动载，用测试系统记录所产生的动态信号，通过对记录信号的正确分析得到所测动刚度的数据，压电加速度计法这种方法的原理和贴应变片法相似，要使用加速度和电荷放大器，这两种方法存在连线多，测试过程复杂，不能自动给出测试结果，操作人员劳动量比较大并且上述两种方法均需使用人员爬高，将其固定在起重机主梁上，一旦跌落后果不堪设想，所以上述两种方法使用人员的安全性存在很大隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足问题，提供一种起重机动刚度测试仪。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：起重机动刚度测试仪,包括壳体以及安装在壳体上的摄像装置、振动装置、起升装置，所述摄像装置、起升装置均与遥控装置信号连接，所述壳体上还设有吸附装置。所述吸附装置为磁铁，所述磁铁安装在壳体内的下表面。所述摄像装置、起升装置通过无线信号与遥控装置连接。所述摄像装置包括可拍摄镜头、无线单元A，所述振动装置包括振动显示屏、振动传感器、线路板处理电路，所述振动传感器与线路板处理电路连通，所述线路板处理电路与振动显示屏连通，所述可拍摄镜头与振动显示屏相对，所述起升装置包括安装在壳体上部的旋翼系统，以及与旋翼系统连接的动力系统、变距系统，所述遥控装置包括无线单元B、遥控显示屏、操作手柄、内部处理单元，所述无线单元B与无线单元A、动力系统、变距系统信号连通，所述操作手柄与无线单元B连接，所述无线单元B与内部处理单元连接，所述内部处理单元与遥控显示屏连接。所述可拍摄镜头与振动显示屏相距20-100mm。本技术的特点是：操作简单直观，更方便快捷，省时省力，不仅提高了工作效率，而且精度高保证了起重机动刚度测试及数据的准确性，线路板处理电路内部自带算法，将振动传感器所有信号进行放大以及高速A/D转换数据采集计算并整理出来，显示屏上及时将测试结果数据反馈给相关技术人员，方便技术人员现场及时了解起重机动刚度的相关性能，并且使用人员不用爬高，只需遥控就能将测量主机放在起重机主梁上，更安全更快捷。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术摄像装置的结构示意图。图3为本技术振动装置的结构示意图。图4为本技术起升装置的结构示意图。图5为本技术遥控装置的结构示意图。其中：1、摄像装置101、可拍摄镜头102、无线单元A2、振动装置201、振动显示屏202、振动传感器203、线路板处理电路3、起升装置301、旋翼系统302、动力系统303、变距系统4、遥控装置401、无线单元B402、遥控显示屏403、操作手柄404、内部处理单元5、起重机主梁导轨6、壳体7、磁铁。具体实施方式如图1-5所示，本技术包括壳体6以及安装在壳体6上的摄像装置1、振动装置2、起升装置3，所述摄像装置1、起升装置3均通过无线信号与遥控装置4信号连接，所述摄像装置1包括可拍摄镜头101、无线单元A102，所述振动装置2包括振动显示屏201、振动传感器202、线路板处理电路203，所述振动传感器202与线路板处理电路203连通，所述线路板处理电路203与振动显示屏201连通，所述可拍摄镜头101与振动显示屏201相对，二者相距20-100mm，所述起升装置3包括安装在壳体6上部的旋翼系统301，以及与旋翼系统301连接的动力系统302、变距系统303，所述遥控装置4包括无线单元B401、遥控显示屏402、操作手柄403、内部处理单元404，所述无线单元B401与无线单元A102、动力系统302、变距系统303信号连通，所述操作手柄403与无线单元B401连接，所述无线单元B401与内部处理单元404连接，所述内部处理单元404与遥控显示屏402连接，通过控制装置4控制着起升装置3的起降以及通过无线单元B401查看采集摄像装置1的图像，所述壳体5上还设有吸附装置，所述吸附装置为磁铁7，所述磁铁7安装在壳体6内的下表面，以将本技术吸附在起重机主梁导轨5上。本技术操作及实施过程如下：将摄像装置1和振动装置2固定在壳体内，摄像装置1安装位置离振动装置2的振动显示屏201距离为20-100mm，遥控装置4待机进入工作状态。工作时，开启遥控装置4的电动开关，起升装置3的动力系统302带动旋翼系统301旋转，变距系统303控制起升装置3的位置，并且通过遥控装置4的操作手柄403控制起升装置3的起降速度和方向，最后落到起重机主梁导轨5的中心位置处，由于壳体6设有磁铁7，所以很好吸附在起重机主梁导轨5上面，此时振动装置2进入测量状态，同时开启起重机开关让起重机处于正常的工作状态，起重机主梁导轨5会振动，此时振动装置2的振动传感器202会收集起重机主梁导轨5的振动信号，经内部线路板处理电路203将信号放大及高速A/D转换数据采集处理，所得计算结果实时显示在显示屏201上，摄像装置1通过可拍摄镜头101进行拍摄，然后将数据通过无线单元A102发送至遥控装置4的无线单元B401上，遥控装置4通过无线单元B401接收采集数据，经内部处理单元404处理后最终在遥控显示屏402显示起重机动刚度的测量结果，从而开创了国内外测量起重机动刚度不用现场人员爬高的先例。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
起重机动刚度测试仪,其特征在于：包括壳体（6）以及安装在壳体（6）上的摄像装置（1）、振动装置（2）、起升装置（3），所述摄像装置（1）、起升装置（3）均与遥控装置（4）信号连接，所述壳体（5）上还设有吸附装置。

【技术特征摘要】
1.起重机动刚度测试仪,其特征在于：包括壳体（6）以及安装在壳体（6）上的摄像装置（1）、振动装置（2）、起升装置（3），所述摄像装置（1）、起升装置（3）均与遥控装置（4）信号连接，所述壳体（5）上还设有吸附装置。2.如权利要求1所述的起重机动刚度测试仪，其特征在于：所述吸附装置为磁铁（7），所述磁铁（7）安装在壳体（6）内的下表面。3.如权利要求1或2所述的起重机动刚度测试仪，其特征在于：所述摄像装置（1）、起升装置（3）通过无线信号与遥控装置（4）连接。4.如权利要求3所述的起重机动刚度测试仪，其特征在于：所述摄像装置（1）包括可拍摄镜头（101）、无线单元A（102），所述振动装置（2）包括振动显示屏（201）、振动传感器（202）、线路板处理电路（203），所述振动传感器（202）与线路板处理电路（203）连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维广，廉凤武，裴建国，李文斌，胡世章，
申请(专利权)人：四平市特种设备检验中心，吉林市特种设备检验中心，白城市特种设备检验中心，伊犁哈萨克自治州特种设备检验检测所，大连徕特光电精密仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22