【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种滑片包装线上的滑片分选装置及方法,属于压缩机滑片生产
技术介绍
现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗,从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒,压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口,且包装要求无碰伤、无磁,方向统一立起装入盒内,要求日包装量为八万件以上,采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装,需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成,成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求,而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此,有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线,该生产线需要解决的问题就是如何检验滑片的厚度是否合格,同时还需识别滑片的开口方向,保证打包入盒的滑片的开口方向相同。
技术实现思路
为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点,同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足,本专利技术提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的滑片分选装置及方法,不仅可保证滑片的厚 ...
【技术保护点】
一种滑片包装线上的滑片分选装置,包括筛选座(62)和分选轨道(76),其特征在于:所述的筛选座(62)下方的出口与分选轨道(76)的入口连接,在分选轨道(76)的底部设置有四个出料口,电推杆固定架(57)连接在分选轨道(76)的一端,在电推杆固定架(57)上设置有的第一伺服推杆(58),第一伺服推杆(58)的伸缩杆与滑动连接在分选轨道(76)内的n型推杆挡块(66)连接,在分选轨道(76)底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板(71)和第一气缸固定板(73),同时在筛选座(62)的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板(71)、四个顶头(101)、第一气缸 ...
【技术特征摘要】
1.一种滑片包装线上的滑片分选装置,包括筛选座(62)和分选轨道(76),其特征在于:所述的筛选座(62)下方的出口与分选轨道(76)的入口连接,在分选轨道(76)的底部设置有四个出料口,电推杆固定架(57)连接在分选轨道(76)的一端,在电推杆固定架(57)上设置有的第一伺服推杆(58),第一伺服推杆(58)的伸缩杆与滑动连接在分选轨道(76)内的n型推杆挡块(66)连接,在分选轨道(76)底部的每个出料口的两侧分别设置有第一接近开关固定板(71)和第一气缸固定板(73),同时在筛选座(62)的滑道一侧从上至下依次设置有第一接近开关固定板(71)、四个顶头(101)、第一气缸固定板(73)以及第二接近开关固定板(68),在第一气缸固定板(73)上安装有第一气缸(65),在第一接近开关固定板(71)和第二接近开关固定板(68)上均设置有第一接近开关(70),第一气缸(65)的伸缩杆与T型挡片(72)连接,在筛选座(62)的滑道另一侧设置有气缸支架(59)以及设置在气缸支架(59)上的第二气缸(60),在分选轨道(76)中部一侧设置有第三气缸(67),第三气缸(67)的伸缩杆与U型推块(69)连接,U型推块(69)的前端面为透光亚克力面,在分选轨道(76)中部另一侧设置有成像仪底座(98),在成像仪底座(98)上安装有成像镜头(99),在筛选座(62)的滑道的侧壁上设置有通过气管与气动量仪连接的测量气嘴(61)。2.根据权利要求1所述的滑片包装线上的滑片分选装置,其特征在于:所述的分选轨道(76)的另一端设置有接料盘(77),接料盘(77)与分选轨道(76)端部的第五个出料口连接,接料盘(77)的底部通过接料盘支撑板(85)支撑。3.一种滑片包装线上的滑片分选方法,其特征在于:当两片压缩机滑片从筛选座(62)顶部入口进入时,筛选座(62)上的第一气缸(65)推出T型挡片(72)将筛选座(62)的滑道封闭,第一片压缩机滑片被挡住滑道内,第二片压缩机滑片叠加与第一片压缩机滑片上,此时第一接近开关(70)接收到信号,第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国志,
申请(专利权)人:贵州西南工具集团有限公司,
类型:发明
国别省市:贵州;52
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