【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工矿生产领域，特别是涉及一种矿井送药无人机。
技术介绍
在金属矿井的生产和开采过程中，爆破操作必不可少。在现有的爆破过程中，金属矿井需要在顶部安装炸药，先由人工钻孔，然后，再由人工将送药软管插入孔中，这个过程比较麻烦，而且矿井中光线昏暗，人要仰头工作，时间一长容易疲劳，效率低下。有些炸药的安放位置位于矿井顶部，靠工作人员进行爬高作业不仅难度高，而且费时费力，另外由于安放位置过高工作人员很难进行准确的安放，一旦送药位置不准确，很可能造成爆破失败的情况出现，对安全生产和工人的人身安全造成极大的威胁。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、自动化程度高的矿井送药无人机。本技术一种矿井送药无人机，其中，包括无人机主体、处理器、送药装置、遥控信号接收机、多个电机、多个螺旋桨和多个雷达，无人机主体内部设置有处理器和送药装置，外部控制端设置有遥控信号发射机，遥控信号发射机的控制信号输出端与处理器的信号接收端连接，处理器的控制信号输出端分别与各电机的控制端连接，各电机均匀的安装在无人机主体的外侧，每个电机的旋转轴的端部分别安装有螺旋桨，每个电机的外部还分别安装有雷达，各雷达的信号检测区域叠加覆盖无人机主体的四周，各雷达的检测信号输出端分别与遥控信号发射机的检测信号接收端连接。本技术一种矿井送药无人机，其中所述电机、螺旋桨和雷达的个数都为四个。本技术一种矿井送药无人机，其中所述无人机主体内部还设置有遥控信号接收机，遥控信号接收机的控制信号接收端与遥控信号发射机的控制信号输出端连接，遥控信号接收机的控制信号输出端与处理器的信号接收端连接。本技术...
【技术保护点】
一种矿井送药无人机，其特征在于：包括无人机主体(4)、处理器、送药装置(1)、遥控信号接收机(2)、多个电机(5)、多个螺旋桨(6)和多个雷达(7)，无人机主体(4)内部设置有处理器和送药装置(1)，外部控制端设置有遥控信号发射机(3)，遥控信号发射机(3)的控制信号输出端与处理器的信号接收端连接，处理器的控制信号输出端分别与各电机(5)的控制端连接，各电机(5)均匀的安装在无人机主体(4)的外侧，每个电机(5)的旋转轴的端部分别安装有螺旋桨(6)，每个电机(5)的外部还分别安装有雷达(7)，各雷达(7)的信号检测区域叠加覆盖无人机主体(4)的四周，各雷达(7)的检测信号输出端分别与遥控信号发射机(3)的检测信号接收端连接。
【技术特征摘要】
1.一种矿井送药无人机，其特征在于：包括无人机主体(4)、处理器、送药装置(1)、遥控信号接收机(2)、多个电机(5)、多个螺旋桨(6)和多个雷达(7)，无人机主体(4)内部设置有处理器和送药装置(1)，外部控制端设置有遥控信号发射机(3)，遥控信号发射机(3)的控制信号输出端与处理器的信号接收端连接，处理器的控制信号输出端分别与各电机(5)的控制端连接，各电机(5)均匀的安装在无人机主体(4)的外侧，每个电机(5)的旋转轴的端部分别安装有螺旋桨(6)，每个电机(5)的外部还分别安装有雷达(7)，各雷达(7)的信号检测区域叠加覆盖无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：王根勇，黄磊，
申请(专利权)人：北京天龙智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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