电压力饭锅、自动锁定装置、自动压力锁定功能控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种具备自动压力锁定功能的电压力饭锅、电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法、以及电压力饭锅的自动锁定装置，其包括：内锅，形成有挂接突起；外锅；盖子；压力结合部，包括锁定轮，上述锁定轮具备多个挂接凹槽，在上述盖子盖住上述外锅的状态下，在位于第二位置时所述多个挂接凹槽分别结合于多个挂接突起(即，压力锁定状态)，在位于第一位置时所述多个挂接凹槽从多个挂接突起解除(即，解除压力锁定状态)；位置感测部，感测锁定轮；驱动部，提供使锁定轮旋转的旋转力；以及控制部，控制烹调动作，当感测到锁定轮旋转而接近第一位置或第二位置时，以一定减速比率减少驱动部的旋转力并最终使锁定轮完全停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通过自动锁定装置实现自动压力锁定功能的电压力饭锅及该电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法。
技术介绍
一般而言，电压力饭锅是通过利用电的电热将内锅的内部维持在一定压力并进行烹饪的装置，大体上由用于安放内锅的外锅、以及可同时盖住外锅和内锅的盖子构成。另外，已公开有如下电压力饭锅：在通过密闭内锅以利用水蒸气对内锅的内部加压而执行烹饪的电压力饭锅中，在盖住盖子的状态下选择烹饪模式时，自动将上述盖子锁定于主体(或外锅)，并且在完成烹饪时，自动解除主体对上述盖子的锁定。但是，已公开的电压力饭锅不提供对电机的旋转速度的控制功能，所述电机为执行压力锁定或解除压力锁定动作而被驱动。电机在开始旋转时或停止旋转时，引起急剧的速度变化。因此，在已公开的电压力饭锅中，在电机开始或停止旋转时，电机和与电机连接的各种部件受损的可能性较大。另外，已公开的电压力饭锅不提供对因构成电压力饭锅的各部分的运行错误而发生压力锁定或解除压力锁定动作失败时的处理方法。另外，已公开的电压力饭锅在进行烹饪及烹调时，内部温度上升至约100℃左右，因此存在因这样的热而导致电机不正常运行的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于在自动进行压力锁定动作及解除压力锁定动作的电压力饭锅中，提供一种能够利用磁力传感器感测锁定轮的旋转且能够使锁定轮准确停止于出发位置和抵达位置的方案。本专利技术的另一目的在于提供一种可处理在压力锁定动作及解除压力锁定动作中有可能发生的错误情况的方案。本专利技术的又一目的在于提供一种为电机的散热而在电机的外壳打孔也能防止线圈的磁力减弱而将电机的扭矩维持在一定水平的电压力饭锅的自动锁定装置。本专利技术提供的电压力饭锅包括内锅、用于安放所述内锅的外锅、以及同时盖住所述内锅和所述外锅的盖子，并且具备自动压力锁定功能，所述电压力饭锅的特征在于还包括：压力结合部，包括在所述盖子的内部旋转的环状的锁定轮，当特定部位位于第二位置时将所述内锅变成压力锁定状态，当所述部位位于第一位置时将所述内锅变成解除压力锁定状态；位置感测部，感测所述锁定轮的所述部位接近所述第一位置或所述第二位置；驱动部，根据旋转控制信号的输入而提供使所述锁定轮向一个方向或另一个方向旋转的旋转力，以使所述压力结合部变成压力锁定状态或解除压力锁定状态；以及控制部，根据使用者的操作或在预约、开始或结束烹调动作时，向所述驱动部提供所述旋转控制信号，当感测到所述部位因所述锁定轮旋转而接近所述第一位置或所述第二位置时，在以一定减速比率减少所述驱动部的旋转力之后，使所述锁定轮完全停止。本专利技术提供的电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法，作为包括内锅、用于安放所述内锅的外锅、以及同时盖住所述内锅和所述外锅的盖子的电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法，包括如下步骤：输入步骤，根据使用者的操作或在预约、开始或结束烹调动作时，输入将所述内锅变成压力锁定状态或解除压力锁定状态的信号；旋转步骤，使环状的锁定轮在所述盖子的内部向一个方向或另一个方向旋转而将所述内锅变成压力锁定状态或解除压力锁定状态；感测步骤，感测所述锁定轮的特定部位旋转移动而接近将所述内锅变成解除压力锁定状态的第一位置或将所述内锅变成压力锁定状态的第二位置；以及停止步骤，以一定的减速比率减少驱动部的旋转力之后，使所述锁定轮完全停止。本专利技术提供的电压力饭锅的自动锁定装置，作为使设置于电压力饭锅的盖子的锁定轮自动旋转的电压力饭锅的自动锁定装置，其包括：电机部，根据电流流动的变化而被驱动；以及运行部，与所述电机部连接并利用所述电机部的驱动力使所述锁定轮旋转；所述电机部包括：线圈外壳，收容转子和设置于所述转子的周边的线圈，并在一侧具有打孔形成的散热孔；齿轮箱，收容与所述转子连接的至少一个以上的齿轮、以及连接于所述齿轮及所述运行部之间的驱动轴，所述驱动轴通过所述齿轮把所述转子的旋转力传递给所述运行部；以及外壳，可拆装地设置于所述线圈外壳并闭合所述散热孔的至少一部分但不密闭所述散热孔。根据如上所述的本专利技术的具备自动压力锁定功能的电压力饭锅及电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法，在利用磁力传感器感测锁定轮的旋转并自动处理压力锁定/解除压力锁定动作时，可使锁定轮的特定部位准确停止于第一位置或第二位置。另外，在锁定轮旋转并停止的初期及末期，可防止因驱动部的急剧加速及减速导致连接部件的损伤。另外，在不能正常进行压力锁定/解除压力锁定动作时，可通过最优的方法进行处理。另外，根据本专利技术，线圈外壳整体上形成腔体，从而能防止从线圈产生的磁力变弱的现象。另外，根据本专利技术，因为散热孔不是密闭的结构，所以线圈外壳内部的热可通过散热孔向外部散发，从而可防止电机的故障。当然，除上述效果之外，还存在可通过本专利技术的各种实施例获得的其他效果。附图说明图1是表示本专利技术一实施例的具备自动压力锁定功能的电压力饭锅的结构的概略框图。图2是用于说明在本专利技术一实施例的电压力饭锅中，相对于锁定轮设置的传感器、第一位置和第二位置的位置关系及各传感器的作用的图。图3是说明在本专利技术一实施例的电压力饭锅中，通过驱动部控制旋转力的曲线图。图4是说明在本专利技术一实施例的电压力饭锅中，在解决当压力锁定功能运行时锁定轮的旋转发生错误的情况的方案中，通过驱动部控制旋转力的曲线图。图5是表示在本专利技术一实施例的电压力饭锅中设置有自动锁定装置的盖子的一部分的立体图。图6是图5所示的自动锁定装置的分解立体图。图7是表示本专利技术的电压力饭锅的自动锁定装置的电机部分的分解立体图。图8是图7所示的电机部分的立体图。图9是用于说明本专利技术一实施例的电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法的过程的流程图。图10是处理在自动压力锁定功能运行时发生的错误情况的过程的流程图。图11是表示本专利技术另一实施例的具备自动压力锁定功能的电压力饭锅的结构的框图。图12是用于说明在本专利技术另一实施例的电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法中，对压力锁定动作的处理的流程图。图13是用于说明在本专利技术另一实施例的电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法中，对解除压力锁定动作的处理的流程图。具体实施方式下面，结合附图对本专利技术的通过自动锁定装置具备自动压力锁定功能的电压力饭锅及电压力饭锅的自动压力锁定功能控制方法的较佳实施例进行说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电压力饭锅，所述电压力饭锅包括内锅、用于安放所述内锅的外锅、以及同时盖住所述内锅和所述外锅的盖子，并且具备自动压力锁定功能，所述电压力饭锅的特征在于还包括：压力结合部，包括在所述盖子的内部旋转的环状的锁定轮，当特定部位位于第二位置时将所述内锅变成压力锁定状态，当所述部位位于第一位置时将所述内锅变成解除压力锁定状态；位置感测部，感测所述锁定轮的所述部位接近所述第一位置或所述第二位置；驱动部，根据旋转控制信号的输入而提供使所述锁定轮向一个方向或另一个方向旋转的旋转力，以使所述压力结合部变成压力锁定状态或解除压力锁定状态；以及控制部，根据使用者的操作或在预约、开始或结束烹调动作时，向所述驱动部提供所述旋转控制信号，当感测到所述部位因所述锁定轮旋转而接近所述第一位置或所述第二位置时，在以一定减速比率减少所述驱动部的旋转力之后，使所述锁定轮完全停止。

【技术特征摘要】
2014.12.08 KR 10-2014-0174677;2015.01.14 KR 10-2011.一种电压力饭锅，所述电压力饭锅包括内锅、用于安放所述内锅
的外锅、以及同时盖住所述内锅和所述外锅的盖子，并且具备自动压力
锁定功能，
所述电压力饭锅的特征在于还包括：
压力结合部，包括在所述盖子的内部旋转的环状的锁定轮，当特定
部位位于第二位置时将所述内锅变成压力锁定状态，当所述部位位于第
一位置时将所述内锅变成解除压力锁定状态；
位置感测部，感测所述锁定轮的所述部位接近所述第一位置或所述
第二位置；
驱动部，根据旋转控制信号的输入而提供使所述锁定轮向一个方向
或另一个方向旋转的旋转力，以使所述压力结合部变成压力锁定状态或
解除压力锁定状态；以及
控制部，根据使用者的操作或在预约、开始或结束烹调动作时，向
所述驱动部提供所述旋转控制信号，当感测到所述部位因所述锁定轮旋
转而接近所述第一位置或所述第二位置时，在以一定减速比率减少所述
驱动部的旋转力之后，使所述锁定轮完全停止。
2.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：所述控制部在
使所述锁定轮开始旋转时，以一定加速度增加所述驱动部的旋转力。
3.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：
所述减速比率被控制为根据任意可变减速度连续减少旋转力或根据
阶段式减少的比率减少旋转力，
所述旋转力的控制是通过对提供给所述驱动部的电力进行PWM控
制来实现。
4.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：所述位置感测
部设置于所述第一位置或所述第二位置并感测与所述锁定轮的特定部分
相互作用的磁力的变化。
5.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：所述控制部在
以所述减速比率减少旋转力之后，经过一定时间之后停止所述驱动部的
动作。
6.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：所述控制部在
所述锁定轮从所述第一位置开始旋转之后，到一定时间为止未感测到接
近所述第二位置时，使所述锁定轮逆向旋转并复原至所述第一位置。
7.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：所述控制部在
所述锁定轮开始旋转之后，到一定时间为止未感测到所述部位接近所述
第二位置时，使所述锁定轮逆向旋转特定时间之后，重新向所述第二位
置正向旋转并计测所述一定时间。
8.根据权利要求1所述的电压力饭锅，其特征在于：
所述驱动部包括：
电机，根据电流流动的变化而被驱动；以及
运行机构，与所述电机连接并利用所述电机的驱动力使所述锁定轮
旋转，
所述电机包括：
线圈外壳，收容转子和设置于所述转子的周边的线圈，并在一侧具
有打孔形成的散热孔；
齿轮箱，收容与所述转子连接的至少一个以上的齿轮、以及连接于
所述齿轮及所述运行机构之间的驱动轴，所述驱动轴通过所述齿轮把所
述转子的旋转力传递给所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴侊焕，李泳树，李敬日，李美英，李承澈，严慜智，金度英，李润基，
申请(专利权)人：株酷晨，
类型：发明
国别省市：韩国;KR