一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，包括一四吊点带平衡重的多钢丝绳卷扬机，每个吊点上分别设有两个带制动盘的主提升卷筒和一个可控平衡重卷筒，每个吊点上的两个主提升卷筒同轴连接并且经一减速器驱动，所述减速器与一同步轴装置连接，四个吊点经同步轴装置呈环形间隔设置并且同步联接；每个吊点的减速器分别经一联轴器与一电动机电连；每个可控平衡重卷筒上分别设有四对第一安全制动器；每个主提升卷筒上分别设有六对第二安全制动器；每个吊点的电动机的输出轴上分别设有两对工作制动器；所述第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器经一液压泵站驱动。通过本发明专利技术提供的主提升控制系统，提高工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械控制领域，尤其涉及一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统。
技术介绍
水口水电站航2×500t级湿运全平衡钢丝绳卷扬提升式垂直升船机，是我国第一座自行设计、制造、施工和安装的全平衡式垂直升船机，于2003年4月经调试和内部试通航成功，2003年11月通过竣工验收，2005年4月正式对外试通航。水口升船机从设计到运行，历经十多年时间，从多年的运行实践证明，一些设备常暴露出设计上的缺陷，须完善化，一些设备产品开始老化，须更新换代和技术改造。钢丝绳卷扬式升船机的船厢由钢丝绳悬吊,并由主提升系统驱动,在升船机塔柱间的船厢室内作垂直升降运行。水口升船机主机房安装有升船机主提升制动系统设备，主要作用:一是用于船厢上下运行准确停位时，保证船厢的稳定性；二是当升船机发生故障时，能使2×5500吨大惯量系统能平稳地停下来,是全平衡卷扬垂直升船机安全运行的重要设备，对系统的安全可靠性要求较高。自升船机投运以来，制动系统运行可靠性较差，对升船机运行的安全可靠性影响很大。按照升船机运行程序，船厢在正常升降运行前，需检测船厢水平度偏差值，当水平度偏差值大于10cm时，船厢应先进行调平，将船厢水平度偏差值调至设计允许值。由于原制动系统的主提升卷筒安全制动器及可控卷筒安全制动器共用一套控制阀组，两者不能分别控制，船厢调平时，全部安全制动器均为制动工况，使船厢受力处于纵向每侧四吊点支承的超静定状态，调平过程，不仅使船厢受力不均匀，也大大增加船厢调平难度。从事故制动效果考虑，原设计由安全制动器实施，但经现场调试，由于安全制动器数量较多，制动同步性差，实际已改用工作制动器通过分级调压事故制动控制实施，因此工作制动器承担了升船机的正常运行停机制动和事故紧急制动任务，其可靠性直接影响升船机的安全运行。目前的工作制动器设计存在缺陷，制造粗糙，漏点多，制动不灵，滑行距离长，制动片磨损明显，带制动盘联轴器发生异响，影响了制动可靠性，极易造成事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，工作稳定性高。本专利技术解决技术问题所采用的方案是：一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，包括一四吊点带平衡重的多钢丝绳卷扬机，用于驱动船厢沿塔柱垂直升降；每个吊点上分别设有两个带制动盘的主提升卷筒和一个可控平衡重卷筒，每个吊点上的两个主提升卷筒同轴连接并且经一减速器驱动，所述减速器与一同步轴装置连接，四个吊点经同步轴装置呈环形等间隔设置并且同步联接；每个吊点的减速器分别经一联轴器与一电动机电连；每个可控平衡重卷筒上分别设有四对第一安全制动器；每个主提升卷筒上分别设有六对第二安全制动器；每个吊点的电动机的输出轴上分别设有两对工作制动器；所述第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器经一液压泵站驱动。进一步的，所述塔柱顶部设有主机房，所述多钢丝绳卷扬机设置于主机房内；四个吊点分为一号吊点、二号吊点、三号吊点和四号吊点，所述一号吊点和二号吊点分别设置于主机房的上游两端；所述三号吊点和四号吊点分别设置于主机房的下游两端。进一步的，所述液压泵站由上游液压泵站和下游液压泵站组成，位于一号吊点和二号吊点的第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器与所述上游液压泵站连接，位于三号吊点和四号吊点的第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器与所述下游液压泵站连接。进一步的，所述上游液压泵站和下游液压泵站对称布置在上、下游升船机纵向中心线两端；所述上游液压泵站和下游液压泵站均包括用于控制对应吊点第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器的控制阀组、液压泵和蓄能器，所述液压泵与蓄能器相连通，所述控制阀组由用于分别控制对应吊点第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器的第一阀组、第二阀组和第三阀组。进一步的，每个主提升卷筒上的六对第二安全制动器均设置于对应主提升卷筒的一端；该六对第二安全制动器的其中两对第二安全制动器平行于主提升卷筒的横向中心轴线设置于主提升卷筒的两侧；另外四对第二安全制动器分别沿主提升卷筒的竖向中心线对称设置于主提升卷筒的两侧，位于主提升卷筒同一侧的三对第二安全制动器间隔20°设置，并且分别经第二支架支撑，该六对第二安全制动器与对应的第二阀组相连通。进一步的，每个可控平衡重卷筒上的八对第一安全制动器分别对称设置于对应可控平衡重卷筒的两端，每个可控平衡重卷筒的每端分别设有四对第一安全制动器，该四对第一安全制动器的其中两对第一制动器平行于可控平衡重卷筒的横向中心轴线设置于可控平衡重卷筒的两侧，另外两对第一安全制动器分别与可控平衡重卷筒的横向中心轴线成20°设置于可控平衡重卷筒的两侧；位于可控平衡重卷筒每端同一侧的两对第一安全制动器分别经第一支架支撑，并且该八对第一安全制动器与对应的第一阀组相连通。进一步的，位于电动机输出轴的两对工作制动器分别平行于电动机输出轴的横向中心线设置于电动机输出轴的两侧，每个工作制动器连通有一排气阀，并且所述工作制动器与对应的第三阀组相连通。与现有技术相比，本专利技术有以下有益效果：把主提升卷筒安全制动器（即第二安全制动器）及可控平衡中卷筒安全制动器（即第一安全制动器）控制阀组分立，实现承船厢静态调平；通过采用上游液压泵站和下游液压泵站分别控制，增大蓄能器容量，提高工作效率提高，起到节能降耗作用，同时保证升船机的安全可靠运行。附图说明下面结合附图对本专利技术专利进一步说明。图1为本专利技术实施例主提升制动系统的结构平面图。图2为本专利技术实施例的第一安全制动器的安装示意图。图3为本专利技术实施例的第二安全制动器的安装示意图。图4为本专利技术实施例的工作制动器的安装示意图。图中：1-第一安全制动器；10-第一支架；2-第二安全制动器；20-第二支架；3-减速器；4-主提升卷筒；5-电动机；6-下游液压泵站；60-蓄能器；61-第一阀组；62-第二阀组；63-第三阀组；7-可控平衡重卷筒；8-同步轴装置；9-联轴器；10-工作制动器；100-排气阀；11-下游液压泵站；12-进油管道。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。如图1～4所示，本实施例的一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，包括一四吊点带平衡重的多钢丝绳卷扬机，用于驱动船厢沿塔柱垂直升降；每个吊点上分别设有两个带制动盘的主提升卷筒4和一个可控平衡重卷筒7，每个吊点上的两个主提升卷筒4同轴连接并且经一减速器3驱动，所述减速器3与一同步轴装置8连接，四个吊点经同步轴装置8呈环形等间隔设置并且同步联接；每个吊点的减速器3分别经一联轴器9与一电动机5电连；每个可控平衡重卷筒7上分别设有四对第一安全制动器1；每个主提升卷筒4上分别设有六对第二安全制动器2；每个吊点的电动机5的输出轴上分别设有两对工作制动器10；所述第一安全制动器1、第二安全制动器2和工作制动器10经一液压泵站驱动。从上述可知，本专利技术的有益效果在于：通过在主提升卷筒4和可控平衡重卷轴上配置第一安全制动器1和第二安全制动器2，通过第一安全制动器1和第二安全制动器2分别制动，实现船厢的提升。主提升卷筒4安全制动器与可控平衡重卷筒7安全制动器控制阀组分开设置，船厢调平时，可控平衡重卷筒7安全制动器松闸，使船厢受力处于静定状态，便于调平。考虑到船厢调平运行几率很低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，其特征在于：包括一四吊点带平衡重的多钢丝绳卷扬机，用于驱动船厢沿塔柱垂直升降；每个吊点上分别设有两个带制动盘的主提升卷筒和一个可控平衡重卷筒，每个吊点上的两个主提升卷筒同轴连接并且经一减速器驱动，所述减速器与一同步轴装置连接，四个吊点经同步轴装置呈环形等间隔设置并且同步联接；每个吊点的减速器分别经一联轴器与一电动机电连；每个可控平衡重卷筒上分别设有四对第一安全制动器；每个主提升卷筒上分别设有六对第二安全制动器；每个吊点的电动机的输出轴上分别设有两对工作制动器；所述第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器经一液压泵站驱动。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，其特征在于：包括一四吊点带平衡重的多钢丝绳卷扬机，用于驱动船厢沿塔柱垂直升降；每个吊点上分别设有两个带制动盘的主提升卷筒和一个可控平衡重卷筒，每个吊点上的两个主提升卷筒同轴连接并且经一减速器驱动，所述减速器与一同步轴装置连接，四个吊点经同步轴装置呈环形等间隔设置并且同步联接；每个吊点的减速器分别经一联轴器与一电动机电连；每个可控平衡重卷筒上分别设有四对第一安全制动器；每个主提升卷筒上分别设有六对第二安全制动器；每个吊点的电动机的输出轴上分别设有两对工作制动器；所述第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器经一液压泵站驱动。2.根据权利要求1所述的一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，其特征在于：所述塔柱顶部设有主机房，所述多钢丝绳卷扬机设置于主机房内；四个吊点分为一号吊点、二号吊点、三号吊点和四号吊点，所述一号吊点和二号吊点分别设置于主机房的上游两端；所述三号吊点和四号吊点分别设置于主机房的下游两端。3.根据权利要求2所述的一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，其特征在于：所述液压泵站由上游液压泵站和下游液压泵站组成，位于一号吊点和二号吊点的第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器与所述上游液压泵站连接，位于三号吊点和四号吊点的第一安全制动器、第二安全制动器和工作制动器与所述下游液压泵站连接。4.根据权利要求3所述的一种卷扬式全平衡垂直升船机主提升制动系统，其特征在于：所述上游液压泵站和下游液压泵站对称布置在上、下游升船机纵向中心线两端；所述上游液压泵站和下游液压泵站均包括用于控制对应吊点第一安全制动器、第二安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王功明，庄明，张瑞清，郑杰，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国家电网公司，福建水口发电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35