C型扣环上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种C型扣环上料设备,该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面。通过上述方式，本发明专利技术能够代替人工对C型扣环自动进行上料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种C型扣环上料设备。
技术介绍
扣环又称卡簧或挡圈，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，在现有技术中，C型扣环的上料主要由人工完成，这样就使得工作效率低，有鉴于此，需要对扣环上料的方法予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种C型扣环上料设备，其结构简单，能够代替人工对C型扣环自动进行上料。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种C型扣环上料设备,该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面；优选的是，托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板；优选的是，定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽；优选的是，C型扣环供料装置包括机架上设有的两个C型扣环供料组件，两个C型扣环供料组件对称设置并且结构相同，C型扣环供料组件包括机架上固定的两块相互平行的垫板，其中一块垫板上固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，两块垫板的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨，两个导向直线导轨与滑台气缸平行，两个导向直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板与滑台气缸连接板固定，移位板上设有移位单元；移位单元包括移位板的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板，第一轴承座安装板的下平面固定有第一轴承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二轴承座安装板，第二轴承座安装板的上平面固定有第二轴承座，四根固定柱的下端固定有步进电机安装板，步进电机安装板的下平面安装有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装板并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的上端依次穿过第二轴承座安装板、第二轴承座、第一轴承座和第一轴承座安装板，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上平面固定有四根与之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿过第一轴承座安装板并且固定有圆形升降块，圆形升降块的圆心设有圆孔，移位板上设有与圆形升降块对应的升降块避让孔，移位板上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽，移位板的下平面位于两个矩形移位导向通槽长边的一侧均固定有移位直线导轨和移位气缸安装座，两个移位直线导轨相互平行，两个移位直线导轨的滑块上均固定有移位直线导轨连接板，两个移位气缸安装座上均安装有移位气缸，两个移位气缸的运动方向相反，两个移位气缸的活塞杆通过气缸连接头分别与两块移位直线导轨连接板固定，两块移位直线导轨连接板的侧面均固定有移位导杆气缸，两个移位导杆气缸的活塞杆分别位于两个矩形移位导向通槽的下方并且均固定有移位顶柱，移位板的上平面通过导向轴固定支座固定有两根相互平行的移位导向轴，移位导向轴与移位直线导轨平行，两根移位导向轴上通过无油衬套套装有两块移位滑块安装板，两块移位滑块安装板的下平面的中部均设有圆孔，两块移位滑块安装板的上平面均固定有一对移位滑块，两对移位滑块上均固定有移位滑轨，移位滑轨与移位导向轴垂直，两个移位滑轨上固定有托盘，托盘的下平面固定有两个定位销衬套，移位板上位于两个定位销衬套的下方固定有定位导杆气缸，定位导杆气缸上固定有升降定位柱导向板，定位导杆气缸的活塞杆朝上，定位导杆气缸的活塞杆穿过升降定位柱导向板并且固定有升降夹具定位销安装板，升降夹具定位销安装板的下平面固定有两根升降定位柱，两根升降定位柱的下端均穿过升降定位柱导向板，升降夹具定位销安装板的上平面固定有两根升降夹具定位销，两根升降夹具定位销位于两个定位销衬套的下方，两根升降夹具定位销之间的距离与两个定位销衬套之间的距离相同，托盘的上平面位于两根夹具定位销的下方固定有两个第一定位销衬套，托盘上设有九个均匀分布的C型扣环推送组件，九个C型扣环推送组件的结构相同，C型扣环推送组件包括托盘的上平面固定的C型扣环放置座，C型扣环放置座上放有C型扣环，托盘上位于C型扣环放置座的外围设有三个扣环推柱避让圆孔，三个扣环推柱避让圆孔呈品字形排布，托盘的下平面固定有弹簧安装螺丝，弹簧安装螺丝的上端穿过托盘并且与C型扣环放置座固定，弹簧安装螺丝的螺杆上套装有扣环推柱安装板，弹簧安装螺丝的螺杆上位于托盘与扣环推柱安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种C型扣环上料设备，其特征在于：该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面。

【技术特征摘要】
1.一种C型扣环上料设备，其特征在于：该C型扣环上料设备包括安装在地面上的机架，机架上设有C型扣环供料机构和C型扣环下料机构，C型扣环下料机构位于C型扣环供料机构的上方；C型扣环供料机构包括机架上设有的托盘换位装置和C型扣环供料装置，C型扣环供料装置位于托盘换位装置的一侧；托盘换位装置包括机架上固定的安装板，安装板上设有托盘移位组件和定位组件，定位组件设置在安装板的下平面。2.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：托盘移位组件包括安装板的上平面两端固定的卡紧块固定板，安装板上位于两块卡紧块固定板之间的位置固定有横向的直线导轨，直线导轨的滑块上固定有电机安装板，电机安装板的上平面固定有与之垂直的电机，电机的转轴穿过电机安装板并且安装有同步带轮，电机安装板的下平面位于同步带轮的两侧均安装有立式导向滚轮，同步带轮与两个立式导向滚轮上缠绕有横向的齿形皮带，齿形皮带与直线导轨平行，齿形皮带的两端均安装有齿形皮带卡紧块，两块齿形皮带卡紧块分别与两块卡紧块固定板固定，电机安装板的下平面固定有定位块，定位块的下平面设有倒“V”形开口，电机安装板的上平面通过加强筋固定有与电机安装板垂直的电磁铁安装板，电磁铁安装板上朝向电机的一面固定有两个相互平行的导向无油衬套，两个导向无油衬套内均插装有横向的导向轴，导向轴与直线导轨垂直，两根导向轴分别位于电机的两侧，两根导向轴朝向电机的一端均套装有固定环，两根导向轴的另一端均穿过电磁铁安装板并且均固定有导向轴支座，两根导向轴上位于电磁铁安装板和对应的导向轴支座之间的位置均套装有垫圈，两个导向轴支座上固定有铁片安装板，电磁铁安装板位于电机和铁片安装板之间，电磁铁安装板和铁片安装板的相对内侧面分别固定有电磁铁和铁片，铁片安装板的下平面固定有导杆气缸安装板，导杆气缸安装板的上平面固定有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆朝上并且固定有夹具定位销安装板，导杆气缸安装板的上平面位于导杆气缸的两侧均通过导向轴安装座安装有升降导向轴，两根升降导向轴的上端均穿过夹具定位销安装板，夹具定位销安装板上通过螺帽固定有两根夹具定位销，两根夹具定位销均穿过夹具定位销安装板。3.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：定位组件包括安装板下平面固定的定位直线导轨和两个推拉气缸固定座，定位直线导轨位于两个推拉气缸固定座的一侧，两个推拉气缸固定座在同一水平线上，两个推拉气缸固定座上均安装有横向的推拉气缸，两个推拉气缸的活塞杆朝向同一个方向并且均固定有推拉气缸连接头，定位直线导轨的滑块上固定有定位推板，定位推板朝向两个推拉气缸的一面固定有两块推拉气缸连接板，两块推拉气缸连接板分别与两个推拉气缸连接头固定，定位推板上相对于推拉气缸连接板的另一面等距固定有五块导向块，中间一块导向块上设有两个相互平行并且向外倾斜的导向通槽，另外四块导向块上均设有一个向外倾斜的导向通槽，六个导向通槽相互平行，安装板的下平面位于定位直线导轨的一侧设有与六个导向通槽对应的滑块安装座，六个滑块安装座上朝向导向块的一面均固定有升降滑块，六个升降滑块上均固定有升降滑轨，六个升降滑轨朝向导向块的一面均固定有滑轨固定板，六块滑轨固定板的上端均为倒“V”形，滑轨固定板位于定位块的下方，安装板上设有与六块滑轨固定板对应的矩形开口，六块滑轨固定板的上端分别穿过五个矩形开口，六块滑轨固定板朝向导向块的一面均固定有导向定位销，六根导向定位销分别穿过六个导向通槽。4.根据权利要求1所述的C型扣环上料设备，其特征在于：C型扣环供料装置包括机架上设有的两个C型扣环供料组件，两个C型扣环供料组件对称设置并且结构相同，C型扣环供料组件包括机架上固定的两块相互平行的垫板，其中一块垫板上固定有滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，两块垫板的上平面均通过直线导轨安装板固定有导向直线导轨，两个导向直线导轨与滑台气缸平行，两个导向直线导轨的滑块上固定有移位板，移位板与滑台气缸连接板固定，移位板上设有移位单元；移位单元包括移位板的下平面通过支柱固定的第一轴承座安装板，第一轴承座安装板的下平面固定有第一轴承座和四根固定柱，四根固定柱的下部固定有第二轴承座安装板，第二轴承座安装板的上平面固定有第二轴承座，四根固定柱的下端固定有步进电机安装板，步进电机安装板的下平面安装有步进电机，步进电机的转轴穿过步进电机安装板并且通过联轴器固定有丝杆，丝杆的上端依次穿过第二轴承座安装板、第二轴承座、第一轴承座和第一轴承座安装板，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上固定有升降柱安装板，升降柱安装板的上平面固定有四根与之垂直的升降柱，四根升降柱的上端穿过第一轴承座安装板并且固定有圆形升降块，圆形升降块的圆心设有圆孔，移位板上设有与圆形升降块对应的升降块避让孔，移位板上位于升降块避让孔的两侧均设有矩形移位导向通槽，移位板的下平面位于两个矩形移位导向通槽长边的一侧均固定有移位直线导轨和移位气缸安装座，两个移位直线导轨相互...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玲玲，
申请(专利权)人：苏州迈威斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32